(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211032348.X (22)申请日 2022.08.26 (71)申请人 中国舰船研究设计中心 地址 430064 湖北省武汉市武昌区张之洞 路268号 (72)发明人 陈桂茹　吴勇　黄溟深　邹奔　 魏沁祺　 (74)专利代理 机构 湖北武汉 永嘉专利代理有限 公司 42102 专利代理师 胡建平 (51)Int.Cl. G01S 13/42(2006.01) G01S 13/88(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/33(2006.01)H04N 5/76(2006.01) (54)发明名称 一种基于综合态势与光电取证系统的目标 联动方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于综合态势与光电取 证系统的目标联动方法， 其特征在于： 包括以下 步骤， S1、 通过多源信息采集模块采集目标数据； S2、 信息融合模块根据多源信息模块所采集的目 标数据进行信息融合， 并生成目标的综合态势； S3、 光电取证系统接收目标的综合态势， 当目标 不在光电取证系统的视界范围内时， 反馈本舰机 动提示， 使目标在经过相对运动后位于光电取证 系统的视界范围内； S4、 光电取证系统根据目标 的综合态势， 对光电取证系统的各指向器进行分 配； S5、 通过光电取证系统获取目标取证视频， 将 目标取证 视频以及目标航迹进行联动显示。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 115480238 A 2022.12.16 CN 115480238 A 1.一种基于综合态 势与光电取证系统的目标 联动方法， 其特 征在于： 包括以下步骤， S1、 通过多源信息采集模块采集目标 数据； S2、 信息融合模块根据多源信息模块所采集的目标数据进行信息融合， 并生成目标的 综合态势； S3、 光电取证系统接收目标的综合态势， 当目标不在光电取证系统 的视界范围内时， 反 馈本舰机动提 示， 使目标在经 过相对运动 后位于光电取证系统的视界范围内； S4、 光电取证系统根据目标的综合态 势， 对光电取证系统的各指向器进行分配； S5、 通过光电取证系统获取目标取证视频， 将 目标取证视频以及目标航迹进行联动显 示。 2.根据权利要求1所述的基于综合态势与光电取证系统 的目标联动方法， 其特征在于： 多源信息采集模块包括导航雷达、 搜索雷达、 A IS、 电子侦察装置、 北斗定位装置以及 小目标 雷达。 3.根据权利要求1所述的基于综合态势与光电取证系统 的目标联动方法， 其特征在于： 信息融合模块进行信息融合的处 理时间不超过0.5s。 4.根据权利要求1所述的基于综合态势与光电取证系统 的目标联动方法， 其特征在于： 目标的综合态 势的更新周期不超过1s。 5.根据权利要求1所述的基于综合态势与光电取证系统 的目标联动方法， 其特征在于： 目标的综合态 势包括目标的方位信息与距离信息 。 6.根据权利要求1所述的基于综合态势与光电取证系统 的目标联动方法， 其特征在于： 目标取证视频包括可 见光视频与红外 视频。 7.根据权利要求6所述的基于综合态势与光电取证系统 的目标联动方法， 其特征在于： 可见光视频的分辨 率不低于1080P。 8.根据权利要求6所述的基于综合态势与光电取证系统 的目标联动方法， 其特征在于： 红外视频的分辨 率不低于720P。 9.根据权利要求1所述的基于综合态势与光电取证系统 的目标联动方法， 其特征在于： S5还包括， 将目标 取证视频以及目标航迹进行绑定并存 储。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115480238 A 2一种基于综合态势与光电取证系统的目标联动方 法 技术领域 [0001]本发明涉及信息系统目标探测感知领域， 具体涉及一种基于综合态势与光电取证 系统的目标 联动方法。 背景技术 [0002]在整个舰船信息系统中， 有多种目标探测手段， 雷达系统和光电取证系统都是其 中的一种。 雷达系统对目标的捕捉主要以航迹形式显示在显控台， 重点关注目标的位置、 航 向、 航速等信息。 光电取证系统主要用于对舰船维权执法过程对目标拍摄、 记录和取证。 二 者各有侧重， 分别以不同形式探测目标信息。 传统的光电取证系统单机单控， 自成一体， 操 作人员需要在专门的光电取证操控台上进 行远程操控， 以观 察、 取证不同角度、 不同位置的 目标光电信息。 由于传统取证系统无法共享舰船其它传感器(例如雷达等)的目标信息， 因 此操作人员 在捕捉目标船只视频信息时， 完全凭历史经验和个人感觉， 整个取证系统的捕 捉准确性和可操作性差。 当前普遍采用导航雷达与光电取证系 联通的方式克服该问题： 导 航雷达探测到的目标船只信息(主要是方位、 距离等信息)发送给光电取证系统， 光电取证 系统根据接收到的目标信息进 行转动和捕捉。 该系统在一定程度上解决了传统光电取证系 统可操作性差等问题， 但是由于导航雷达可能存在虚假目标或者受限于探测距离等因素而 无法探测到某些目标 的问题， 使得光电取证系统不能更好地的对目标进行捕捉， 进而进行 取证。 同时， 目前情报台态势往往只显示雷达态势， 光电取证视频显示在光电取证的操控 台， 不便于情报员直观了解目标情况。 发明内容 [0003]本发明的目的在于提供一种基于综合态势与光电取证系统的目标联动方法， 以提 高追踪目标的相关情 报的精度和可读性。 [0004]为解决上述技术问题， 本发明提供了一种技术方案： 一种基于综合态势与光电取 证系统的目标 联动方法， 包括以下步骤， [0005]S1、 通过多源信息采集模块采集目标 数据； [0006]S2、 信息融合模块根据多源信息模块所采集的目标数据进行信息融合， 并生成目 标的综合态 势； [0007]S3、 光电取证系统接收目标的综合态势， 当目标不在光电取证系统的视界范围内 时， 反馈本舰机动提 示， 使目标在经 过相对运动 后位于光电取证系统的视界范围内； [0008]S4、 光电取证系统根据目标的综合态 势， 对光电取证系统的各指向器进行分配； [0009]S5、 通过光电取证系统获取目标取证视频， 将目标取证视频以及目标航迹进行联 动显示。 [0010]按上述方案， 多源信息采集模块包括导航雷达、 搜索雷达、 AIS、 电子侦察装置、 北 斗定位装置以及小目标 雷达。 [0011]按上述方案， 信息融合模块进行信息融合的处 理时间不超过0.5s。说　明　书 1/3 页 3 CN 115480238 A 3