(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211342671.7 (22)申请日 2022.10.31 (71)申请人 上海德衡数据科技有限公司 地址 201600 上海市松江区洞泾镇周家浜 路255号1幢二层202室 (72)发明人 邬青　张军　 (74)专利代理 机构 北京恒和顿知识产权代理有 限公司 1 1014 专利代理师 林涛 (51)Int.Cl. B60W 50/00(2006.01) G06F 9/50(2006.01) (54)发明名称 基于边缘计算的汽车智能行驶的控制方法 及系统 (57)摘要 本发明提供了一种基于边缘计算的汽车智 能行驶的控制方法及系统， 将待配置的多个汽车 智能行驶策略依据预设行驶路线的行驶阶段排 序， 将每个汽 车智能行驶策略与该汽 车智能行驶 策略的前一个汽车智能行驶策略存在的路线相 关分段加载到路线相关分段簇， 由此将排序后的 多个汽车智能行驶策略划分成多个子策略簇， 以 及确定各子策略簇的路线相关分段， 存储每个子 策略簇的路线相关分段和该子策略簇的各汽车 智能行驶策略中非路线相关分段的部分， 以及记 录各子策略簇中各汽车智能行驶策略对应的路 线相关分段和各汽车智能行驶策略分别与路线 相关分段的共享控制通道， 以此对目标汽车进行 基于边缘计算的智 能行驶控制决策。 如此， 可 以 提高汽车 行驶决策的可靠性。 权利要求书3页 说明书7页 附图2页 CN 115534979 A 2022.12.30 CN 115534979 A 1.一种基于边缘计算的汽车智能行驶的控制方法， 其特征在于， 应用于服务器， 所述方 法包括： 将待配置的多个汽车智能行驶策略依据预设行驶路线的行驶阶段排序； 对于排序后的所述多个汽车智能行驶策略中的汽车智能行驶策略， 响应于该汽车智能 行驶策略与该汽车智能行驶策略的前一个汽车智能行驶策略存在路线相关分段， 将所述路 线相关分段加载到路线相关 分段簇； 基于所述路线相关分段簇将排序后的所述多个汽车智能行驶策略划分成多个子策略 簇， 以及确定各子策略簇的路线相关 分段； 对于所述多个子策略簇 中的子策略簇， 存储该子策略簇的路线相关分段和该子策略簇 的各汽车智能行驶策略中非路线相关分段的部 分， 以及记录各子策略簇中各汽车智能行驶 策略对应的路线相关分段和各汽车智能行驶策略分别与路线相关分段的共享控制通道， 以 根据所述该子策略簇的路线相关分段和该子策略簇的各汽车智能行驶策略中非路线相关 分段的部分和所述共享控制通道对目标汽车进行基于边 缘计算的智能行驶控制决策。 2.根据权利要求1所述的基于边缘计算的汽车智能行驶的控制方法， 其特征在于， 所述 基于所述路线相关分段簇将排序后的所述多个汽车智能行驶策略划分成多个子策略簇， 以 及确定各子策略簇的路线相关 分段的步骤， 包括： 确定所述路线相关 分段簇中路线相关 分段的路线行驶难度的数值次序节点； 根据所述数值次序节点将所述多个汽车智能行驶策略划分成多个子策略簇， 其中， 所 述数值次序节点对应的汽车智能行驶策略被划分到下一个子策略簇； 对于所述多个子策略簇， 将该子策略簇 中的各汽车智能行驶策略中对应的路线行驶难 度最大的路线相关 分段确定为该子策略簇的路线相关 分段。 3.根据权利要求1所述的基于边缘计算的汽车智能行驶的控制方法， 其特征在于， 所述 方法还包括： 确定所述多个汽车智能行驶策略的先验应用次数； 如果所述先验应用次数小于目标次数， 则将各子策略簇的汽车智能行驶策略中非路线 相关分段 的部分依据预设行驶路线的行驶 阶段排序生成下一轮待配置的汽车智能行驶策 略簇， 基于所述数据簇执行如下多轮应用步骤： 对于所述数据簇中的汽车智能行驶策略， 响 应于该汽车智能行驶策略与该汽车智能行驶策略的前一个汽车智能行驶策略存在路线相 关分段， 将路线相关 分段加载到多轮路线相关 分段簇； 基于所述多轮路线相关分段簇将所述数据簇划分成多个子策略簇， 以及确定各子策略 