(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211165095.3 (22)申请日 2022.09.23 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115239795 A (43)申请公布日 2022.10.25 (73)专利权人 山东工程职业 技术大学 地址 250200 山东省济南市章 丘区经十东 路6196号 (72)发明人 许治　张静静　 (74)专利代理 机构 北京达友众邦知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11904 专利代理师 齐兴 (51)Int.Cl. G06T 7/66(2017.01) G06T 7/70(2017.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 20/70(2022.01)(56)对比文件 CN 113591548 A,2021.1 1.02 CN 105526826 A,2016.04.27 CN 108854047 A,2018.1 1.23 CN 111879183 A,2020.1 1.03 CN 108921905 A,2018.1 1.30 CN 10252182 2 A,2012.0 6.27 CN 108537748 A,2018.09.14 CN 110398182 A,2019.1 1.01 WO 2022141324 A1,202 2.07.07 US 9360283 B1,2016.0 6.07 王军.基于图像处 理的无弹射击训练系统设 计与研究. 《中国优秀硕士学位 论文全文数据库 工程科技 Ⅱ辑》 .2011,第2011年卷(第12期),摘 要， 第1-6章. (续) 审查员 田子茹 (54)发明名称 射箭靶环命中位置记环检测方法、 检测装置 及电子设备 (57)摘要 本发明涉及计算机视觉技术领域， 具体涉及 一种射箭靶环命中位置记环检测方法、 检测装置 及电子设备。 该方法采集靶场中箭靶有效区域的 图像数据以及对应箭靶的位置信息； 对图像数据 进行预处理， 获得每个箭靶的图像块并构成图像 块数据集， 根据箭靶的位置信息排列， 得到射箭 靶环参照图序列； 识别射箭靶环 参照图序列中每 个图像块的箭靶位置坐标、 靶 标样式以及靶 标区 域中心的质心坐标； 实时获取射箭靶环的拍摄图 像， 并依据箭靶的位置信息与对应的射箭靶环参 照图序列比对， 根据比对出的射箭靶位置节点确 定当前靶环分布靶环位置坐标参数， 根据距离质 心坐标的数值确定靶环分布， 得到靶环分值并记 录， 精准判断箭靶的中靶位置及状态。 [转续页] 权利要求书2页 说明书10页 附图7页 CN 115239795 B 2022.12.30 CN 115239795 B (56)对比文件 王奇.基于FPGA的自动报靶系统研究. 《中国 优秀硕士学位 论文全文数据库信息科技 辑》 .2022,第2022年卷(第02期),第I13 5-407页. 杨剑飞 等.激光打靶系统中靶数视频图像采集与自动识别. 《大连工业大 学学报》 .2017,第 36卷(第3期),第231-234页. Parama D. W idayaka 等.Automatic shooting scori ng system based o n image processing. 《ICERA 2019》 .2019,第1-9页.2/2 页 2[接上页] CN 115239795 B1.一种射箭靶环命中位置记环检测方法， 其特征在于， 所述射箭靶环命中位置记环检 测方法包括以下步骤： 采集靶场中包 含至少一个箭靶有效区域的图像数据以及对应所述 箭靶的位置信息； 对获取的所述箭靶有效区域的图像数据进行预处理， 获得每个箭靶的图像块并构 成图 像块数据集， 根据所述 箭靶的位置信息排列， 得到射 箭靶环参照图序列； 识别所述射箭靶环参照图序列中每个图像块的箭靶位置坐标、 靶标样式以及靶标区域 中心的质心坐标； 实时获取靶场中至少一轮射箭的射箭靶环的拍摄图像， 并依据箭靶的位置信 息将射箭 靶环的拍摄图像与对应的射箭靶环参照图序列比对， 根据比对出的所述射箭靶环的拍摄图 像中箭靶位置节点确定 当前靶环分布靶环位置坐标参数， 根据当前靶环分布靶环位置坐标 参数距离质心坐标的数值确定靶环分布， 得到靶环分值并记录； 实时获取采集的各个箭靶位置节点的当前靶环分布靶环位置坐标参数， 并计算不同箭 靶位置节点之间的靶环分布靶环位置坐标参数坐标 数值； 判断所述靶环分布靶环位置坐标参数坐标数值是否在预设距离 阈值范围内， 若在预设 距离阈值范围内， 则划分箭靶中靶的靶环数， 若超出预设距离阈值范围则重新划分箭矢位 置节点至相邻的靶环数； 记录所有已划分的箭矢位置节点， 并计算当前靶环分布靶环位置坐标参数的均值， 计 算所述箭矢位置节点的当前靶环分布靶环位置坐标参数与所述均值之 间的差值， 根据计算 的差值作为中靶率的参 考值。 2.如权利要求1所述的射箭靶环命中位置记环检测方法， 其特征在于， 基于至少一组数 字CCD相机对所述靶场中箭靶区域的图像进行采集， 采集靶场中包含至少一个箭靶有效区 域的图像数据， 所述数字CCD相机的采集区域覆盖靶场中箭靶有效区域， 所述数字CCD相机 通过连接的数字视频CL接口转换单元将数字CCD相机CL接口的电平转换成TTL电平， 利用 FPGA数字处 理单元进行数字图像预处 理。 3.如权利要求2所述的射箭靶环命中位置记环检测方法， 其特征在于， 对获取的所述箭 靶有效区域的图像数据进行 预处理， 包括： 获取采集的至少一个箭靶有效区域的图像数据， 并将箭靶的位置信 息标记于所述箭靶 有效区域的图像数据中； 将标记后的所述 箭靶有效区域的图像数据进行二 值化处理； 得到二值化图像数据中的箭靶位置坐标、 靶标样式以及靶标区域中心的质心坐标。 4.如权利要求3所述的射箭靶环命中位置记环检测方法， 其特征在于， 对获取的所述箭 靶有效区域的图像数据进行 预处理， 还包括： 基于所述箭靶位置坐标、 靶标样式以及靶标区域中心的质心坐标对所述二值化图像进 行分割处 理， 得到图像块数据集； 将所述图像块数据集中的每个图像块根据靶环位置坐标信 息排列， 得到射箭靶环参照 图序列。 5.如权利要求1所述的射箭靶环命中位置记环检测方法， 其特征在于， 所述一种射箭靶 环命中位置记环检测方法， 还包括： 实时获取靶场中至少一轮射箭的射箭靶环的拍摄图像 后， 依据箭靶信息与对应的射箭靶环参照图序列比对， 根据比对出 的所述射箭靶环的拍摄权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115239795 B 3