(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210991529.9 (22)申请日 2022.08.18 (71)申请人 成都智元汇信息技 术股份有限公司 地址 610000 四川省成 都市中国 （四川） 自 由贸易试验区成都 高新区吉泰五路88 号3栋26层1号 (72)发明人 姜旭　连天友　拜正斌　张利　 邓军　严军　邓秋雄　黄锐　 (74)专利代理 机构 成都蓉创智汇知识产权代理 有限公司 51276 专利代理师 王岩岩 (51)Int.Cl. G01V 5/00(2006.01) G01N 23/00(2006.01) G06V 10/75(2022.01)H04N 5/225(2006.01) H04N 5/217(2011.01) H04N 5/76(2006.01) (54)发明名称 一种基于段落法模糊匹配的包 包关联方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于段落法模糊匹配的 包包关联方法， 包括以下步骤： S1： 不间断获取当 前摄像机图片并提取包裹图像数据， 缓存所述包 裹图像数据， 得到包裹图像数据队列M； S2： 获取 安检机中完全成像的包裹X光图片， 并提取所述 包裹X光图片成像时间， 记为时刻点t2； S3： 根据 时刻点t2计算出包裹进入安检机的时刻点t1； S4： 根据时刻点t1以及包裹在传 送带上运行的位 移计算出包 裹起始运动点的时刻点t 0， 得到(t 0， t1)时间段； S5： 截取M在(t 0， t1)时间段的包 裹图 像数据用于与所述包裹X光图片进行模糊匹配； S6： 根据模糊匹配结果， 得到适配度最好的包裹 图像数据作为最终包包关联图像信息与所述包 裹X光图片进行包 包关联绑定 。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 115494556 A 2022.12.20 CN 115494556 A 1.一种基于段落法模糊匹配的包包关联方法， 应用于安检机系统， 安检机 中设置有X光 成像区， 安检机入口前 的传送带上方安装有摄像机， 所述摄像机的摄像方向与所述传送带 垂直且摄 像机的摄 像范围完全覆盖传送带， 其特 征在于， 所述方法包括以下步骤： S1： 不间断获取当前摄像机图片并提取包裹图像数据， 缓存所述包裹图像数据， 得到包 裹图像数据队列M； S2： 获取安检机中完全成像的包裹X光图片， 并提取所述包裹X光图片成像时间， 记为时 刻点t2； S3： 根据时刻点t 2计算出包裹进入安检机的时刻点t1； S4： 根据时刻点t1以及包裹在传送带上运行的位移计算出包裹起始运动点的时刻点 t0， 得到(t0， t1)时间段； S5： 截取M在(t0， t1)时间段的包裹图像数据用于与所述包裹X光图片进行模糊匹配； S6： 根据模糊匹配结果， 得到适配度最好的包裹图像数据作为最终包包关联图像信息， 将所述最终包包关联图像信息与所述包裹X光图片进行包 包关联绑定 。 2.根据权利要求1所述的一种基于段落法模糊匹配的包包关联方法， 其特征在于， 根据 时刻点t2 计算出包裹进入安检机的时刻点t1时， t1＝t2 –S/v， 其中， S为X光成像区起始点到 安检机入 包口的距离， v为传送带的运行速度。 3.根据权利要求2所述的一种基于段落法模糊匹配的包包关联方法， 其特征在于， 根据 时刻点t1以及包裹在传送带上运行的位移计算出包裹起始运动点的时刻点t0时， t0＝t1 ‑ L/v， 带入t1＝t2 –S/v， 得到t0＝t2 –(L+S)/v， 其中L为包裹从安检机入口前的传 送带上完全 进入安检机时所 经历的位移。 4.根据权利要求1所述的一种基于段落法模糊匹配的包包关联方法， 其特征在于， 执行 S1时， 包括以下步骤： S11： 获取当前摄 像机图片组成像素的RGB值； S12： 根据RGB值计算得到包裹 图像数据， 所述包裹 图像数据包括但不限于包裹外部轮 廓、 包裹可见光图片、 包裹在当前摄像机图片 中的最左侧和最右侧的坐标以及包裹在当前 摄像机图片中的长度。 5.根据权利要求4所述的一种基于段落法模糊匹配的包包关联方法， 其特征在于， 还包 括以下步骤： S1a： 获取初始时刻的包裹图像数据B； S1b： 从摄像机图片上跟踪包裹并更新包裹图像数据， 得到用于进行模糊匹配的包裹图 像数据B’。 6.根据权利要求5所述的一种基于段落法模糊匹配的包包关联方法， 其特征在于， 设置 初始时刻为T0， 初始时刻的包裹图像数据B包括： B＝{id,img0,xL0,xR0,LB,T0}， 其中id为包裹ID， img0为T0 时刻摄像机图片中提取的包 裹可见光图片， xL0为包裹在T0时刻摄像机图片中的最左侧坐标， xR0为包裹在T0时刻摄像机 图片中的最右侧坐标， LB为包裹在T0时刻摄 像机图片中的长度， LB＝xR0‑xL0； 从摄像机图片上跟踪包裹， 在T 1时刻得到包裹图像数据B ’， B’＝{id,img1,xL1,xR1,LB1, T1}， 其中id为包裹ID， img1为T1时刻摄像机图片中提取的包裹可见光图片， xL1为包裹在T1 时刻摄像机图片中的最左侧坐标， xR1为包裹在T1时刻摄像机图片中 的最右侧坐标， LB1为包权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115494556 A 2裹在T1时刻摄 像机图片中的长度， LB1＝xR1‑xL1； 当LB1>LB时， 对包裹图像数据进行更新， 此时用于进行模糊匹配的包裹图像数据为包裹 图像数据B ’， 缓存到包裹图像数据队列。 7.一种基于段落法模糊匹配的包 包关联的电子设备， 其特 征在于， 包括： 一个或多个处 理器； 存储单元， 用于存储一个或多个程序， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理 器执行时， 能使得所述一个或多个处理器实现根据权利要求 1至6中任意一项 所述的一种基 于段落法模糊匹配的包 包关联方法。 8.一种计算机可读存 储介质， 其上存 储有计算机程序， 其特 征在于， 所述计算机程序被处理器执行时能实现根据权利要求1至6中任意一项所述的一种基 于段落法模糊匹配的包 包关联方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115494556 A 3