(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210938738.7 (22)申请日 2022.08.05 (71)申请人 郑州森鹏电子技 术股份有限公司 地址 450001 河南省郑州市高新 技术产业 开发区金盏街16号 (72)发明人 段海珠　衡雪丽　李元锋　姚良帅　 詹春磊　张守珍　 (74)专利代理 机构 郑州睿信知识产权代理有限 公司 41119 专利代理师 王凯迪 (51)Int.Cl. G03B 17/55(2021.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 一种车载摄 像头加热除霜功能的设计方法 (57)摘要 本发明涉及一种车载摄像头加热除霜功能 的设计方法， 包括如下步骤： 获取摄像头在最高 环境温度下， 使镜头温度不高于设定最高值的第 一加热模块输出能量； 获取摄像头在最低环境温 度下， 使镜头温度高于设定最低值的第二加热模 块输出能量； 以第一加热模块输出能量和第二加 热模块输出能量为加热模块输出能量的上下限 边界值， 得到若干组满足所述边界值的加热模块 的加热时长和加热功率； 根据实际应用场景选取 一组加热模块的加热时长和加热功率； 根据实际 应用的供电电压， 计算得到加热电阻阻值； 根据 加热电阻阻值， 设计用于连接加热模块的加热电 路。 本发明的设计方法能够简单高效的得到加热 控制参数， 同时保证加热效果和不损伤摄 像头。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 115308978 A 2022.11.08 CN 115308978 A 1.一种车 载摄像头加热除霜功能的设计方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 1)确定一个在车辆实际应用中可能面临 的最高环境温度， 获取摄像头在所述最高环境 温度下， 使镜 头温度不高于设定最高值的第一加热模块输出能量； 确定一个在车辆实际应用中可能面临 的最低环境温度， 获取摄像头在所述最低环境温 度下， 使镜 头温度高于设定最低值的第二加热模块输出能量； 2)以第一加热模块输出能量和第二加热模块输出能量为加热模块输出能量的上下限 边界值， 得到若干组满足所述 边界值的加热模块的加热时长和 加热功率； 3)根据实际应用场景选取一组加热模块的加热时长和 加热功率； 4)根据实际应用的供电 电压， 计算得到加热电阻 阻值； 5)根据加热电阻 阻值， 设计用于连接加热模块的加热电路。 2.根据权利要求1所述的车载摄像头加热除霜 功能的设计方法， 其特征在于， 通过如下 方法获取第一加热模块输出能量： 在所述最高环 境温度条件下， 调整加热模块的输出功 率， 使摄像头镜头温度达到并稳定在所述设定最高值以下， 记录所用的时间， 根据输出功率在 所用时间上的积分得到第一加热模块输出能量。 3.根据权利要求1所述的车载摄像头加热除霜 功能的设计方法， 其特征在于， 通过如下 方法获取第二加热模块输出能量： 在所述最低环 境温度条件下， 调整加热模块的输出功 率， 使摄像头镜头温度达到并稳定在所述设定最低值以上， 记录所用的时间， 根据输出功率在 所用时间上的积分得到第二加热模块输出能量。 4.根据权利要求1所述的车载摄像头加热除霜 功能的设计方法， 其特征在于， 所述设定 最高值为镜头最大耐受温度的设定百分比。 5.根据权利要求1所述的车载摄像头加热除霜 功能的设计方法， 其特征在于， 所述设定 最低值为大于冰点温度设定值。 6.根据权利要求1所述的车载摄像头加热除霜 功能的设计方法， 其特征在于， 所述步骤 3)中， 根据使用场景， 确定一个最大融冰除霜时间， 选取所述加热时长小于等于最大融冰除 霜时间的一组加热模块的加热时长和 加热功率。 7.