(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210960480.0 (22)申请日 2022.08.11 (71)申请人 苏州清研微视电子科技有限公司 地址 215200 江苏省苏州市吴江经济技 术 开发区交通路1268号 (72)发明人 陈小碾　马昊　张伟　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 王风茹 (51)Int.Cl. G07B 15/02(2011.01) G07C 1/20(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 一种停车 管理方法、 装置、 系统、 设备和介质 (57)摘要 本发明实施例公开了一种停车管 理方法、 装 置、 系统、 设备和介质， 其中， 方法包括： 获取预设 巡检车辆上传的对预设停车位进行巡检的巡检 信息， 基于所述巡检信息， 根据预设停车计费规 则和预设停车管理黑白名单， 分别计算各停有车 辆的目标停车位的停车费用信息； 存储所述巡检 信息和所述停车费用信息， 并将所述巡检信息和 所述停车费用信息推送到预设停车管理云平台 和预设停车客户端， 实现停车管理过程。 本发明 实施例的技术方案， 解决了 现有路内停车管理中 存在的管理成本高， 管理效率低， 影响周围环境 等问题， 可以提高路内停车管理的工作效率， 降 低建设成本， 对特殊车辆进行差异化管理， 提高 了路内停车 管理的实用多样性。 权利要求书3页 说明书11页 附图4页 CN 115294666 A 2022.11.04 CN 115294666 A 1.一种停车 管理方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取预设巡检车辆上传的对预设停车位进行巡检的巡检信息， 其中， 所述巡检信息包 含巡检定位信息、 停车位实景图像和对所述停车位实景图像进行识别与分析的结果； 基于所述巡检信息， 根据预设停车计费规则和预设停车管理黑 白名单， 分别计算各停 有车辆的目标停车位的停车费用信息； 存储所述巡检信 息和所述停车 费用信息， 并将所述巡检信 息和所述停车 费用信息推送 到预设停车 管理云平台和预设停车客户端， 实现停车 管理过程； 其中， 所述对所述停车位实景图像进行识别与分析的结果包含违规停车信息， 所述方 法还包括： 将所述违规停车信息发送到预设停车管理云平台， 以使所述预设停车管理云平 台， 通过预设违停数据传输 接口， 发送至预设第三方系统。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 将所述预设停车管理黑白名单上中的黑名单信 息发送到所述预设巡检车辆 中， 以使所 述预设巡检车辆根据所述黑名单信息， 在巡检过程中确定所述目标停车位上的黑名单车 辆。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述巡检信息， 根据预设停车计 费规则和预设停车管理黑白名单， 分别计算各停有车辆的目标停车位的停车费用信息， 包 括： 对所述停车位实景图像进行识别与分析的结果中， 根据在所述目标停车位上首次识别 到停车车辆的时间以及末次识别到所述停车 车辆的时间， 确定所述停车 车辆的停车时长； 根据所述停车时长和所述预设停车计费规则中的对应的停车时段的停车计费规则， 确 定所述停车 车辆的初始 停车费用； 当所述停车车辆属于所述预设停车管理黑白名单， 根据 所述预设停车计费规则中预设 黑白名单 车辆计费规则， 基于所述初始 停车费用确定所述停车 车辆的最终停车费用。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取地磁终端上传的预设停车位停车状态信息； 根据所述巡检信息和所述预设停车位停车状态信息确定所述目标停车位上停车车辆 信息和停车时长 。 5.一种停车 管理装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 巡检信息获取模块， 用于获取预设巡检车辆上传的对预设停车位进行巡检的巡检信 息， 其中， 所述巡检信息包含巡检定位信息、 停车位 实景图像和对所述停车位 实景图像进 行 识别与分析的结果； 停车费用计算模块， 用于基于所述巡检信息， 根据预设停车计费规则和预设停车管理 黑白名单， 分别计算各停有车辆的目标停车位的停车费用信息； 停车信息管理模块， 用于存储所述巡检信息和所述停车费用信息， 并将所述巡检信息 和所述停车费用信息推送到预设停车 管理云平台和预设停车客户端， 实现停车 管理过程； 其中， 所述对所述停车位实景图像进行识别与分析的结果包含违规停车信息， 所述停 车信息管理模块还用于： 将所述违规停车信息发送到预设停车管理云平台， 以使所述预设 停车管理云平台， 通过 预设违停数据传输 接口， 发送至预设第三方系统。 6.一种停车管理系统， 其特征在于， 包括： 巡检车辆、 停车服务端、 停车管理云平台、 停权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115294666 A 2车客户端； 其中， 所述巡检车辆包括车体， 以及设置于所述车体上的定位装置、 管理控制模块、 摄 像机和通讯模块， 用于通过所述摄像机在巡检过程中采集预设停车位的实景图像， 并通过 所述管理控制模块对所述实景图像进行分析， 并通过所述通讯模块将所述实景图像、 对所 述实景图像的分析结果和所述定位装置的定位信息作为巡检信息发送到所述停车服务端, 其中， 所述对所述实景图像的分析 结果包括违规停车 车辆信息； 所述停车服务端， 用于获取所述巡检车辆上传的所述巡检信 息， 并根据 所述巡检信 息、 预设停车计费规则和预设停车管理黑白名单， 计算所述预设停车位的停车车辆的停车费 用； 还用于将所述巡检信息和所述停车费用进行存储， 并推送到所述停车管理云平台和所 述停车客户端； 还用于将所述违规停车信息发送到所述停车管理云平台， 以使所述停车管 理云平台， 通过 预设违停数据传输 接口， 发送至预设第三方系统； 所述停车管理云平台用于根据用户配置指令确定所述预设停车计费规则和所述预设 停车管理黑白名单， 并将所述预设停车计费规则和所述预设停车管理黑白名单发送至所述 停车服务端； 所述停车客户端， 用于响应于用户的操作指令， 实现与所述操作指令关联的停车服务 功能。 7.根据权利要求6所述的系统， 其特 征在于， 所述系统还 包括： 地磁终端， 用于感应预设停车位的停车状态信息， 并将所述停车状态信息发送至所述 停车服务端。 8.根据权利要求6所述的系统， 其特 征在于， 所述停车服 务端还用于： 根据所述巡检信 息和所述停车状态信 息， 确定停有车辆的目标停车位上的停车车辆信 息和停车时长 。 9.根据权利要求6所述的系统， 其特征在于， 所述巡检车辆还包括警示灯和语音播报模 块， 用于当所述管理控制模块确定巡检车辆行驶速度大于预设阈值时， 进行超速语音提示 和警示； 或者， 当所述管理控制模块识别到所述 实景图像中包含黑名单车辆信息时， 进行黑 名单车辆费用追缴语音提 示和警示。 10.根据权利要求6所述的系统， 其特征在于， 所述停车管理云平台还用于： 根据 所述巡 检信息记录所述巡检车辆的运行轨迹， 对所述巡检车辆的工作状态进行监控； 还用于根据 预设时间段内的巡检信息， 按照预设数据分析策略， 对停车位运营状态进行分析并进行可 视化展示。 11.根据权利要求6所述的系统， 其特征在于， 所述停车客户端的所述停车服务功能包 括： 停车车辆管理、 停车位导航、 停车信息查询、 停车费缴纳、 停车订单查询及停车费用票据 开具中的至少一种。 12.一种服 务器设备， 其特 征在于， 所述 服务器设备包括： 一个或多个处 理器； 存储器， 用于存 储一个或多个程序； 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行， 使得所述一个或多个处理器实 现如权利要求1 ‑5中任一所述的停车 管理方法。 13.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115294666 A 3