(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210953778.9 (22)申请日 2022.08.10 (71)申请人 中建八局第一建 设有限公司 地址 250100 山东省济南市历下区工业 南 路89号 (72)发明人 胡志辉　姜修涛　张鑫　单旭　 曹铮　许孟昕　于明顺　路玉金　 陈宇航　李磊磊　张泽堃　 (74)专利代理 机构 济南智圆行方专利代理事务 所(普通合伙企业) 37231 专利代理师 陈文云 (51)Int.Cl. B66C 11/06(2006.01) B66C 11/08(2006.01) B66C 9/02(2006.01)B66C 9/08(2006.01) B66C 9/18(2006.01) B66C 7/02(2006.01) B66C 7/12(2006.01) B66C 13/06(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 一种具有装配结构的管廊机电吊装装置及 其吊装方法 (57)摘要 本发明提供了一种具有装配结构的管廊机 电吊装装置及其吊装方法， 包括第一导轨， 第一 导轨上移动设置有行走车， 行走车的下侧转动设 置有第二导轨， 第二导轨的两端设置有伸缩定位 支撑组件， 第二导轨上移动设置有第一电葫芦， 第一电葫芦的两侧设置有沿第二导轨滑动的辅 助吊挂组件， 第二导轨的两端下侧设置有监控摄 像头， 行走车的外侧设置有PLC控制器； 行走车在 第一导轨 上移动位置， 方便对沿第一导轨布设方 向任意位置进行吊装， 且还可以通过监控摄像头 对沿第一 导轨布设方向的巡 逻监控。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 115285853 A 2022.11.04 CN 115285853 A 1.一种具有装配结构的管廊机电吊装装置， 其特征在于， 包括第一导轨 （1） ， 所述第一 导轨 （1） 上移动设置有行 走车 （2） ， 所述行 走车 （2） 的下侧转动设置有第二 导轨 （3） ； 所述第二导轨 （3） 的两端设置有伸缩定位支撑组件 （5） ， 所述第二导轨 （3） 上移动设置 有第一电葫芦 （4） ， 第一电葫芦 （4） 的两侧设置有沿所述第二导轨 （3） 滑动的辅助吊挂组件 （6） ； 所述第二导轨 （3） 的两端下侧设置有监控摄像头 （9） ， 所述行走车 （2） 的外侧设置有PLC 控制器 （10） ； 所述第一导轨 （1） 、 所述行走车 （2） 和所述第一电葫芦 （4） 之间设置有所述止定吊挂组 件 （7） 。 2.根据权利要求1所述的具有装配结构的管廊机电吊装装置， 其特征在于， 所述伸缩定 位支撑组件 （5） 包括开设在所述第二导轨 （3） 端部的伸缩滑槽 （505） ， 所述伸缩滑槽 （505） 内 固定设置有电动伸缩杆 （502） ， 所述电动伸缩杆 （502） 的推杆头端穿出伸缩滑槽 （505） 并固 定连接有抵 接头 （501） ； 所述第二导轨 （3） 的端部上下两侧固定设置有支撑导向块 （506） ， 电动伸缩杆 （502） 的 上下两侧设置有以其为中心对称分布的两个导向杆 （503） ， 两个所述导向杆 （503） 的一端固 定连接至所述抵 接头 （501） 上； 两个所述导向杆 （503） 的另一端滑动穿过所述支撑导向块 （506） 对应位置开设有的第 一导向孔并通过螺 栓连接有第一限位挡块 （5 04） 。 3.根据权利要求2所述的具有装配结构的管廊机电吊装装置， 其特征在于， 所述辅助吊 挂组件 （6） 包括呈长方形的套环 （6a） ， 所述套环 （6a） 滑动套设置在所述第二导轨 （3） 的外 侧； 所述第二导轨 （3） 的两侧开设有轮槽 （3a） ， 所述套环 （6a） 的内侧壁上转动连接有与轮 槽 （3a） 相配合的移动轮 （6b） ； 所述套环 （6a） 的底侧固定设置有第二电葫芦 （6c） ， 所述套环 （6a） 的上下两侧贯穿开设 有与所述 导向杆 （5 03） 配合滑动连接的第二 导向孔。 4.