(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210988033.6 (22)申请日 2022.08.17 (71)申请人 杭州国巡 机器人科技有限公司 地址 310015 浙江省杭州市余杭区良渚街 道金昌路20 08、 2010号2幢43 01室 (72)发明人 曾建勇　梅宝乐　吴雯　李燕　 张勇　 (74)专利代理 机构 东莞卓为知识产权代理事务 所(普通合伙) 44429 专利代理师 齐海迪 (51)Int.Cl. F16M 11/18(2006.01) F16M 11/38(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 一种轨道式巡 检机器人辅助升降装置 (57)摘要 本发明提供了一种轨道式巡检机器人辅助 升降装置， 包括底座， 所述底座的表面两端开设 有第一滑槽， 且每个所述第一滑槽的内部设置有 第一滑杆， 且每个所述第一滑杆的表 面套设有限 位杆， 且每个所述限位杆的表面设置有推板， 且 每个所述推板的一侧设置有复位弹簧， 且所述复 位弹簧的套接在限位杆的表面， 且 所述底座两侧 的第一滑杆分别套接有第一升降杆和第二升降 杆， 所述第一升降杆与第二升降杆的一端连接有 升架台， 所述升架台的表面两端开设有第二滑 槽。 该轨道式巡检机器人辅助升降装置， 通过复 位弹簧会将第一滑杆进行复位， 使升架台进行上 升， 使升降装置利用机器人的推力， 进行来回升 降， 实现多角度的巡 检。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 115325377 A 2022.11.11 CN 115325377 A 1.一种轨道式巡检机器人辅助升降装置， 包括底座(1)， 其特征在于： 所述底座(1)的表 面两端开设有第一滑槽(2)， 且每个所述第一滑槽(2)的内部 设置有第一滑杆(3)， 且每个所 述第一滑杆(3)的表面套设有限位杆(4)， 且每个所述限位杆(4)的表面设置有推板(5)， 且 每个所述推板(5)的一侧设置有复位弹簧(6)， 且 所述复位弹簧(6)的套接在限位杆(4)的表 面， 且所述底座(1)两侧的第一滑杆(3)分别套接有第一升降杆(7)和第二升降杆(8)； 所述第一升降杆(7)与第二升降杆(8)的一端连接有升架台(10)， 所述升架台(10)的表 面两端开设有第二滑槽(11)， 且每个所述第二滑槽(11)的内部设置有第二滑杆(12)， 所述 第二滑杆(12)的表面套接有推杆(13)， 且每个所述推杆(13)的表面开设有卡槽(14)， 所述 升架台(10)的内部设置有滑轨(15)， 所述滑轨(15)的表面设置有滑块(16)， 所述滑块(16) 的顶部设置有连接块(17)， 所述连接块(17)的两侧连接有推块(18)， 所述连接块(17)的顶 部设置有机器人(19)， 所述机器人(19)的顶端设置有物体感应器(20)， 所述升架台(10)的 两端安装有挡板(21)。 2.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人辅助升降装置， 其特征在于： 所述第 一 升降杆(7)和第二升降杆(8)为交叉状， 且 所述第一升降杆(7)和第二升降杆(8)的交合处设 置有连接杆(9)。 3.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人辅助升降装置， 其特征在于： 所述第 一 升降杆(7)和第二升降杆(8)以底 座(1)的中轴线 呈对称设置， 且 所述第一升降杆(7)通过第 一滑槽(2)与第一滑杆(3)构成滑动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人辅助升降装置， 其特征在于： 所述推杆 (13)以第二滑杆(12)的中轴线呈对称设置， 且卡槽(14)为半圆形状， 且所述推块(18)的形 状大小与卡槽(14)的形状大小相吻合。 5.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人辅助升降装置， 其特征在于： 所述推板 (5)通过限位杆(4)与复位弹簧(6)构成伸缩结构。 6.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人辅助升降装置， 其特征在于： 所述升架 台(10)通过第一升降杆(7)与第二升降杆(8)构成升降结构。 7.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人辅助升降装置， 其特征在于： 所述挡板 (21)以升架台(10)的中线轴呈对称设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115325377 A 2一种轨道式巡检机 器人辅助升降装 置 技术领域 [0001]本发明涉及升降装置的技 术领域， 具体为 一种轨道式巡检机器人辅助升降装置 。 背景技术 [0002]在各种生产场合如工矿企业、 仓库、 车间生产线、 无人值守的机房， 或者是日常生 活中的大型教室、 走廊都需要使用视频监控设备对场景进行实时监控， 特别是在一些特殊 场合， 传统固定式视频监控设备已无法满足多元化的市场需求， 随即可轨道移动的视频监 控巡检机器人便应运而生， 而采巡检机器人在轨道上来回巡检， 还需要辅助升降装置来调 节机器人的高度， 可使巡检机器人对目标进 行全方位、 多角度的巡检， 减小了人员进 出危险 环境的安全风险， 提高了监控巡检质量， 降低了企业成本 。 [0003]但是目前的升降装置， 在使用的过程中， 由于只能手动操控高度， 无法实现机器人 在巡检中自动来回升降， 进行多角度的巡检。 发明内容 [0004]为了克服现有技术的不足提供了一种轨道式巡检机器人辅助升降装置， 本发明的 具体技术方案如下： [0005]一种轨道式巡检机器人辅助升降装置， 包括底座， 所述底座的表面两端开设有第 一滑槽， 且每个所述第一滑槽的内部设置有第一滑杆， 且每个所述第一滑杆 的表面套设有 限位杆， 且每个所述限位杆的表面设置有推板， 且每个所述推板的一侧设置有复位 弹簧， 且 所述复位 弹簧的套接在限位杆的表面， 且所述底 座两侧的第一滑杆分别套接有第一升降杆 和第二升降杆； [0006]所述第一升降杆与第二升降杆的一端连接有升架台， 所述升架台的表面两端开设 有第二滑槽， 且每个所述第二滑槽的内部设置有第二滑杆， 所述第二滑杆的表面套接有推 杆， 且每个所述推杆的表面开设有卡槽， 所述升架台的内部设置有滑轨， 所述滑轨的表面设 置有滑块， 所述滑 块的顶部 设置有连接块， 所述连接块的两侧连接有推块， 所述连接块的顶 部设置有机器人， 所述机器人的顶端设置有物体感应 器， 所述升架台的两端安装有挡板 。 [0007]优选的， 所述第一升降杆和第二升降杆为交叉状， 且所述第一升降杆和第二升降 杆的交合处设置有连接杆。 [0008]优选的， 所述第一升降杆和第二升降杆以底座的中轴线呈对称设置， 且所述第一 升降杆通过第一滑槽与第一滑杆构成滑动连接 。 [0009]优选的， 所述推杆以第二滑杆的中轴线呈对称设置， 且卡槽为半圆形状， 且所述推 块的形状大小与卡槽的形状大小相吻合。 [0010]优选的， 所述推板通过限位杆与复位弹簧构成伸缩结构。 [0011]优选的， 所述升架台通过第一升降杆与第二升降杆构成升降结构。 [0012]优选的， 所述挡板以升架台的中线轴呈对称设置 。 [0013]本发明所 取得的有益 技术效果包括：说　明　书 1/3 页 3 CN 115325377 A 3