(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211080109.1 (22)申请日 2022.09.05 (71)申请人 广州大学 地址 510006 广东省广州市外环西路23 0号 (72)发明人 萧金瑞　林海　张嘉铭　唐睿智　 蔡蓉娜　王笔锋　黄永柱　张旭龙　 (74)专利代理 机构 北京八月瓜知识产权代理有 限公司 1 1543 专利代理师 秦莹 (51)Int.Cl. A01C 23/04(2006.01) B02C 2/10(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 一种水肥一体施溉装置 (57)摘要 本发明提供了一种水肥一体施溉装置， 包 括： 移动座体、 水肥调配装置、 按压式研磨装置、 双轴剪式伸缩装置以及控制系统； 所述水肥调配 装置设置在所述移动座体的一端， 并且与所述按 压式研磨 装置连接； 所述双轴剪式伸缩装置设置 在所述移动座体的另一端； 所述控制系统分别与 所述水肥调配装置、 所述按压式研磨装置以及所 述双轴剪式伸缩装置电连接。 本发 明可进行自动 化取料取水， 将化肥颗粒研磨后再进行输水溶 解， 提升了 溶解效率， 提高了化肥的利用率， 实现 了水肥一体； 在使用一个喷头的前提下， 采用了 X、 Y轴双轴向的剪式伸缩装置进行移动， 扩大了 灌溉的范围， 提升 了灌溉的精准度。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 115299235 A 2022.11.08 CN 115299235 A 1.一种水肥一体施溉装置， 其特征在于， 包括： 移动座体、 水肥调配装置、 按压 式研磨装 置、 双轴剪式伸缩装置以及 控制系统； 所述水肥调配装置 设置在所述移动座体的一端， 并且 与所述按压式研磨装置连接； 所述双轴剪式伸缩装置设置在所述移动座体的另一端； 所述 控制系统分别与所述水肥调配装置、 所述按压式研磨装置以及所述双轴剪式伸缩装置电连 接。 2.根据权利要求1所述的水肥一体施溉装置， 其特征在于， 所述移动座体包括： 底座 (3)、 轮子(1)和电机(2)； 所述轮子(1)分设于所述底座(3)的四个角处， 所述电机(2)驱动所 述轮子(1)转动。 3.根据权利要求2所述的水肥一体施溉装置， 其特征在于， 所述水肥调配装置包括： 肥 料送料装置和取水输水装置， 所述肥料送料装置用于将肥料输送至所述按压式研磨装置， 所述取水输水装置用于将水输送至所述按压式研磨装置； 所述肥料送料装置包括： 肥料储存箱(4)、 送料斜板与仓门； 所述仓门设置在所述肥料 储存箱(4)底部， 且所述仓门外设置有所述送料斜板； 所述取水输水装置包括： 储水箱(5)、 带有进出水管的第一水泵(6)、 长直管(11)和第二 水泵(23)， 所述储 水箱(5)位于所述按压式研磨装置的顶部， 所述带有进 出水管的第一水泵 (6)通过抽水管与所述长直管(11)连接， 所述长直管(11)用于将水输送至所述按压式研磨 装置， 所述第二水泵(23)设置在所述按压式研磨装置的底部 。 4.根据权利要求2所述的水肥一体施溉装置， 其特征在于， 所述按压式研磨装置包括： 齿系研磨装置和按压装置， 所述齿系研磨装置与所述水 肥调配装置连接 。 5.根据权利要求4所述的水肥一体施溉装置， 其特征在于， 所述齿系研磨装置包括： 研 磨座(12)、 第一齿轮(15)、 齿轮电机(17)、 转盘轴承(21)、 研磨齿轮(18)、 水肥混合箱(20)和 搅拌浆(19)； 所述第一齿轮(15)穿设在轴(14)上， 所述轴(14)的一端与所述齿轮电机(17) 连接， 另一端与第一轴承座(13)连接， 所述齿轮电机(17)设置在所述底座(3)上， 所述第一 轴承座(13)设置在所述肥料储存箱(4)的底部， 所述轴(14)上设有第一联轴器(16)； 所述研 磨齿轮(18)通过连接柱(26)固定在所述转盘轴承(21)的内轴上， 所述转盘轴承(21)的外轴 固定在所述底座(3)上； 所述转盘轴承(21)通过支架(22)固定在所述底座(3)上； 所述研磨 齿轮(18)上均匀设置有若干排料孔； 所述水肥混合箱(20)通过所述研磨座(12)悬立安装， 并位于所述转盘轴承(21)中间； 所述搅拌浆(19)位于所述研磨齿轮(18)和所述水肥混合箱 (20)之间。 6.根据权利要求5所述的水肥一体施溉装置， 其特征在于， 所述按压装置包括： 气缸 (8)、 气缸支架(7)、 衔接推板(9)和按压板(10)； 所述气缸支架(7)设置在所述研磨座(12) 上， 所述气缸(8)位于所述气缸支架(7)上， 所述衔接推板(9)与所述气缸(8)连接， 所述按压 板(10)与所述衔接推板(9)连接， 在所述按压板(10)中部设置按压孔， 所述长直管(11)穿过 所述按压孔将水输送至所述研磨齿轮(18)。 