(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211074816.X (22)申请日 2022.09.02 (71)申请人 宜步医疗科技 （广东） 有限公司 地址 518000 广东省深圳市福田区福田街 道口岸社区福田南路38号广银大厦 1310-B88 (72)发明人 李伟宗　汤红　施忠民　阮嘉昕　 (74)专利代理 机构 佛山市神机营专利代理事务 所(普通合伙) 44765 专利代理师 许尤庆 (51)Int.Cl. A61B 5/00(2006.01) A61B 5/103(2006.01) A61B 5/107(2006.01) F16M 11/10(2006.01)F16M 11/20(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/247(2006.01) (54)发明名称 一种足踝膝多模式光学影像采集仪及检测 仪 (57)摘要 本发明公开了一种足踝膝多模式光学影像 采集仪， 其外围支架底部与底 座合围形成中空腔 体， 中心支架悬空设于中空腔体内； 透明材质的 承重板在外围支架及中心支架之上覆盖中空腔 体、 在中心支架的两边形成采集区； 旋转导轨套 设于外围支架的外周， 旋转导轨的外圈能够相对 于其内圈旋转； 中心支架的上表面嵌设水平仪， 下表面设有第一摄像头组件， 腔体内底壁设有镜 片； 安装有第二、 第三摄像头组件的摄像支架与 旋转导轨外圈上表面固连， 内圈下表 面设有减速 电机， 减速电机带动小齿轮旋转， 小齿轮通过与 固设于外圈下表面的大齿圈啮合， 带动外圈旋 转， 最终实现第二、 第三摄像头组件围绕采集区 360度旋转采集影像。 本发明能够缩小采集仪体 积、 提高其整体性能。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 115414009 A 2022.12.02 CN 115414009 A 1.一种足踝膝多模式光学影像采集仪， 其特征在于， 其包括壳体部、 支架部、 摄像部及 主控板； 所述壳体部包括外壳及底座， 所述外壳 固设于所述底座上； 所述支架部包括外围支架、 中心支架及摄像支架； 所述外围支架 的底部与所述底座固 连、 合围形成 中空腔体， 所述外围支架顶部的中分位置对称设有两个凹槽， 所述中心支架的 两端分别固设于所述凹槽内， 令所述中心支架水平、 悬 空设于所述中空腔 体内； 所述中心支 架的上表面与所述外围支架顶部的水平高度相等； 透明材质的承重板固设于所述外围支架 及所述中心支架上、 覆盖所述中空腔体， 所述承重板位于所述中心支架两边的区域形成两 个采集区； 旋转导轨套设在所述外围支架顶部的外周， 所述旋转导轨包括外圈和内圈， 所述 外圈能够相对于所述内圈旋转； 水平仪嵌设于所述中心支架的上表面内， 所述中心支架的 下表面固设有第一摄像头组件及第一光源， 所述腔体内底壁上固设有镜片， 所述镜片与所 述中心支架的下表面相对、 平行设置； 所述摄像支架包括基座、 支撑架及摄像架； 所述基座 顶部与所述支撑架底部通过过线阻尼转轴转动连接， 所述支撑架顶部与所述摄像架底部通 过过线阻尼转轴转动连接； 所述摄像部包括所述第一摄像头组件、 第二摄像头组件及第三摄像头组件； 所述第二 摄像头组件固设于所述摄像架位于承重板侧的表 面上部， 所述第三摄像头组件固设于所述 摄像架位于承重板侧的表面下部； 所述第一摄像头组件为平面摄像头； 所述第二摄像头组 件及第三摄 像头组件分别包括 三维摄像头、 平面摄 像头及红外摄 像头； 所述摄像支架基座底部与 所述旋转导轨外圈上表面固连， 所述旋转导轨内圈下表面固 设有电机支架， 所述电机支架内固设有减速电机， 小齿轮通过D型孔固设在所述减速电机的 输出轴上， 所述大齿圈固设于所述旋转导轨外圈底部， 所述大齿圈与所述旋转导轨外圈尺 寸相匹配， 所述小齿轮与大齿圈的内圈啮合， 所述摄像部的各摄像头分别通过数据线连接 底座内部的主控板； 所述主控板通过 数据线连接上位机 。 2.根据权利要求1所述的足踝膝多模式光学影像采集仪， 其特征在于， 所述外壳套设在 所述外围支 架及所述旋转 导轨外部， 所述外壳顶部固设有第二 光源。 3.根据权利要求1所述的足踝膝多模式光学影像采集仪， 其特征在于， 所述第一光源、 所述第二 光源为灯带。 4.根据权利要求1所述的足踝膝多模式光学影像采集仪， 其特征在于， 所述镜片覆盖所 述腔体内底壁。 5.根据权利要求1所述的足踝膝多模式光学影像采集仪， 其特征在于， 所述中心支架的 上表面嵌设有LED灯组。 6.根据权利要求1所述的足踝膝多模式光学影像采集仪， 其特征在于， 所述采集 区面积 大于被采集 者足底面积。 7.根据权利要求1所述的足踝膝多模式光学影像采集仪， 其特征在于， 所述旋转导轨的 外圈和内圈通过钢球滑动连接 。 8.根据权利要求1所述的足踝膝多模式光学影像采集仪， 其特征在于， 所述支撑架面向 承重板侧的上表面设有与所述摄 像架形状相匹配的容置腔。 9.根据权利要求1所述的足踝膝多模式光学影像采集仪， 其特征在于， 电源分别与包括 但不限于所述 光源、 所述主控板、 所述摄 像头及所述 LED灯组电连接 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115414009 A 210.一种3D足踝膝生物力线检测仪， 其特征在于， 其包括权利要求1 ‑9所述的足踝膝多 模式光学影 像采集仪及预装有图像处 理软件的上位机 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115414009 A 3