(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211249080.5 (22)申请日 2022.10.12 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长 春市汽车 经济技术 开发区新红旗大街1号 (72)发明人 谢泽宇　罗逍　赵德芳　栗海兵　 陈薪宇　郑震　马欢　 (74)专利代理 机构 北京远智汇知识产权代理有 限公司 1 1659 专利代理师 刘欣 (51)Int.Cl. G06V 10/762(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 20/56(2022.01) (54)发明名称 一种图像分割方法、 装置、 车辆及存 储介质 (57)摘要 本发明公开了一种图像分割方法、 装置、 车 辆及存储介质。 该方法包括： 获取原始目标图像； 采用改进分水岭方法对原始目标图像进行预分 割， 得到目标超像素图像， 其中， 改进分水岭方法 基于颜色相似性对多维梯度融合图像的颜色分 布进行正则化； 基于多维特征融合度量对目标超 像素图像中的目标超像素块进行聚类， 以实现图 像分割。 为适应图像中目标轮廓的不规则形状， 保留目标轮廓信息时充分利用颜色信息， 本发明 通过将模糊C均值聚类算法提升至超像素级， 嵌 入基于颜色相似性的超像素融合操作， 将局域颜 色信息及梯度信息引入其中， 完成目标颜色分布 的正则化， 另外采用多维特征融合方法更新隶属 度矩阵并其嵌入在聚类过程中， 提升了图像分割 方法的鲁棒 性。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 115512145 A 2022.12.23 CN 115512145 A 1.一种图像分割方法， 其特 征在于， 包括： 获取原始目标图像； 采用改进分水岭方法对所述原始目标图像进行预分割， 得到目标超像素图像， 其中， 所 述改进分水岭方法基于颜色相似性对多维梯度融合图像的颜色 分布进行正则化； 基于多维特征融合度量对所述目标超像素图像中的目标超像素块进行聚类， 以实现图 像分割。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述采用改进分水岭方法对所述原始目标 图像进行 预分割， 得到目标超像素图像， 包括： 对所述原 始目标图像进行多维梯度融合及分水岭操作， 生成初始超像素图像； 对所述初始超像素图像中的初始超像素块进行颜色中值标记， 得到目标超像素图像。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述对所述原始目标图像进行多维梯度融 合及分水岭操作， 生成初始超像素图像， 包括： 确定所述原 始目标图像在至少两个不同维度的融合梯度图像； 对各所述融合梯度图像进行多维度融合， 得到多维梯度融合图像； 对所述多维梯度融合图像进行分水岭操作， 得到初始超像素图像。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述对所述初始超像素图像中的初始超像 素块进行颜色中值标记， 得到目标超像素图像， 包括： 针对所述初始超像素图像中每个初始超像素块， 确定所述初始超像素块的颜色强度中 值； 将所述颜色强度中值赋值于所述初始超像素块中的所有像素点， 得到目标超像素块； 重构各所述目标超像素块， 得到目标超像素图像。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于多维特征融合度量对所述目标超 像素图像中的目标超像素块进行聚类， 以实现图像分割， 包括： 初始化至少两个聚类中心， 确定所述目标超像素图像中每个目标超像素块对各聚类中 心的隶属度值， 其中， 所述隶属度值由目标超像素块对聚类中心的色彩相似度和空间距离 融合得到； 根据各所述隶属度值， 结合预 先构造的目标函数， 确定目标函数 取值； 当所述目标函数取值大于预设聚类阈值时， 基于目标函数最小化原则， 更新各聚类中 心及各目标超像素块对各聚类中心的隶属度值， 直至重新确定的目标函数取值小于预设聚 类阈值； 基于更新后的隶属度值， 对各 所述目标超像素块进行聚类， 实现图像分割。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 所述隶属度值与所述色彩相似度成正相关。 7.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 所述隶属度值与所述空间距离成负相关。 8.一种图像分割装置， 其特 征在于， 包括： 图像获取模块， 用于获取原 始目标图像； 超像素预分割模块， 用于采用改进分水岭方法对所述原始目标图像进行预分割， 得到 目标超像素图像， 其中， 所述改进分水岭方法基于颜色相似性对多维梯度融合图像的颜色权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115512145 A 2分布进行正则化； 多特征融合聚类模块， 用于基于多维特征融合度量对所述目标超像素图像中的目标超 像素块进行聚类， 以实现图像分割。 9.一种车辆， 其特 征在于， 所述车辆包括： 传感器， 用于采集原 始目标图像； 至少一个控制器； 以及 与所述至少一个控制器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个控制器执行的计算机程序， 所述计算机程序被所 述至少一个控制器执行， 以使所述至少一个控制器能够执行权利要求1 ‑7中任一项所述的 图像分割方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机指 令， 所述计算机指令用于使处 理器执行时实现权利要求1 ‑7中任一项所述的图像分割方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115512145 A 3