(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211058998.1 (22)申请日 2022.08.30 (71)申请人 宁波方太厨具有限公司 地址 315336 浙江省宁波市杭州湾新区滨 海二路218号 (72)发明人 方令凯　琚安建　张旭东　郑军妹　 (74)专利代理 机构 宁波诚源专利事务所有限公 司 33102 专利代理师 徐雪波　王莹 (51)Int.Cl. F24C 7/06(2006.01) F24C 7/08(2006.01) F24C 15/10(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 一种电热灶及其工作方法 (57)摘要 本发明涉及一种电热灶， 包括具有腔体的底 盘、 覆盖在底盘上方且可透光的面板， 设在腔体 内的加热盘、 控制电路板、 驱动机构， 加热盘上还 设有图像采集器， 加热盘、 驱动机构、 图像采集器 分别与控制电路板电信号连接， 加热盘与驱动机 构相连接而在驱动机构的驱动下相对于面板移 动。 该电热灶能自动识别面板上锅具放置位置， 进而驱动加热盘移动至锅具放置位置而进行加 热工作， 使用更人性化。 本发明还涉及一种如前 述电热灶的工作方法， 用户在面板上放置锅具 后， 驱动机构驱动加热盘在面板下方进行运动； 图像采集器实时采集上方的图像， 基于采集的 图 像确定锅具在面板上的位置， 驱动机构驱动加热 盘移动至锅具的下方， 控制电路板控制加热盘进 行锅具的加热工作。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 115539993 A 2022.12.30 CN 115539993 A 1.一种电热灶， 包括具有腔体的底盘(1)、 覆盖在底盘(1)上方且可透光的面板(2)， 其 特征在于： 还包括设在腔体内的加热盘(3)、 控制电路板、 驱动机构(4)， 所述加热盘(3)上还 设有图像采集器， 所述加热盘(3)、 驱动机构(4)、 图像采集器分别与控制电路板电信号连 接， 所述加热盘(3)与驱动机构(4)相连接而在驱动机构(4)的驱动下相对于面板(2)移动。 2.根据权利要求1所述的 电热灶， 其特征在于： 所述驱动机构(4)包括用于驱动加热盘 (3)在前后方向上移动的第一 驱动单元(41)、 用于驱动加热盘(3)在左右方向上移动的第二 驱动单元(42)， 所述第一驱动 单元(41)、 第二驱动 单元(42)分别与加热盘(3)相连接， 所述 第一驱动单 元(41)、 第二驱动单 元(42)分别与控制电路板电信号连接 。 3.根据权利要求1所述的电热灶， 其特征在于： 所述加热盘(3)包括盘体(31)以及呈点 阵分布设置在盘体(31)上的多个加热线圈(32)， 所述加热线圈(32)分别与控制电路板电信 号连接。 4.根据权利要求1至3任一项所述的 电热灶， 其特征在于： 所述图像采集器包括两个相 对于加热盘(3)直径对称设置的两个 摄像头(5)。 5.一种如权利要求1至4任一项所述的电热灶的工作方法， 其特征在于： 用户在面板(2) 上放置锅具后， 控制电路板控制驱动机构(4)工作， 驱动机构(4)驱动加热盘(3)在面板(2) 下方进行运动； 图像采集器随着加热盘(3)的移动而实时采集上方的图像， 基于采集的图像 确定锅具在面板(2)上的位置， 同时驱动机构(4)驱动加热盘(3)移动至锅具的下方， 控制电 路板控制加热盘(3)进行锅具的加热工作。 6.