(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211017386.8 (22)申请日 2022.08.24 (71)申请人 西安猎鹰科技有限公司 地址 710000 陕西省西安市高新区丈 八四 路20号神州数码科技园4号楼18层AC 区01 (72)发明人 梁彪　李斐　张龙飞　张波　 (74)专利代理 机构 西安智财全知识产权代理事 务所(普通 合伙) 6127 7 专利代理师 张鹏 (51)Int.Cl. B25J 5/00(2006.01) B25J 11/00(2006.01) B25J 19/00(2006.01) H02G 1/02(2006.01)H04N 5/225(2006.01) G07C 1/20(2006.01) (54)发明名称 一种智慧变电站巡 检机器人 (57)摘要 本发明公开了一种智慧变电站巡检机器人， 涉及电力输送技术领域， 包括移动组件， 所述移 动组件包括底盘， 底盘上固定安装有四个转向电 机， 转向电机的输出轴上转动安装有电机轮， 所 述底盘上还通过桨叶支架转动安装有左旋桨叶 和右旋桨叶， 底盘上固定安装有电动伸缩杆， 电 动伸缩杆的伸缩 杆上固定安装有气泵， 气泵的两 端分别固定安装有第一电磁阀和第二电磁阀。 本 发明通过给摄像机和热成像仪散热， 可以提高工 作环境温度的上限， 从而让摄像机和热成像仪在 高温环境下正常工作， 通过降低摄像机温度的形 式， 让摄像机的噪点更低， 从而来提高摄像机拍 摄的清晰度。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 115091428 A 2022.09.23 CN 115091428 A 1.一种智慧变电站巡检机器人， 其特征在于： 包括移动组件， 所述移动组件包括底盘 （102） ， 底盘 （102） 上固定安装有四个转向电机 （103） ， 转向电机 （103） 的输出轴上转动安装 有电机轮 （101） ， 所述底盘 （102） 上还通过桨叶支架 （113） 转动安装有左旋桨叶 （112） 和右旋 桨叶 （114） ， 底盘 （102） 上固定安装有电动伸缩杆 （104） ， 电动伸缩杆 （104） 的伸缩杆上固定 安装有气泵 （105） ， 气泵 （105） 的两端分别固定安装有第一电磁阀 （1051） 和第二电磁阀 （1052） ， 所述底盘 （102） 上还固定设置有平衡模块； 检测组件， 所述检测组件包括通过网罩支架 （202） 固定安装在底盘 （102） 上的网罩 （201） ， 网罩 （201） 上固定安装有旋转柱 （204） ， 旋转柱 （204） 上转动 安装有旋转板 （203） ， 旋 转板 （203） 上固定安装有旋转被动齿轮 （205） ， 旋转被动齿轮 （205） 上齿轮啮合有旋转主动 齿轮 （206） ， 旋转主动齿轮 （206） 固定安装在旋转电机 （207） 的输出轴上， 旋转板 （203） 上固 定安装有摆动支架 （208） ， 摆动支架 （208） 上转动安装有冷却箱支架 （209） ， 冷却箱支架 （209） 上固定安装有冷却箱 （212） ， 冷却箱 （212） 内 固定设置有仪器支 架 （216） 。 2.根据权利要求1所述的一种智慧变电站巡检机器人， 其特征在于： 所述桨叶支架 （113） 与底盘 （102） 固定连接， 左旋桨叶 （112） 和右旋桨叶 （114） 与桨叶支架 （113） 转动连接， 并且左旋桨叶 （112） 和右旋桨叶 （114） 的旋向相反， 右旋桨叶 （114） 上通过第二传动带 （117） 与第二带轮 （119） 传动 连接， 左旋桨叶 （112） 上固定安装有桨叶轴 （115） ， 桨叶轴 （115） 通过 第一传动带 （116） 与第一带轮 （118） 传动连接， 第一带轮 （118） 和第二带轮 （119） 上分别固定 安装有输出齿轮 （120） 和输入齿轮 （121） ， 第一带轮 （118） 、 第二带轮 （119） 、 输出齿轮 （120） 和输入齿轮 （121） 均转动安装在底盘 （102） 上， 所述输出齿轮 （120） 和输入齿轮 （121） 与转向 齿轮 （122） 齿轮啮合， 转向齿轮 （122） 转动安装在底盘 （102） 上， 动力电机 （123） 的输出轴上 设置有齿轮， 且该齿轮与输入齿轮 （121） 啮合， 动力电机 （123） 固定安装在底盘 （102） 上。 3.根据权利要求2所述的一种智慧变电站巡检机器人， 其特征在于： 所述的平衡模块包 括固定安装在底盘 （102） 上的伸缩杆 （109） ， 伸缩杆 （109） 的顶部固定连接有导通片 （108） ， 导通片 （108） 与底盘 （102） 之间设置有弹簧 （1 10） ， 弹簧 （1 10） 环绕在伸缩杆 （109） 的外侧。 4.根据权利要求3所述的一种智慧变电站巡检机器人， 其特征在于： 所述导通片 （108） 的上方设置有平衡导电杆 （107） ， 平衡导电杆 （107） 转动安装在平衡支架 （106） 上， 平衡支架 （106） 上对称设置有限位杆 （1061） ， 平衡支架 （106） 固定安装在底盘 （102） 上， 所述伸缩杆 （109） 的两侧对称设置有电磁铁 （1 11） ， 电磁铁 （1 11） 固定安装在底盘 （102） 上。 5.根据权利要求4所述的一种智慧变电站巡检机器人， 其特征在于： 所述旋转柱 （204） 固定安装在网罩 （201） 的中心， 所述旋转电机 （207） 固定安装在旋转柱 （204） 上。 6.根据权利要求5所述的一种智慧变电站巡检机器人， 其特征在于： 所述冷却箱支架 （209） 上固定连接有被动摆动带轮 （211） ， 被动摆动带轮 （211） 通过摆动传动带 （210） 与摆动 电机 （224） 的输出轴传动连接， 摆动电机 （2 24） 固定安装在旋转板 （20 3） 上。 7.根据权利要求6所述的一种智慧变电站巡检机器人， 其特征在于： 所述仪器支架 （216） 内固定安装有摄像机 （213） 和热成像仪 （214） ， 仪器支架 （216） 上还滑动安装有雨刮 （215） ， 雨刮 （215） 固定安装在雨刮传动带 （217） 上， 雨刮传动带 （217） 转动安装在仪器支架 （216） 上， 雨刮传动带 （217） 由雨刮电机 （218） 驱动。 8.根据权利要求7所述的一种智慧变电站巡检机器人， 其特征在于： 所述旋转板 （203） 上还固定安装有蒸发箱 （221） ， 蒸发箱 （221） 与 冷却箱 （212） 的内部通过管道 （219） 连通， 蒸权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115091428 A 2发箱 （221） 上固定安装有冷凝管 （223） ， 冷凝管 （223） 的内部与蒸发箱 （221） 内部连通， 冷凝 管 （223） 上固定安装有散热片 （2 20） ， 管道 （219） 上固定安装有水泵 （2 22） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115091428 A 3