(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211042280.3 (22)申请日 2022.08.29 (71)申请人 上海二十冶建 设有限公司 地址 201999 上海市宝山区牡 丹江路1325 号403室A座 申请人 中国二十冶集团有限公司 (72)发明人 张国杰　陈宇　 (74)专利代理 机构 上海泰能知识产权代理事务 所(普通合伙) 3123 3 专利代理师 王亮 (51)Int.Cl. E02D 3/00(2006.01) E02D 5/34(2006.01) E02D 15/00(2006.01) E02D 15/08(2006.01)H04N 5/225(2006.01) B25J 11/00(2006.01) (54)发明名称 一种喀斯特地貌机械孔桩小型溶洞填补装 置 (57)摘要 本发明公开了一种喀斯特地貌机械孔桩小 型溶洞填补装置， 包括： 旋转轴， 所述的旋转轴中 间从上到下依次安装有旋转盘、 蓄电池、 焊接机 械臂、 材料工 具箱、 夹爪机械臂和搞钎机械臂； 所 述的焊接机械臂、 夹爪机械臂和搞钎机械臂安装 在对应的旋转圆台上， 所述的旋转圆台套接在旋 转轴上进行转动连接， 所述的旋转盘与旋转轴转 动连接； 所述的材料工具箱和蓄电池固定在旋转 轴上； 所述的旋转轴的两端分别转动连接有顶部 移动装置和底部移动装置； 所述的顶部移动装置 和底部移动装置均呈圆盘状， 且顶部移动装置和 底部移动装置的四周均匀设置有若干个可伸缩 移动轮。 本发 明可以解决现有技术中回填施工进 度缓慢， 施工成本高的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 115404841 A 2022.11.29 CN 115404841 A 1.一种喀斯特地貌 机械孔桩小型 溶洞填补装置， 其特 征在于， 包括： 旋转轴(4)， 所述的旋转轴(4)中间从上到下依次安装有旋转盘(5)、 蓄电池(8)、 焊接机 械臂(9)、 材料工具箱(10)、 夹爪机械臂(11)和搞钎机械臂(12)； 所述的焊接机械臂(9)、 夹 爪机械臂(11)和搞钎机械臂(12)安装在对应的旋转圆台(15)上， 所述的旋转圆台(15)套接 在旋转轴(4)上进行转动连接， 所述的旋转盘(5)与旋转轴(4)转动连接； 所述的材料工具箱 (10)和蓄电池(8)固定在旋转轴(4)上； 所述的旋转轴(4)的两端分别转动连接有顶部移动 装置(2)和底部移动装置(14)； 所述的顶部移动装置(2)和底部移动装置(14)均呈 圆盘状， 且顶部移动装置(2)和底部 移动装置(14)的四周均匀设置有 若干个可伸缩移动轮(3)。 2.根据权利要求1所述的喀斯特地貌机械孔桩小型溶洞填补装置， 其特征在于： 所述的 旋转盘(5)上设有照明灯(6)和摄 像头(7)。 3.根据权利要求1所述的喀斯特地貌机械孔桩小型溶洞填补装置， 其特征在于： 所述的 可伸缩移动轮(3)包括转轴底座(31)、 伸缩臂(32)、 转轴(33)、 履带轮(34)和控制线缆(35)， 所述转轴底座(31)上安装有横向伸出的伸缩臂(32)， 所述伸缩臂(32)前端安装有转轴 (33)， 所述转轴(33)的前端安装有履带轮(34)， 所述伸缩臂(32)外侧安装控制电缆(35)， 所 述的控制电缆(3 5)由转轴底座(31)内扯出并沿着伸缩臂(32)连接 于履带轮(34)。 4.根据权利要求1所述的喀斯特地貌机械孔桩小型溶洞填补装置， 其特征在于： 所述的 顶部移动装置(2)顶面设有外 接电源(13)和吊钩(1)。 5.根据权利要求1所述的喀斯特地貌机械孔桩小型溶洞填补装置， 其特征在于： 还设置 有用于控制所述喀斯特地貌机械孔桩小型溶洞填补 装置运行的控制单元， 所述的控制单元 上设置有远程控制模块， 用于与移动端上的AP P软件无线传输 。 