(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210948127.0 (22)申请日 2022.08.09 (71)申请人 安徽云轨信息科技有限公司 地址 243000 安徽省马鞍山市经济技 术开 发区阳湖路398号14(富马智赢科技园 2#研发楼)第十一层 (72)发明人 张靖之　赵自强　韦伟　裴严冬　 熊光珍　 (74)专利代理 机构 南京中高专利代理有限公司 32333 专利代理师 杜家波 (51)Int.Cl. B61D 15/08(2006.01) F16M 11/42(2006.01) H04N 5/225(2006.01)B61K 9/08(2006.01) B60S 3/00(2006.01) (54)发明名称 一种城市轨道交通车辆用底部 检测维修车 (57)摘要 本发明涉及城市轨道交通技术领域， 具体的 公开一种城市轨道交通车辆用底部检测维修车， 包括车体、 底座和摄像头， 摄像头设置在车体顶 部， 底座设置在车体底部， 底座底部对称设有两 个移动杆， 且两个移动杆连接支撑杆， 两个支撑 杆顶部均设有清扫机构， 转动杆上设有限位机 构， 车体顶部设有防护机构， 两个支撑杆相互远 离的一侧设有输气机构， 车体相对立的两侧外壁 均设有敲击机构。 该发明中， 通过设置的电机带 动转动块进行转动， 从而能够带动清洁刷对车辆 底部存在的灰尘进行清理， 使得车体上的摄像头 能够对车辆底部进行清晰的拍摄， 为后续的维修 工作带来了很大的方便， 保证车辆在工作时的安 全性， 降低安全隐患的出现。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 115179980 A 2022.10.14 CN 115179980 A 1.一种城市轨道交通车辆用底部检测维修车， 包括车体(1)、 底座(2)和摄像头(3)， 所 述摄像头(3)设置在车体(1)的顶部， 底座(2)设置在车体(1)的底部， 其特征在于， 底座(2) 的底部对称设有两个移动杆(8)， 且两个移动杆(8)相互远离的一端均连接有支撑杆(6)， 两 个支撑杆(6)的顶部均设有清扫机构， 清扫机构包括转动安装在支撑杆(6)顶部的转动杆 (12)， 转动杆(12)的顶部通过伸缩杆(7)连接有清洁刷(4)； 转动杆(12)上设有用于对支撑杆(6)顶部的转动轴进行限位的限位机构， 车体(1)的顶 部设有用于对摄像头(3)进 行保护的防护机构， 两个支撑杆(6)相互远离的一侧均设有与防 护机构相配合使用的输气机构， 车体(1)相对立的两侧外壁均设有敲击 机构。 2.根据权利要求1所述的一种 城市轨道 交通车辆用底部检测维修车， 其特征在于， 所述 车体(1)的底部开设有空腔(19)， 其内部安装有电机(18)， 电机(18)的输出端同轴安装有椭 圆形的转动块( 9)， 且转动块( 9)位于两个移动杆(8)之间， 两个移动杆(8)通过复位弹簧 (11)进行连接， 底座(2)上开设有滑槽(13)， 支撑杆(6)在滑槽(13)内来回滑动。 3.根据权利要求1所述的一种 城市轨道 交通车辆用底部检测维修车， 其特征在于， 所述 防护机构包括安装在车体(1)顶部的气囊(5)， 气囊(5)的顶部开设有圆孔(33)， 摄像头(3) 位于圆孔(3 3)内， 且圆孔(3 3)的内壁设有 多个朝向上端排气的第一 排气孔(34)。 4.根据权利要求3所述的一种 城市轨道 交通车辆用底部检测维修车， 其特征在于， 所述 气囊(5)的顶部两侧边缘位置还设有多个朝向上端呈倾斜状排气的第二排气孔(35)， 气囊 (5)两侧相对立的外壁还设有 多个与车体(1)顶部齐平的第三 排气孔(3 6)。 5.根据权利要求1所述的一种 城市轨道 交通车辆用底部检测维修车， 其特征在于， 所述 输气机构包括安装在底 座(2)两侧相对立外壁的两个输气圆筒(10)， 两个移动杆(8)相远离 的一侧外壁均安装有推杆(21)， 其远离移动杆(8)的一端均延伸至输气圆筒(10)内连接有 活塞(22)， 两个输气圆筒(10)的顶端均安装有输气管(15)， 且两个输气管(15)远离输气圆 筒(10)的一端均 与气囊(5)相连通。 6.根据权利要求5所述的一种 城市轨道 交通车辆用底部检测维修车， 其特征在于， 所述 输气圆筒(10)远离底座(2)的一端设有锥形进气嘴(14)， 且锥形进气嘴(14)的内部设有塑 料圆球(24)， 锥形进气嘴(14)与输气圆筒(10)相靠 近的一端设有过 滤网(23)。 7.根据权利要求1所述的一种 城市轨道 交通车辆用底部检测维修车， 其特征在于， 所述 敲击机构包括安装在两个移动杆(8)相远离一侧外壁的圆杆(25)， 圆杆(25)远离移动杆(8) 的一端设有螺纹部， 且螺纹部的外壁套装有伸缩板(16)， 伸缩板(16)通过螺母螺纹固定， 伸 缩板(16)的顶部滑动设有两个滑杆(27)， 其远离伸缩板(16)的一端设有敲击块(17)。 8.根据权利要求7所述的一种 城市轨道 交通车辆用底部检测维修车， 其特征在于， 两个 所述滑杆(27)的外壁均套装有第一连接弹簧(20)， 且两个滑杆(27)的外壁均开设有限位孔 (26)。 9.根据权利要求1所述的一种 城市轨道 交通车辆用底部检测维修车， 其特征在于， 所述 限位机构包括在转动 杆(12)上开设有的凹槽(28)， 凹槽(28)内滑动设有滑块(31)， 且滑块 (31)靠近支撑杆(6)顶部转动轴的一端设有两个限位杆(30)， 转动轴的两端均开设有与两 个限位杆(3 0)相适配的插槽(2 9)。 10.根据权利要求9所述的一种城市轨道交通车辆用底部检测维修车， 其特征在于， 所 述滑块(31)远离支撑杆(6)的一端安装有第二连接弹簧(32)， 且第二连接弹簧(32)远离滑权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115179980 A 2块(31)的一端与凹槽(28)内壁相连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115179980 A 3