(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211041870.4 (22)申请日 2022.08.29 (71)申请人 上海通铭信息科技股份有限公司 地址 200082 上海市杨 浦区国泰路1 1号 704-6室 (72)发明人 江玉张　 (74)专利代理 机构 上海维卓专利代理有限公司 31409 专利代理师 王从清 (51)Int.Cl. G06T 5/00(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 一种执法记录 仪定位方法及装置 (57)摘要 本申请涉及执法设备的领域， 尤其是涉及一 种执法记录仪定位方法及装置， 一种执法记录仪 定位方法包括： 服务器接收用户端发送的视频数 据， 其中， 所述视频数据通过广角拍摄得到； 提取 并校正所述视频数据中发生广角畸变的图像， 得 到校正后的图像组成的视频； 通过增强现实将预 存的虚拟地图模型与所述校正后的图像组成的 视频匹配， 并得到匹配度及匹配度排名； 将匹配 度排序在前的虚拟模型地点信息设置为预测的 用户端地点信息； 获取用户端的定位信息， 当所 述预测的用户端地点信息和所述定位信息一致 时， 确定用户端的地点信息。 本申请具有提高执 法记录仪定位准确性的效果。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 115358950 A 2022.11.18 CN 115358950 A 1.一种执法记录 仪定位方法， 其特 征在于， 应用于服 务器中， 包括： 接收用户端发送的视频 数据， 其中， 所述视频 数据通过广角拍摄得到； 提取并校正所述视频 数据中发生广角畸变的图像， 得到校正后的图像组成的视频； 通过增强现实将预存的虚拟地图模型与 所述校正后的图像组成的视频匹配， 并得到匹 配度及匹配度排序； 将匹配度排序在前的虚拟模型地 点信息设置为预测的用户端地 点信息； 获取用户端的定位信息， 当所述预测的用户端地点信息和所述定位信息一致时， 确定 用户端的地 点信息。 2.根据权利要求1所述的一种执法记录仪定位方法， 其特征在于， 所述提取并校正所述 视频数据中发生广角畸变的图像， 得到校正后的图像组成的视频； 具体包括： 获取所述广角畸变图像， 其中， 所述广角畸变图像的信息处于空间直角坐标系一个平 面中的同一圆形区域中； 通过半球面修复广角畸变图像后， 获取所述广角畸变图像在所述半球面上的第 一投影 图像， 其中， 所述半球面处于空间直角坐标系中； 在除广角畸变图像所在平面外的另一坐标轴的方向， 对所述第一投影图像的坐标点， 通过预设的校正公式进行处 理以完成畸变校正， 得到第二投影图像； 将所述第一投影图像和所述第 二投影图像在同一平面上投影， 并得到对应的第 一视平 面投影图像及第二视平面投影图像； 将所述第一视平面投影图像及第二视平面投影图像进行加权处理， 得到校正后的图 像， 进而得到校正后的图像组成的视频。 3.根据权利要求1所述的一种执法记录仪定位方法， 其特征在于， 所述通过增强现实将 预存的虚拟地图模型与所述校正后的图像组成的视频匹配之前的步骤， 具体包括： 接收地图信息， 根据所述 地图信息绘制所述虚拟地图模型， 并存 储所述虚拟地图模型。 4.根据权利要求1所述的一种执法记录仪定位方法， 其特征在于， 所述接收用户端发送 的视频数据之前的步骤， 具体还 包括： 对所述用户端 进行初始化校准。 5.根据权利要求1所述的一种执法记录 仪定位方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 当确定用户端的地点信 息后， 获取所述校正后的图像组成的视频中的场景特征的数量 及所述虚拟地图模型中的场景 特征的数量； 若所述视频中的场景特征的数量多于所述虚拟地图模型中的场景特征的数量， 则根据 所述视频中的场景 特征对所述虚拟地图模型的场景 特征进行更新。 6.根据权利要求1所述的一种执法记录仪定位方法， 其特征在于， 所述通过增强现实将 虚拟地图模型与所述校正后的图像组成的视频匹配， 并得到匹配度及匹配度排序； 具体包 括： 提取所述虚拟地图模型中的第一场景 特征， 和所述视频中的第二场景 特征； 将所述第一场景 特征和所述第二场景 特征进行匹配， 并得到匹配度； 若所述匹配度超过预设的匹配度阈值， 且超过预设匹配度阈值的虚拟地图模型的数量 为至少一个， 则将至少一个的所述虚拟地图模型根据匹配度进行排序。 7.根据权利要求2所述的一种执法记录仪定位方法， 其特征在于， 所述通过半球面修复权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115358950 A 2广角畸变图像的步骤， 具体包括： 在空间直角坐标系的一个平面中， 计算得到所述广角畸变图像的圆心坐标及半径； 将所述半球面覆盖于所述广角畸变图像上， 所述半球面的球心坐标与 所述广角畸变图 像的圆心坐标重合， 所述半球面的半径与所述广角畸变图像的半径相等。 8.根据权利要求1所述的一种执法记录仪定位方法， 其特征在于， 所述获取用户端的定 位信息， 当所述预测的用户端地点信息和所述定位信息一致时， 确定用户端的地点信息的 步骤， 具体包括： 接收用户端发送的信号， 并获取用户端的定位信息； 若所述用户端的定位信 息处于所述预测的用户端地点范围内， 则确定用户端的地点信 息。 9.根据权利要求8所述的一种执法记录 仪定位方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若所述用户端的经纬位置处于所述预测的用户端地点范围外， 则确定预测的用户端地 点信息为用户端的地 点信息。 10.一种执法记录 仪定位装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块1、 处 理模块2及判断模块3； 所述获取模块1用于接收用户端发送的通过广角拍摄得到的视频数据， 用于获取用户 端的定位信息； 所述处理模块2用于提取并校正所述视频数据中发生广角畸变的图像， 得到校正后的 图像组成的视频； 用于通过增强现实将虚拟地图模型与所述校正后的图像组成的视频匹 配， 并得到匹配度及 匹配度排名； 用于将匹配度排序在前 的虚拟模型地点信息设置为预测 的用户端地点信息； 用于当所述预测的用户端地点信息和所述定位信息一致时， 确定用户 端的地点信息； 所述判断模块3用于判断所述预测的用户端地 点信息和所述定位信息是否一 致。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115358950 A 3