(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211037874.5 (22)申请日 2022.08.27 (71)申请人 福建榕图电力科技有限公司 地址 350000 福建省福州市 鼓楼区软件大 道89号福州软件园F区8号楼4层404室 (72)发明人 娄坚鑫　刘方贵　连信端　蔡周杰　 曾路民　邓荣灿　张景芳　 (74)专利代理 机构 合肥上博知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 3418 8 专利代理师 张力 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/76(2006.01) H04W 4/80(2018.01) G06V 10/12(2022.01) (54)发明名称 变电设备仪表抄录用智能微拍终端 (57)摘要 本发明公开了变电设备仪表抄录用智能微 拍终端， 采用多核架构 的硬件平台， 所述硬件平 台内搭载LINUX操作系统， 所述硬件平台与USB摄 像头进行数据交互， 硬件平台还与SD卡、 低功耗 MCU和电源控制模块进行交互， 通信出现异常时 终端可将数据保存在本地的SD卡上， 待通 讯恢复 正常后补传历史数据， 所述低功耗MCU调用通信 单元把数据交给无线汇聚节点 或后台服务器。 微 拍终端采用多核架构的硬件平台， 搭载轻量化的 linux操作系统， 其性能强大、 多媒体功能丰富。 通信出现异常时终端可将数据保存在本地的SD 卡或eMMC芯片上， 待 通讯恢复正 常后可补传历史 数据。 底层硬件通过800万像素USB高清摄像头采 集图像数据， 通过多媒体驱动将数据流存储为 JPEG文件。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 115412658 A 2022.11.29 CN 115412658 A 1.变电设备仪表抄录用智能微拍终端， 其特征在于， 采用多核架构的硬件平台， 所述硬 件平台内搭载LINUX操作系统， 所述硬件平 台与USB摄像头进行数据交互， 硬件平台还与SD 卡、 低功耗MCU和电源控制模块进 行交互， 通信出现异常时终端 可将数据保存在本地的SD卡 上， 待通讯恢复正常后补传历史数据， 所述低功 耗MCU调用通信单元把数据交给无线汇聚节 点或后台服 务器。 2.根据权利要求1所述的变电设备仪表抄录用智能微拍终端， 其特征在于， 所述低功耗 MCU与电源控制 模块连接， 电源控制 模块和低功耗MCU同时与微功率无线模块进行交互， 通 过LoRaTM扩频调制技 术进行信号的接收和发送。 3.根据权利 要求2所述的变电设备仪表抄录用智能微拍终端， 其特征在于， LoRaTM扩频 调制技术采用LoRa半双工通讯， LoRa半双工通讯为自动通信控制， 通过自动通信控制在接 收， 发射， 休眠模式自动切换。 4.根据权利要求1所述的变电设备仪表抄录用智能微拍终端， 其特征在于， 所述LINUX 操作系统 内置32MDDR1， 芯片 采用QFN封装， 在WIFIstation模式下播放音乐的功率为0.5W内 置I2S、 SPDIF、 CODE C音频接口支持全格式音频解码。 5.根据权利要求1所述的变电设备仪表抄录用智能微拍终端， 其特征在于， 所述低功耗 MCU集成低功耗比较器和嵌入式EEPROM， 还 内置有16位ADC、 双通道DAC和硬件加密模块， 能 够在超低功耗模式下运行通信。 6.根据权利要求1所述的变电设备仪表抄录用智能微拍终端， 其特征在于， 所述USB摄 像头通过800万像素USB高清摄像头采集图像数据通过多媒体驱动将数据流存储为JPEG文 件， 最终通过主控单 元调用通信单 元把数据交给 无线汇聚节点或后台服 务器。 7.根据权利要求1所述的变电设备仪表抄录用智能微拍终端， 其特征在于， 所述电源控 制模块具备对电源的远程手动、 自动控制功 能， 在预设条件或远程指令控制下开启和关闭 图像采集单 元供电电源， 并根据系统有效电量进行 数据采集， 实现电源分级管理。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115412658 A 2变电设备仪表抄录用智能微拍终端 技术领域 [0001]本发明涉及一种微拍终端， 具体涉及变电设备仪表抄录用智能微拍终端。 背景技术 [0002]由于变电站的电压等级高、 占地面积大以及变电站中的设备结构复杂， 因此巡视 任务繁重且人工巡视风险高。 因此， 为了提升对变电站中设备状态的感知以及及时发现设 备缺陷的能力， 降低对变电站内特高压主变设备和高抗设备的事故异常检查的人工巡视风 险， 保障运维人员的人身安全， 可以通过利用互联网、 大数据、 人工智能、 5G+物联网等技术 手段， 在变电站内使用巡视机器人和摄像设备代替人工巡视， 完成对变电站内设备 的巡视 工作， 实现对设备故障异常的综合联动和科 学研判， 全面保障电网设备的安全稳定运行。 [0003]通过先进技术手段， 可以对变电站的设备构建多维度立体式的设备状态评估全息 画像， 实现精准运维、 精准检修的策略调整优化， 推动变电站数字化建设， 助力支撑能源互 联网业态下的多元融合高弹性电网建 设。 发明内容 [0004]本发明所要解决的技术问题是变电站日常设备巡检中， 往往采用人工或者机器人 巡检的方式进行抄表， 但是人工抄表效率低， 机器人巡检受到轨道和续航限制无法实现全 面、 实时抄录， 本项目拟 研制无源无线智能微拍终端(以下简称简称终端)， 微拍终端和微拍 边缘计算设备两种设备协同合作完成抓拍仪表的图像并通过标准化通信协 议上传至后台， 从而实现远程抄表， 降低了抄表的成本。 ， 目的在于提供变电设备仪表抄录用智能微拍终 端， 解决上述的问题。 [0005]本发明通过 下述技术方案实现： [0006]变电设备仪表抄录用智能微拍终端， 采用多核架构的硬件平台， 所述硬件平台内 搭载LINUX操作系统， 所述硬件平台与USB摄像头进行数据交互， 硬件平台还与SD卡、 低功耗 MCU和电源控制模块进 行交互， 通信出现异常时终端 可将数据保存在本地的SD卡上， 待通讯 恢复正常后补传历史数据， 所述低功耗MCU调用通信单元把数据交给无线汇 聚节点或后台 服务器。 [0007]微拍终端采用多核架构的硬件平台， 搭载轻量化 的linux操作系统， 其性能强大、 多媒体功能丰富。 通信 出现异常时终端可将数据保存在本地的SD卡或eMMC芯片上， 待通讯 恢复正常后可补传历史数据。 底层硬件通过800万像素USB高清摄像头采集图像数据， 通过 多媒体驱动将数据流存储为 JPEG文件， 最 终通过主控单元调用通信单元把数据交给无线汇 聚节点或后台服务器。 微拍终端自身具备一定的数据暂存能力， 可在无线通信网络出现问 题时及时保存 采集到的表计图像数据， 待网络恢复正常时补充历史数据。 无图像漏拍情况。 [0008]进一步地， 所述低功耗MCU与电源控制模块连接， 电源控制模块和低功耗MCU同时 与微功率无线模块进行交 互， 通过L oRaTM扩频调制技 术进行信号的接收和发送。 [0009]进一步地， LoRaTM扩频调制技术采用LoRa半双工通讯， LoRa半双工通讯为自动通说　明　书 1/4 页 3 CN 115412658 A 3