(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211119043.2 (22)申请日 2022.09.13 (71)申请人 南通大学 地址 226001 江苏省南 通市崇川区啬园路9 号 (72)发明人 邢强　王爽杰　陆古月　王佳佳　 黄媛媛　 (74)专利代理 机构 北京科家知识产权代理事务 所(普通合伙) 11427 专利代理师 曹振中 (51)Int.Cl. G03B 15/03(2021.01) F21V 23/04(2006.01) H05B 47/11(2020.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 一种过曝抑制成像的方法 (57)摘要 本发明提供一种过曝抑制成像的方法， 本发 明首先设计一种可以根据所要成像的表面特征 及成像空间大小灵活配置子光源数量和子光源 位置的照明装置， 基于该照明装置发 明了可对因 表面高反光造成的图像过曝现象进行抑制的动 态照明决策方法， 利用不同子光源或子光源组合 进行照明并成像， 其中， 对子光源组合成像后图 像进行融合， 从而获得无过曝的最终图像。 本发 明受成像表 面轮廓变化及反光特性影 响小， 具有 灵活的体积及外形形态， 可用于需要主动照明光 源或弱光照环 境等自由场景下的照明成像， 照明 成像系统与外 部条件耦合性低， 自适应性 好。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 115373193 A 2022.11.22 CN 115373193 A 1.一种过曝抑制成像装置， 包括安装支架， 所述安装支架中心处设置有安装槽， 所述安 装槽用于放置相机， 其特征在于： 还包括若干子光源组件， 所述子光源组件环绕所述安装支 架设置， 所述子光源组件包括光源支臂及子光源， 所述光源支臂一端转动设置在所述安装 支架上， 另外一端用于固定所述子光源。 2.根据权利要求1所述的过曝抑制成像装置， 其特征在于： 所述安装支架上设置有若干 光强传感器， 所述光 强传感器用于检测所述安装支架上各点位光源照明下光源光线经检测 表面反射回来的光强度。 3.根据权利要求2所述的过曝抑制成像装置， 其特征在于： 所述子光源组件沿所述安装 支架外周圆周阵列设置 。 4.根据权利要求3所述的过曝抑制成像装置， 其特征在于： 所述安装支架的侧边设置有 限位板， 每侧所述限位板成对设置， 所述光源支臂的其中一端设置有限位轴， 所述限位轴转 动设置在所述限位板上。 5.一种过曝抑制成像装置的动态照明方法， 其特 征在于： 包 含以下步骤： S1： 利用各光源单独提供照明， 根据光强传感器反馈的反光强度调整各光源照明强度， 使各光源下反光强度保持一 致后进行 预成像； S2： 计算每一位置光源照明下预成像所呈图像的反光情况， 获得各光源照明效果的先 验信息； S3： 根据先验信息， 选择不产生高反光问题的光源进行照明； S4： 若单光源可以避免高反光过曝情况时， 则选择响应的光源i进行照明补光； S5： 若各光源单独照明都无法避免高反光情况， 则在两不同光源(光源m、 光源n)独立照 明下分别成像。 6.根据权利要求5所述的过曝抑制成像装置的动态照明方法， 其特征在于： 所述S4中的 决策公式为： Size(Ii)＝0,StdDev(I i)＝min(StdDev(Ij) )                     (1)； 上述公式中， Ii表示光源i补光时所得图像； Size(Ii)表示图像Ii中过曝区域面积， StdDev(I i)表示图像I i的整体标准差 。 7.根据权利要求5所述的过曝抑制成像装置的动态照明方法， 其特征在于： 所述S5 中选 取的双光源m， n的组合照明方案进行补光， 决策 方程式可以表示 为： LC＝max(kO×OSR(Xm,Xn)+kM×MSR(Xm,Xn) )               (2)； 上述公式中， LC(Light  Combination)为决策的光源组合， OSR为光斑总体强度， 表征两 光源下成像的总体 高反光情况， MSR为光斑重合强度表征两光源下的光斑重合情况， kO与kM 分别为决策系统中OSR与MSR权 重， ko+kM＝1。 8.根据权利要求7所述的过曝抑制成像装置的动态照明方法， 其特征在于： 所述 所述 其中： α和β 分别为对两光斑进行 “与操作(Sizeand(Xm,Xn))”和“或操作(Sizeor(Xm,Xn))权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115373193 A 2后”归一化的总光斑面积以及重合 光斑面积， 其中， kα、 kβ 分别为光斑总面积惩罚系数与重合光斑面积惩罚系数， 惩罚系数越大， 则α， β 的 增大对总体决策 结果的衰减作用越强烈， Sizeimg为图像大小。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115373193 A 3