簇的路线相关 分段； 更新所述多个汽车智能行驶策略的先验应用次数； 如果更新后的先验应用次数大于等于所述目标次数或当前应用次数达到预定当前应 用次数阈值， 则存储各子策略簇的路线相关分段和各子策略簇的各汽车智能行驶策略中非 路线相关分段的部 分， 以及记录各子策略簇中各汽车智能行驶策略对应的路线相关分段和 各汽车智能行驶策略分别与路线相关 分段的共享控制通道； 如果更新后的先验应用次数小于所述目标次数， 且当前应用次数未达到所述预定当前 应用次数阈值， 则将各子策略簇的汽车智能行驶策略中非路线相关分段的部分依据预设行 驶路线的行驶阶段排序后更新下一轮待配置的汽车智能行驶策略簇， 继续执行上述多轮应权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115534979 A 2用步骤。 4.根据权利要求3所述的基于边缘计算的汽车智能行驶的控制方法， 其特征在于， 所述 方法还包括： 对于所述数据簇 中的汽车智能行驶策略， 响应于该汽车智能行驶策略与该汽车智能行 驶策略的前一个汽车智能行驶策略不存在路线相关分段， 将该汽车智能行驶策略加载到所 述下一轮待配置的汽车智能行驶策略簇中。 5.根据权利要求3所述的基于边缘计算的汽车智能行驶的控制方法， 其特征在于， 所述 确定所述多个汽车智能行驶策略的先验应用次数的步骤， 包括： 根据所述多个汽车智能行驶策略各自对应的数据库中的应用记录进行数据统计， 获得 所述多个汽车智能行驶策略的先验应用次数。 6.一种基于边缘计算的汽车智能行驶的控制系统， 其特征在于， 应用于服务器， 所述系 统包括： 排序模块， 用于将待配置的多个汽车智能行驶策略依据预设行驶路线的行驶阶段排 序； 加载模块， 用于对于排序后的所述多个汽车智能行驶策略中的汽车智能行驶策略， 响 应于该汽车智能行驶策略与该汽车智能行驶策略的前一个汽车智能行驶策略存在路线相 关分段， 将所述路线相关 分段加载到路线相关 分段簇； 确定模块， 用于基于所述路线相关分段簇将排序后的所述多个汽车智能行驶策略划分 成多个子策略簇， 以及确定各子策略簇的路线相关 分段； 决策模块， 用于对于所述多个子策略簇中的子策略簇， 存储该子策略簇的路线相关分 段和该子策略簇的各汽车智能行驶策略中非路线相关分段的部 分， 以及记录各子策略簇中 各汽车智能行驶策略对应的路线相关分段和各汽车智能行驶策略分别与路线相关分段 的 共享控制通道， 以根据所述该子策略簇的路线相关分段和该子策略簇的各汽车智能行驶策 略中非路线相关分段 的部分和所述共享控制通道对目标汽车进行基于边缘计算的智能行 驶控制决策。 7.根据权利要求6所述的基于边缘计算的汽车智能行驶的控制系统， 其特征在于， 所述 基于所述路线相关分段簇将排序后的所述多个汽车智能行驶策略划分成多个子策略簇， 以 及确定各子策略簇的路线相关 分段的方式， 包括： 确定所述路线相关 分段簇中路线相关 分段的路线行驶难度的数值次序节点； 根据所述数值次序节点将所述多个汽车智能行驶策略划分成多个子策略簇， 其中， 所 述数值次序节点对应的汽车智能行驶策略被划分到下一个子策略簇；  对于所述多个子策 略簇， 将该子策略簇中的各汽车智能行驶策略中对应的路线 行驶难度最大的路线相关分段 确定为该子策略簇的路线相关 分段。 8.根据权利要求1所述的基于边 缘计算的汽车智能行驶的控制系统， 其特 征在于： 所述确定模块， 还用于确定所述多个汽车智能行驶策略的先验应用次数； 所述决策模块， 还用于如果所述先验应用次数小于目标次数， 则将各子策略簇的汽车 智能行驶策略中非路线相关分段 的部分依据预设行驶路线的行驶 阶段排序生成下一轮待 配置的汽车智能行驶策略簇， 基于所述数据簇执 行： 对于所述数据簇 中的汽车智能行驶策略， 响应于该汽车智能行驶策略与该汽车智能行权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115534979 A 3