(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211519425.4 (22)申请日 2022.11.30 (71)申请人 北京航天驭星科技有限公司 地址 100094 北京市海淀区西北旺镇邓庄 南路南侧、 友谊路西侧的土井村盛景 创业园T01地 块1号楼6层A6 01房 (72)发明人 吴凌根　赵磊　董玮　吴新林　 何镇武　吴琳琳　陈倩茹　 (74)专利代理 机构 北京美智年 华知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11846 专利代理师 梁忠益　李晨露 (51)Int.Cl. G06F 9/50(2006.01) G06T 1/20(2006.01) (54)发明名称 空间目标的关联 方法、 装置和存 储介质 (57)摘要 本发明涉及卫星测控技术领域， 提供一种空 间目标的关联方法、 装置和存储介质， 该方法包 括： 获取空间目标编目库、 以及观测站观测到的 弧段数据； 开辟GPU的线程； 每个线程， 针对已编 目的空间目标中的对应空间目标， 基于观测站观 测到的弧段数据中与该空间目标对应的弧段数 据， 对该空间目标进行预报计算， 得到该空间目 标的位置数据； 在每个线程下， 计算已编目的空 间目标与该线程下的弧段数据的球面距离， 根据 所有球面距离， 对该线程下的弧段数据与已编目 的空间目标进行关联， 以得到关联成功的弧段数 据或关联 失败的弧段数据。 本发 明的方案能够免 除对初轨参数的确定和外推关联的计算工作， 能 够提升空间目标编目的效率。 权利要求书2页 说明书12页 附图4页 CN 115543637 A 2022.12.30 CN 115543637 A 1.一种空间目标的关联 方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 获取空间目标编目库， 并获取观测站 观测到的弧段 数据； 在GPU完成初始化的情况下， 开辟所述GPU的线程； 所述GPU的线程的数量为一个以上， 且所述GPU的线程的数量大于或等于所述空间目标编目库中已编目的空间目标的个数； 在一个以上所述GPU的线程中的每个线程， 针对所述空间目标编目库中已编目的空间 目标中的对应空间目标， 基于所述观测站观测到的弧段数据中与该空间目标对应的弧段数 据， 对该空间目标进行 预报计算， 得到该空间目标的位置数据； 在所述每个线程下， 计算所述空间目标编目库中已编目的空间目标与 该线程下的弧段 数据的球面距离， 根据与已编目的空间目标 的数量相同个数 的球面距离， 对该线程下 的弧 段数据与已编 目的空间目标进行关联， 以得到关联成功的弧段数据或关联失败的弧段数 据。 2.根据权利要求1所述的空间目标的关联方法， 其特征在于， 所述观测 站观测到的弧段 数据， 包括： 一个以上弧段 数据； 每个弧段数据， 包括： 时间序列、 赤经序列和赤纬序列。 3.根据权利要求1或2所述的空间目标的关联方法， 其特征在于， 开辟所述GPU的线程， 包括： 将所述观测站观测到的弧段数据中的时间序列， 以及所述空间目标编目库中空间目标 的TLE数据， 均存 储至所述GPU的内存中， 以便所述GPU能够直接调用、 且保证CPU无法调用； 开辟所述GPU的线程数量， 以使所述GPU的线程数量大于或等于所述空间目标编目库中 已编目的空间目标的个数。 4.根据权利要求3所述的空间目标的关联方法， 其特征在于， 其中， 在所述GPU的内存 中， 将已编目的空间目标 的存储信息定义为共享内容； 将所述观测站观测到的弧段数据中 与所述时间序列无关的其它序列， 放置 于寄存器内存中。 5.