6.根据权利要求1所述的喀斯特地貌机械孔桩小型溶洞填补装置， 其特征在于： 所述的 可伸缩移动轮(3)绕着顶部移动装置(2)或底部移动装置(14)至少设置 3个。 7.根据权利要求2所述的喀斯特地貌机械孔桩小型溶洞填补装置， 其特征在于： 所述的 旋转盘(5)的直径大于旋转圆台(15)的直径， 且所述照明灯(6)和摄像头(7)安装在靠近旋 转盘(5)边 缘的位置 。 8.根据权利要求3所述的喀斯特地貌机械孔桩小型溶洞填补装置， 其特征在于： 所述的 伸缩臂(32)由所述顶部移动装置(2)或底部移动装置(14)内部的电缸驱动进行伸缩。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115404841 A 2一种喀斯特地貌机械孔桩小型溶洞填补装 置 技术领域 [0001]本发明涉及建筑机器人的设计制造领域， 具体为一种喀斯特地貌机械孔桩小型溶 洞填补装置 。 背景技术 [0002]喀斯特地貌地区地质结构复杂， 溶洞密集。 在机械成孔灌注桩施工过程中遇到小 型溶洞时， 细小的溶洞会导致大量混凝土流失使得施工进度缓慢。 传统方法大多使用低标 号混凝土回填后再次进行钻孔施工， 施工成本较高。 [0003]所以需要一种新的 喀斯特地貌 机械孔桩小型 溶洞填补装置来 解决上述问题。 发明内容 [0004]本发明提供了一种喀斯特地貌机械孔桩小型溶洞填补装置， 结构简单， 可以解决 现有技术中回填施工进度缓慢， 施工成本高的问题。 [0005]为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种喀斯特地貌机械孔桩小型溶洞 填补装置， 包括： 旋转轴， 所述的旋转轴中间从上到下依次安装有旋转盘、 蓄电池、 焊接机械 臂、 材料工具箱、 夹爪机械臂和搞钎机械臂； 所述的焊接机械臂、 夹爪机械臂和搞钎机械臂 安装在对应的旋转圆台上， 所述的旋转圆台套接在旋转轴 上进行转动连接， 所述的旋转盘 与旋转轴转动连接； 所述的材料工具箱和蓄电池固定在旋转轴 上； 所述的旋转轴的两端分 别转动连接有顶部移动装置和底部移动装置； 所述的顶部移动装置和底部移动装置均呈圆 盘状， 且顶部移动装置和底部移动装置的四周均匀设置有 若干个可伸缩移动轮。 [0006]作为优选， 所述的旋转盘上设有照明灯和摄像头， 可以用于在溶洞进行照明和拍 摄， 给远程操控带来依据。 [0007]作为优选， 所述的可伸缩移动轮包括转轴底座、 伸缩臂、 转轴、 履带轮和控制线缆， 所述转轴底座上安装有横向伸出 的伸缩臂， 所述伸缩臂前端安装有转轴， 所述转轴的前端 安装有履带轮， 所述伸缩臂外侧 安装控制电缆， 所述的控制电缆由转轴底座内扯出并沿着 伸缩臂连接 于履带轮。 [0008]作为优选， 所述的顶部移动装置顶面设有外 接电源和吊钩。 [0009]作为优选， 还设置有用于控制所述喀斯特地貌机械孔桩小型溶洞填补装置运行的 控制单元， 所述的控制单 元上设置有远程控制模块， 用于与移动端上的AP P软件无线传输 。 [0010]作为优选， 所述的可伸缩移动轮绕着顶部移动装置或底部移动装置 至少设置 3个。 [0011]作为优选， 所述的旋转盘的直径大于旋转圆台的直径， 且所述照明灯和摄像头安 装在靠近旋转盘边 缘的位置 。 [0012]作为优选， 所述的伸缩臂由所述顶部移动装置或底部移动装置内部的电缸驱动进 行伸缩。 [0013]与现有技 术相比， 本发明的有益效果是： [0014]通过装置上设置的摄像头找检测识别孔桩内的小型溶洞， 对小型溶洞进行数据测说　明　书 1/4 页 3 CN 115404841 A 3