根据权利要求5所述的电热灶的工作 方法， 其特征在于： 图像采集器包括两个沿左右 方向设置且相对于加热盘(3)直径对称设置的两个摄像头(5)， 两个摄像头(5)的拍摄范围 左右对称且相接； 在驱动机构(4)驱动加热盘(3)移动的过程中， 如果图像采集器采集到包含有至少部分 锅具的图像， 此时， 控制电路板则控制驱动机构(4)驱动加热盘(3)沿左右方向移动直至两 个摄像头(5)采集的图像左右对称； 同时判断两个摄像头(5)采集的图像中的锅具偏向前部 还是后部； 如果锅具偏向前部， 则基于控制电路板的控制， 驱动机构(4)驱动加热盘(3)向前 移动直至两个摄像头(5)采集的图像在前后方向上对称； 如果锅具偏向后部， 则基于控制电 路板的控制， 驱动机构(4)驱动加热盘(3)向后移动移动直至两个摄像头(5)采集的图像在 前后方向上对称； 此时加热盘(3)移动至锅具的正下方且加热盘(3)的中心与锅具中心相 对， 完成锅具位置的确定； 然后控制电路板控制加热盘(3)进行锅具的加热工作。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115539993 A 2一种电热灶及其工作方 法 技术领域 [0001]本发明涉及一种电热灶， 本发明还涉及该电热灶的工作方法。 背景技术 [0002]灶具基于其使用能源不 同， 主要分为燃气灶以及电热灶。 电热灶因其无需外接燃 气， 使用更加安全方便。 目前 的电热灶具， 加热线圈固定设置在面板的下方， 如授权公告号 为CN216087057U(申请号为202122498076.X)的中国实用新型专利 《电磁加热装置及电磁加 热锅具》 ， 以及授权公告号为CN214664631U(申请号为202023062317.8)的中国实用新型专 利 《烹饪装置》 ， 其中的烹饪装置中加热位置固定， 需要 人为把锅放置在指 定的加热位置上， 才能正常进行烹饪， 人为 放置时难免出现放置歪 斜的情况， 使用不够便捷与人性 化。 发明内容 [0003]本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种自动识别面板 上锅具放置位置， 进 而驱动加热盘移动至锅具放置位置而 进行加热工作的电热灶。 [0004]本发明所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术提供一种能够通过加热 盘的移动而实现烹饪的电热灶的工作方法。 [0005]本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为： 一种电热灶， 包括具有腔 体的底盘、 覆盖在底盘上方且可透光的面板， 其特征在于： 还包括设在腔体内的加热盘、 控 制电路板、 驱动机构， 所述加热盘上还设有图像采集器， 所述加热盘、 驱动机构、 图像采集器 分别与控制电路板电信号连接， 所述加热盘与驱动机构相连接而在驱动机构的驱动下相对 于面板移动。 [0006]优选地， 所述驱动机构包括用于驱动加热盘在前后方向上移动的第一驱动单元、 用于驱动加热盘在左右方向上移动的第二驱动单元， 所述第一驱动单元、 第二驱动单元分 别与加热盘相连接， 所述第一驱动单 元、 第二驱动单 元分别与控制电路板电信号连接 。 [0007]作为改进， 所述加热盘包括盘体以及呈点阵分布设置在盘体上的多个加热线圈， 所述加热线圈分别与控制电路板电信号连接 。 [0008]优选地， 所述图像采集器包括两个相对于加热盘直径对称设置的两个 摄像头。 [0009]本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为： 一种如前述电热灶的工作 方法， 其特征在于： 用户在面板上放置锅具后， 控制电路板控制驱动机构工作， 驱动机构驱 动加热盘在面板下方进行运动； 图像采集器随着加热盘的移动而实时采集上方的图像， 基 于采集的图像确定锅具在面板上 的位置， 同时驱动机构驱动加热盘移动至锅具 的下方， 控 制电路板控制加热盘进行锅具的加热工作。 [0010]作为改进， 图像采集器包括两个沿左右方向设置且相对于加热盘直径对称设置的 两个摄像头， 两个 摄像头的拍摄范围左右对称且相接； [0011]在驱动机构驱动加热盘移动的过程中， 如果图像采集器采集到包含有至少部分锅 具的图像， 此时， 控制电路板则控制驱动机构驱动加热盘沿左右方向移动直至两个摄像头说　明　书 1/4 页 3 CN 115539993 A 3