根据权利要求1或2所述的空间目标的关联方法， 其特征在于， 在一个以上所述GPU的 线程中的每个线程， 针对所述空间目标编目库中已编目的空间目标中的对应空间目标， 基 于所述观测站观测到的弧段数据中与该空间目标对应的弧段数据， 对该空间目标进行预报 计算， 得到该空间目标的位置数据， 包括： 在每个线程下， 根据对应空间目标的TLE轨道信息、 以及对应弧段数据中的时间序列， 进行适用于GPU加速的SGP4轨道预报， 计算对应空间目标的位置数据； 将卫星在惯性 坐标系下 该对应空间目标的位置数据， 转换为赤经和赤纬。 6.根据权利要求1或2所述的空间目标的关联方法， 其特征在于， 在所述每个线程下， 计 算所述空间目标编目库中已编目的空间目标与该线程下的弧段数据的球面距离， 根据与已 编目的空间目标的数量相同个数的球面距离， 对该线程下的弧段数据与已编目的空间目标 进行关联， 以得到关联成功的弧段 数据或关联失败的弧段 数据， 包括： 在每个线程下， 针对该线程下对应的弧段数据的时间序列中的时间信息； 提取该线程 下对应空间目标在该时间信息下的位置数据； 该时间信息下的位置数据， 包括： 该时间信息 下的赤经和赤纬； 根据该线程下对应空间目标在该时间信 息下的位置数据， 计算该时间信 息下对应 弧段 的观测数据； 针对所有线程， 根据所有时间信息下对应弧段的观测数据， 确定所有时间信息下对应权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115543637 A 2弧段的观测数据与已编目的空间目标在球面上的距离， 记为球面距离； 根据所有球面距离， 对该线程下的弧段数据与已编目的空间目标进行关联， 以得到关 联成功的弧段 数据或关联失败的弧段 数据。 7.根据权利要求1或2所述的空间目标的关联方法， 其特征在于， 根据 所有球面距离， 对 该线程下的弧段数据与已编目的空间目标进 行关联， 以得到关联成功的弧段数据或关联失 败的弧段 数据， 包括： 对所有球面距离进行排序， 得到最小球面距离； 提取所述最小球面距离所对应的已编目的空间目标， 基于该已编目的空间目标的轨道 高度， 将所述 最小球面距离转换为空间距离； 若该空间距离小于设定的距离阈值， 且该空间距离的标准差小于设定的标准差阈值， 则认为该已编目的空间目标与对应弧段数据之间关联成功， 否则认为关联不成功， 从而得 到关联成功的弧段 数据或关联失败的弧段 数据。 8.根据权利要求1或2所述的空间目标的关联 方法， 其特 征在于， 还 包括： 将关联成功的弧段 数据， 按所有已编目的空间目标中的对应空间目标进行分组； 将关联不成功 的弧段数据， 暂定为新的空间目标， 若后续仍确定为关联不成功 的弧段 数据， 则确定该关联不成功的弧段 数据为新的空间目标。 9.一种空间目标的关联装置， 其特 征在于， 包括： 获取单元， 被配置为获取空间目标编目库， 并获取观测站 观测到的弧段 数据； 控制单元， 被配置为在GPU完成初始化的情况下， 开辟所述GPU的线程； 所述GPU的线程 的数量为一个以上， 且所述GPU的线程的数量大于或等于所述空间目标编目库中已编目的 空间目标的个数； 所述控制单元， 还被配置为在一个以上所述GPU的线程中的每个线程， 针对所述空间目 标编目库中已编目的空间目标中的对应空间目标， 基于所述观测站观测到的弧段数据中与 该空间目标对应的弧段 数据， 对该空间目标进行 预报计算， 得到该空间目标的位置数据； 所述控制单元， 还被配置为在所述每个线程下， 计算所述空间目标编目库中已编目的 空间目标与该线程下的弧段数据的球面距离， 根据与已编目的空间目标的数量相同个数的 球面距离， 对该线程下 的弧段数据与已编目的空间目标进行关联， 以得到关联成功的弧段 数据或关联失败的弧段 数据。 10.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质包括存储的程序， 其中， 在所述程序运行 时控制所述存 储介质所在设备 执行权利要求1至8中任一项所述的空间目标的关联 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115543637 A 3