7.根据权利要求2所述的水肥一体施溉装置， 其特征在于， 所述双轴剪式伸缩装置包 括： 单轴滑台装置和剪式伸缩装置， 所述单轴滑台装置设置在所述底座(3)前进方向一端， 所述剪式伸缩 装置位于所述单轴滑台装置顶部 。 8.根据权利要求7所述的水肥一体施溉装置， 其特征在于， 所述单轴滑台装置包括： 第 一步进电机(24)、 第二联轴器(25)、 滑轨(27)、 第二轴承座(30)、 滚珠丝杠(29)和第一滑块权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115299235 A 2(28)； 所述第二联轴器( 25)一端与所述第一步进电机( 24)连接， 另一端与所述滚珠丝杠 (29)连接， 所述第二轴承座(30)与所述滚珠丝杠(29)连接； 所述第一滑块(28)设置在所述 滑轨(27)上， 所述剪式伸缩装置位于所述第一滑块(28)顶部； 所述第一步进电机(24)驱动 所述滚珠丝杠(2 9)旋转， 所述第一滑块(28)在所述滑轨(27)上移动。 9.根据权利要求8所述的水肥一体施溉装置， 其特征在于， 所述剪式伸缩装置包括： 底 板(32)、 卧式轴承座(40)、 顶板(39)、 支 撑柱(38)、 丝杠(34)、 光轴(35)、 第二滑块(36)、 第二 步进电机(31)、 第三联轴器(33)、 齿条(42)、 齿轮(43)、 滚珠轴 承(44)、 立式轴 承座(46)、 第 一连杆(41)、 第一连接轴(45)、 第二连杆(48)、 第二连接轴(47)、 第三连杆(50)、 第三连接轴 (49)、 固定环(51)、 中部平衡件(52)、 摄像头组件和雾化喷头组件； 所述底板(32)固定在所 述第一滑块(28)上， 所述支撑柱(38)位于所述底板(32)和所述顶板(39)之间， 所述卧式轴 承座(40)固定于所述底板(32)和所述顶板(39)上； 所述丝杠(34)、 所述光轴(35)、 所述齿条 (42)以及所述立式轴承座(46)均固定在所述底板(32)上； 所述第二滑块(36)有两个， 分别 穿设在所述光轴(35)和所述丝杠(34)上， 所述第三联轴 器(33)与所述丝杠(34)连接， 所述 第二步进电机(31)设置在所述底板(32)上， 并且与所述丝杠(34)连接驱动所述丝杠(34)旋 转； 所述第一连杆(41)有两个， 其一端分别与两个所述第二滑块(36)适配连接， 另一端通过 第一连接轴(45)连接， 所述滚珠轴承(44)设置在所述第一连接轴(45)上； 所述齿轮(43)有 两个， 且穿设在所述第一连接轴(45)的两端， 所述齿轮(43)与所述齿 条(42)适配连接； 所述 立式轴承座(46)设置有两个， 两个所述立式轴承座(46)通过所述第二连接轴(47)连接， 所 述第二连杆(48)的固定端穿设在所述第二连接轴(47)上， 所述第二连杆(48)的活动端穿设 在所述第一连接轴(45)上， 所述第二连杆(48)交错排列， 且其末端与所述第三连杆(50)连 接； 所述第二连杆(48)和所述第三连杆(50)的端部以及中部均打孔， 对称分布的两个所述 第二连杆(48)之间在打孔处使用所述第三连接轴(49)连接， 对称分布的两个所述第三连杆 (50)之间在打孔处也使用所述第三连接轴(49)连接， 所述固定环(51)设置在所述第三连接 轴(49)的端部用于限位， 所述中部平衡件(52)横跨设置于所述第二连杆(48)和所述第三连 杆(50)的中部； 所述摄像头组件与所述第三连杆(50)和所述中部平衡件(52)连接， 所述雾 化喷头组件设置在所述摄 像头组件上。 10.根据权利要求9所述的水肥一体施溉装置， 其特征在于， 所述摄像头组件包括： 摄像 头侧板(56)、 摄像头支架(57)和摄像头(58)； 所述摄像头侧板(56)上打两个孔， 一个孔通过 所述固定环(51)固定在所述第三连杆(50)上， 另一个孔通过双通柱(55)固定在所述中部平 衡件(52)上， 所述摄像头支架(57)与所述摄像头侧板(56)连接， 所述摄像头(58)安装在所 述摄像头支架(57)与所述摄 像头侧板(5 6)之间； 所述雾化喷头组件包括： 雾化喷头(54)和喷头夹板(53)； 所述喷头夹板(53)安装在所 述摄像头(58)底部， 所述雾化喷头(54)安装在所述喷头 夹板(53)之间。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115299235 A 3