(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210921502.2 (22)申请日 2022.08.02 (71)申请人 北京华远星通科技有限公司 地址 100000 北京市海淀区黑泉路8号1幢4 层101-50、 101-51号 (72)发明人 姜楠　马淑媛　安子静　王军舰　 (51)Int.Cl. B60R 11/04(2006.01) H04N 5/225(2006.01) B08B 1/02(2006.01) (54)发明名称 一种自动驾驶辅助装置及辅助方法 (57)摘要 本发明公开了一种自动驾驶辅助装置及辅 助方法， 针对现有的高度固定， 视野受限， 摄像头 容易粘灰尘的问题， 现提出如下方案， 其辅助装 置包括自动驾驶摄像头， 所述自动驾驶摄像头的 底部栓接有传动架， 所述传动架的表 面滑动连接 有连接框， 所述连接框的顶部栓接有清理套， 所 述连接框的底部栓接有滑板， 所述滑板的表面滑 动连接有安装框， 所述安装框的内部转动连接有 左转轮， 所述左转轮的表面栓接有左转杆， 所述 左转杆的左端铰接有左铰杆， 自动驾驶摄像头向 上移动后， 其摄像的视角更加宽广， 可 以看到更 多的图像信息， 增强辅助驾驶的能力， 辅助汽车 的自动驾驶， 利用自动驾驶摄像头与清理套之间 的摩擦对自动驾驶摄 像头进行清理。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 115257568 A 2022.11.01 CN 115257568 A 1.一种自动驾驶辅助装置， 包括自动驾驶摄像头(1)， 其特征在于， 所述自动驾驶摄像 头(1)的底部栓接有传动架(2)， 所述传动架(2)的表面滑动连接有连接框(4)， 所述连接框 (4)的顶部栓接有清理套(5)， 所述连接框(4)的底部栓接有滑板(6)， 所述滑板(6)的表 面滑 动连接有安装框(7)， 所述安装框(7)的内部转动连接有左转轮(8)， 所述左转轮(8)的表面 栓接有左转杆(9)， 所述左转杆(9)的左端铰接有左铰杆(10)， 所述安装框(7)内部的右侧转 动连接有右转轮(11)， 所述右转轮(11)的表面栓接有右转杆(12)， 所述右转杆(12)的右端 铰接有右铰杆(13)， 所述左铰杆(10)和右铰杆(13)均与滑板(6)铰接， 所述安装框(7)内部 的底端栓接有动力机构(3)， 所述动力机构(3)的表 面铰接有驱动组件， 所述传动架(2)的齿 牙啮合有传动组件。 2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶辅助装置， 其特征在于， 所述动力机构(3)包括 减速电机(31)、 蜗杆(32)、 蜗轮(33)和小齿轮(34)， 所述减速电机(31)的底部与安装框(7) 内部底端的右侧栓接， 所述减速电机(31)的输出端与蜗杆(32)的右端焊接， 所述蜗杆(32) 的表面与安装框(7)的内部转动套接， 所述蜗杆(32)的左端与蜗轮(33)的顶部啮合， 所述蜗 轮(33)的后侧与小齿轮(34)的表面栓接， 所述小齿轮(34)的轴心处与安装框(7)的内部转 动连接， 所述动力机构(3)还 包括与小 齿轮(34)啮合的连接组件。 3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶辅助装置， 其特征在于， 所述连接组件包括上齿 条(35)、 下齿条(36)、 链条(37)和大链轮(38)， 所述上齿条(35)底部的齿牙与小齿轮(34)顶 部的齿牙啮合， 所述下齿条(36)顶部的齿牙与小齿轮(34)底部的齿牙啮合， 所述链条(37) 右侧的顶端与上齿条(35)的左侧栓接， 所述链条(37)右侧的底端与下齿条(36)的左侧栓 接， 所述链条(37)内部的左侧与大链轮(38)的齿牙啮合， 所述大链轮(38)与驱动组件铰接 。 