(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211111124.8 (22)申请日 2022.09.13 (71)申请人 脉冲视觉 （北京） 科技有限公司 地址 100084 北京市海淀区成府路15 0号2 层208号 (72)发明人 高正杨　 (74)专利代理 机构 北京思源智汇知识产权代理 有限公司 1 1657 专利代理师 郑晓斐 (51)Int.Cl. H04L 67/12(2022.01) H04L 67/1074(2022.01) H04L 65/65(2022.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/247(2006.01) (54)发明名称 图像数据 的传输处理方法、 装置、 介质以及 电子设备 (57)摘要 公开了一种图像数据的传输处理方法、 装 置、 介质以及电子设备， 方法包括： 从n个相机中 确定出m个相机组， 确定m个相机组的第一传输时 间， 每个相机组包括n ‑1个相机， 第一传输时间为 相机组中的n ‑1个相机的图像传输时间之和； 将 各第一传输时间中的最大值确定为最大传输时 间， 将各图像缓存时间中的最小值确定为最小缓 存时间； 基于最大传输时间和最小缓存时间， 确 定传输带宽是否满足n个相机的图像数据传输需 求； 当传输带宽不满足图像数据传输需求时， 生 成图像传输策略， 图像传输策略包括以下至少一 项： 参数调整策略、 n个相机分时传输图像数据时 的传输次序； 发送图像传输 策略， 以便n个相机基 于图像传输策略传输图像数据。 权利要求书4页 说明书20页 附图11页 CN 115442408 A 2022.12.06 CN 115442408 A 1.一种图像数据的传输处 理方法， 其特 征在于， 包括： 从需要协同拍摄的n个相机中确定出m个相机组， 并确定所述m个相机组的第一传输时 间， 每个所述相机组包括n ‑1个相机， 其中， n、 m均为大于1的正整数， 所述第一传输时间为所 述相机组中包括的n ‑1个相机的图像传输时间之和， 所述图像传输时间表征相 机传输片内 存储的全部图像数据所需的时间； 将m个所述第 一传输时间中的最大值确定为最大传输时间， 将所述n个相机 中的各相机 的图像缓存时间中的最小值确定为最小缓存时间， 所述图像缓存时间表征相机存满片内存 储所需的时间； 基于所述最大传输时间和所述最小缓存时间， 确定传输带宽是否满足所述n个相机的 图像数据传输需求； 当所述传输带宽不满足所述图像数据传输需求时， 生成图像传输策略， 所述图像传输 策略用于使所述传输带宽满足所述图像数据传输需求； 其中， 所述图像传输策略包括以下 至少一项： 参数调整策略、 所述 n个相机分时传输图像数据时的传输次序； 向所述n个相机发送所述图像传输策略， 以便所述n个相机基于所述图像传输策略传输 图像数据。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述当所述传输带宽不满足所述图像数据 传输需求时， 生成图像传输策略， 包括： 当所述传输带宽不满足所述图像数据传输需求时， 确定所述n个相机中的一个或多个 相机的参数调整方式， 得到所述 参数调整策略； 确定所述 n个相机分时传输图像数据时的传输次序； 基于所述参数调整策略和所述n个相机分时传输 图像数据时的传输次序， 生成所述图 像传输策略； 在所述向所述 n个相机发送所述图像传输策略之前， 所述方法还 包括： 向所述n个相机发送时间同步指令， 以指示所述 n个相机执 行时间同步操作。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述当所述传输带宽不满足所述图像数据 传输需求时， 生成图像传输策略， 包括： 当所述传输带宽不满足所述图像数据传输需求 时， 从第一相机集合中确定出一个待调 整相机， 所述第一相机集 合中的相机为所述 n个相机中未确定参数调整方式的相机； 基于所述待调整相机的图像分辨率和/或帧率， 确定所述待调整相机的参数调整方式， 并将所述待调整相机从所述第一相机集合添加至第二相机集合， 所述待调整相机的参数调 整方式包括以下至少一项： 图像分辨率的调整方式、 帧率的调整 方式； 所述第二相机集合中 的相机为所述 n个相机中已确定参数调整方式的相机； 基于所述待调整相机的参数调整方式， 更新所述图像数据传输需求； 迭代执行所述确定待调整相机的操作、 所述确定待调整相机的参数调整方式的操作、 所述更新图像数据传输需求的操作， 直至所述传输带宽满足更新后的所述图像数据传输需 求或所述第一相机集 合为空； 基于所述第二相机集 合中的各个相机的参数调整方式， 确定所述 参数调整策略； 当所述传输带宽满足更新后的所述图像数据传输需求时， 基于所述参数调整策略， 生 成所述图像传输策略。权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115442408 A 24.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述当所述传输带宽不满足所述图像数据 传输需求时， 生成图像传输策略， 还 包括： 当所述传输带宽不满足更新后的所述图像数据传输需求时， 确定所述n个相机分时传 输图像数据时的传输次序； 基于所述参数调整策略和所述n个相机分时传输 图像数据时的传输次序， 生成所述图 像传输策略； 在所述向所述 n个相机发送所述图像传输策略之前， 所述方法还 包括： 向所述n个相机发送时间同步指令， 以指示所述 n个相机执 行时间同步操作。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 确定所述m个相机组 的第一传输时间之前， 所述方法还 包括： 获取所述n个相机中的各相机的片内存 储容量、 图像分辨 率和帧率； 基于所述n个相机中的各相机的片内存储容量、 图像分辨率和帧率， 确定所述n个相机 中的各相机的图像缓存时间； 基于所述n个相机 中的各相机的片内存储容量和所述传输带宽， 确定所述n个相机 中的 各相机的图像传输时间； 所述基于所述最大传输时间和所述最小缓存时间， 确定所述传输带宽是否满足所述n 个相机的图像数据传输需求， 包括： 若所述最小缓存时间小于所述最大传输时间， 确定所述传输带宽不满足所述图像数据 传输需求； 若所述最小缓存时间不小于所述最大传输时间， 确定所述传输带宽满足所述图像数据 传输需求。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述获取所述n个相机中的各相机的片内 存储容量、 图像分辨 率和帧率， 包括： 响应于预设条件被触发， 获取所述n个相机中的各相机的片内存储容量、 图像分辨率和 帧率， 所述预设条件至少包括以下之一： 检测到所述n个相机中的一个或多个相机的标识信 息变化、 所述n个相 机中的一个或多个相 机的位置信息发生变化、 所述n个相机的相机数量 发生变化。 7.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述当所述传输带宽不满足所述图像数据 传输需求时， 生成图像传输策略， 还 包括： 当所述传输带宽不满足所述图像数据传输需求时， 确定所述n个相机中的一个或多个 相机的参数调整方式， 以使所述最小缓存时间不小于所述最大传输时间， 得到所述参数调 整策略； 基于所述参数调整策略和所述n个相机分时传输 图像数据时的传输次序， 生成所述图 像传输策略； 在所述向所述 n个相机发送所述图像传输策略之前， 所述方法还 包括： 向所述n个相机发送时间同步指令， 以指示所述 n个相机执 行时间同步操作。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述当所述传输带宽不满足所述图像数据 传输需求时， 确定所述n个相机中的一个或多个相机的参数调整 方式， 以使所述最小缓存时 间不小于所述 最大传输时间， 得到所述 参数调整策略， 包括：权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115442408 A 3