根据权利要求1所述的具有装配结构的管廊机电吊装装置， 其特征在于， 所述止定吊 挂组件 （7） 包括固定设置在所述第一电葫芦 （4） 外侧的安装座 （701） ， 所述安装座 （701） 远离 所述第一电葫芦 （4） 的一侧贯穿开设有安装槽， 所述安装槽内设置有双轴电动推杆 （702） ， 所述安装座 （701） 的外侧壁上螺纹连接有用于实现对双轴电动推杆 （702） 抵接固定的紧定 螺栓 （708） ， 所述双轴电动推杆 （702） 的两个推杆头端分别固定连接有用于与所述第一导轨 （1） 配合进行夹持定位吊挂的上止 定吊挂结构 （70 3） ； 所述上止定吊挂结构 （703） 的下侧转动设置有用于与所述第一电葫芦 （4） 配合进行夹 持定位吊挂的下定位吊挂结构 （704） 。 5.根据权利要求1所述的具有装配结构的管廊机电吊装装置， 其特征在于， 所述上止定 吊挂结构 （703） 包括夹持杆 （703a） ， 所述夹持杆 （703a） 顶端靠近所述第一导轨 （1） 一侧固定 设置有挂块 （703c） ， 所述挂块 （703c） 靠近所述第一导轨 （1） 一侧滑动连接有滑轴 （703d） ， 所 述滑轴 （703d） 靠近所述第一导轨 （1） 的一端固定连接有止定块 （703 f） ， 所述止定块 （703 f） 与所述挂块 （703c） 之间的所述滑轴 （70 3d） 外侧套设有弹簧 （70 3e） 。 6.根据权利要求5所述的具有装配结构的管廊机电吊装装置， 其特征在于， 所述第 一导权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115285853 A 2轨 （1） 的横截面形状呈工字型， 所述夹持杆 （703a） 与所述挂块 （703c） 一体成型， 所述挂块 （703c） 的外形呈直角梯台形状， 所述挂块 （703c） 的倾斜面朝向所述第一导轨 （1） 的凹槽底 侧。 7.根据权利要求4所述的具有装配结构的管廊机电吊装装置， 其特征在于， 所述下定位 吊挂结构 （704） 包括两个下吊杆 （704a） ， 两个所述下吊杆 （704a） 分别 转动设置在两个所述 夹持杆 （70 3a） 底端开设有的转动槽 （70 3b） 内； 所述夹持杆 （703a） 的下端固定设置有用于驱动所述下吊杆 （704a） 转动的第一电机 （704b） ， 两个所述下吊杆 （704a） 之间转动滑动设置有连接杆 （704c） ， 所述连接杆 （704c） 的 两端固定连接有第二限位挡块 （704d） ， 两个所述下吊杆 （704a） 底端靠近一侧固定设置有插 柱 （704e） ， 位于两个所述下吊杆 （704a） 之间的所述第一电葫芦 （4） 一侧固定设置有连接板 （707） ， 所述连接板 （707） 的两侧开设有与插柱 （704e） 配合连接的插槽 （706） ， 所述连接板 （707） 和所述第一电葫芦 （4） 的外侧之间彼此固定连接有加强肋板 （70 5） 。 8.根据权利要求1所述的具有装配结构的管廊机电吊装装置， 其特征在于， 所述行走车 （2） 内固定 设置有第二电机 （8） ， 所述第二电机 （8） 的输出轴端穿出所述行走车 （2） 底部并与 所述第二 导轨 （3） 顶侧中部位置固定连接； 所述PLC控制器 （10） 的输出端电连接 至所述第二电机 （8） 的输入端。 9.根据权利要求1 ‑8任一所述的具有装配结构的管廊机电吊装装置的吊装方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1: 所述行走车 （2） 在所述第一导轨 （1） 上移动位置， 方便对沿所述第一导轨 （1） 布设 方向任意位置进 行吊装， 且还 可以通过所述监控摄像头 （9） 对沿所述第一导轨 （1） 布设方向 的巡逻监控; S2:在需要进行吊装时， 所述行走车 （2） 在 所述第一导轨 （1） 上移动 到需要吊装的位置， 然后由所述止定吊挂组件 （7） 的上止定吊挂结构 （703） 实现所述行走车 （2） 对 所述第一导轨 （1） 之间的位置固定; S3: 调节所述第二导轨 （3） 与所述第一导轨 （1） 之间的角 度， 转动调节后， 所述第一电 葫芦 （4） 和所述辅助吊挂组件 （6） 可以沿着所述第二 导轨 （3） 进行移动， 从而扩大吊装范围; S4:在所述第一电葫芦 （4） 位于所述行走车 （2） 的正下方及所述第二导轨 （3） 与所述第 一导轨 （1） 呈九十度垂直时， 所述止定吊挂组件 （7） 还可以通过下定位吊挂结构 （704） 实现 与所述第一电葫芦 （4） 的吊挂及位置固定， 使其可以承受更 大的吊装重量。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115285853 A 3