根据权利要求1所述的车载摄像头加热除霜 功能的设计方法， 其特征在于， 所述步骤 4)中， 根据所述供电 电压的平方除以所述加热功率， 得到加热电阻 阻值。 8.根据权利要求1所述的车载摄像头加热除霜 功能的设计方法， 其特征在于， 所述步骤 5)中， 加热电路包括串联的电阻， 电阻阻值之和等于所述加热电阻阻值， 串 联的电阻两端与 所述加热模块的功 率输出端相连； 所述电阻均匀的和与摄像头镜头导热接触的导热介质导 热接触， 所述 导热介质呈环状分布在避让开镜 头光路的镜 头周围位置 。 9.根据权利要求8所述的车载摄像头加热除霜 功能的设计方法， 其特征在于， 还设置与 所述导热介质导热接触的热敏电阻， 所述加热模块采样连接热敏电阻， 所述加热模块的功 率输出根据采样的结果调整。 10.根据权利要求9所述的车载摄像头加热除霜功能的设计方法， 其特征在于， 所述热 敏电阻上还并联有固定阻值的配置电阻。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115308978 A 2一种车载摄像头加热除霜 功能的设计方 法 技术领域 [0001]本发明涉及 一种车载摄像头加热除霜功能的设计方法， 属于车载摄像头融冰除霜 技术领域， 尤其涉及一种加热控制参数的确定和 加热融冰除霜功能的设计方法。 背景技术 [0002]车辆电子后视镜替代物理后视镜成为一种技术发展的趋势， 取消物理后视镜后， 智能摄像头的清晰显示尤为重要。 同时摄像头作为视觉感知的核心器件， 被安装在车内外， 以监测车辆周围环境， 从而实现补盲和 安全驾驶。 同时摄像头在车辆外部的安装也带来了 新的问题和挑战， 其中一项就是低温霜冻环境下如何实现摄 像头的快速除霜解冻。 [0003]对于摄像头快速除霜解冻的效果来说， 加热的功率越大越好， 但是功率越大， 就面 临能量浪费， 镜头耐受性及寿命的问题， 所以加热功能参数 的设计和控制 逻辑需要慎重考 虑； 这中间需要考虑镜头的耐受温度、 加热单元与镜头之间的导热效率、 融冰除霜速度等 等， 需要反复试验， 采集大量加热功率的测试数据， 存在加热除霜 参数设计困难。 且最终存 在加热效率高时， 温度过高对摄像头带来不可逆的损害； 或者加热效率不够， 无法融冰或融 冰效果差的问题， 最终影响行 车安全。 发明内容 [0004]本发明的目的是提供一种车载摄像头加热除霜功能的设计方法， 用以解决加热除 霜参数设计困难， 可能烧坏摄 像头或者无法有效融冰的问题。 [0005]为实现上述目的， 本发明的方案包括： [0006]本发明的一种车 载摄像头加热除霜功能的设计方法的技 术方案， 包括如下步骤： [0007]1)确定一个在车辆 实际应用中可能面临的最高环境温度， 获取摄像头在所述最高 环境温度下， 使镜 头温度不高于设定最高值的第一加热模块输出能量； [0008]确定一个在车辆实际应用中可能面临的最低环境温度， 获取摄像头在所述最低环 境温度下， 使镜 头温度高于设定最低值的第二加热模块输出能量； [0009]2)以第一加热模块输出能量和第二加热模块输出能量为加热模块输出能量的上 下限边界值， 得到若干组满足所述 边界值的加热模块的加热时长和 加热功率； [0010]3)根据实际应用场景选取一组加热模块的加热时长和 加热功率； [0011]4)根据实际应用的供电 电压， 计算得到加热电阻 阻值； [0012]5)根据加热电阻 阻值， 设计用于连接加热模块的加热电路。 [0013]本发明考虑到实车可能面临的温度环境， 将最高环境温度时摄像头镜头不达到损 伤摄像头的温度上限下加热能量作为最大加热能量， 将最低环境温度时摄像头镜头能够融 冰的温度下限下加热能量作为最低加热能量， 在最大加热能量和最低加热能量之 间可以获 得多组加热时间和加热功率的组合， 再根据应用场景选择一组最佳的加热时间和加热功 率 的组合。 [0014]根据本发明的方法确定的加热参数组合， 可以有效避免加热热量积累导致摄像头说　明　书 1/5 页 3 CN 115308978 A 3