4.根据权利要求3所述的一种自动驾驶辅助装置， 其特征在于， 所述链条(37)顶部的左 侧啮合有引导链轮(39)， 所述引导链轮(39)的轴心处与安装框(7)的内部转动连接， 所述上 齿条(35)和下齿条(36)的后侧均与安装框(7)的内部滑动连接， 所述大链轮(38)的轴心处 与安装框(7)的内部转动连接 。 5.根据权利要求3所述的一种自动驾驶辅助装置， 其特征在于， 所述驱动组件包括铰接 杆(14)、 滑架(15)、 Z型齿条(16)和 滑框(17)， 所述铰接杆(14)的右端与 大链轮(38)表面的 左侧铰接， 所述铰接杆(14)的左端与滑架(15)表面的底端铰接， 所述滑架(15)的底端与安 装框(7)的内部铰接， 所述滑架(15)顶端的滑孔与Z型齿条(16)左端的凸块滑动连接， 所述 滑框(17)的数量为两个， 所述滑框(17)的内部与Z型齿条(16)的后侧滑动连接， 所述滑框 (17)的后侧与安装框(7)的内部栓接， 所述Z型齿条(16)底部左侧的齿牙与左转轮(8)顶部 的齿牙啮合， 所述Z型齿条(16)顶部右侧的齿牙与右转轮(1 1)底部的齿牙啮合。 6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶辅助装置， 其特征在于， 所述连接组件包括主动 轮(18)、 传动带(19)、 被动轮(20)和传动齿轮(21)， 所述主动轮(18)的轴心处与滑板(6)右 侧的开口转动连接， 所述主动轮(18)右侧的齿牙与安装框(7)内部右侧的齿牙啮合， 所述主 动轮(18)的内部与传动带(19)的内部传动连接， 所述传动 带(19)的左侧延伸到连接框(4) 的内部并与被动轮(20)的内部传动连接， 所述被动轮(20)的轴心处与连接框(4)的内部转 动连接， 所述被动轮(20)的表面与传动齿轮(21)的后侧栓接， 所述传动齿轮(21)左侧的齿 牙与传动架(2)右侧的齿牙啮合。 7.根据权利要求1所述的一种自动驾驶辅助装置， 其特征在于， 所述清理套(5)由外部权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115257568 A 2的外壳和 外壳内部的毛刷构成， 所述清理套(5)的毛刷与自动驾驶摄像头(1)的表面紧贴， 所述毛刷由海绵块制成。 8.根据权利要求1所述的一种自动驾驶辅助装置， 其特征在于， 所述自动驾驶摄像头 (1)的顶部栓接有闭合板， 所述闭合板的表 面与安装框(7)顶部的开口卡接， 所述安装框(7) 顶部开口 的尺寸大于自动驾驶摄 像头(1)的尺寸。 9.根据权利要求1所述的一种自动驾驶辅助装置， 其特征在于， 所述传动架(2)由顶部 的横板和横板底部的升降齿 条构成， 所述传动架(2)的横 板与自动驾驶摄像头(1)的底部栓 接， 所述传动架(2)的升降齿 条与连接框(4)顶部的滑 孔滑动连接， 所述传动架(2)表 面的底 端与滑板(6)顶部的孔洞滑动连接 。 10.一种自动驾驶辅助装置的辅助方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1： 将安装框(7)安装在带自动驾驶功能的汽车 上， 优选安装在汽车的车顶上； S2： 动力机构(3)通过驱动组件可以带动左转轮(8)转动， 左转轮(8)通过左转杆(9)可 以带动左铰杆(10)转动， 驱动组件通过右转轮(11)可以带动右转杆(12)转动， 右转杆(12) 可以带动右铰杆(13)向上移动， 左铰杆(10)和右铰杆(13)可以向上带动滑板(6)， 滑板(6) 通过连接框(4)可以带动自动驾驶摄 像头(1)向上移动； S3： 滑板(6)带动连接组件移动， 连接组件被带动转动， 连接组件通过传动架(2)可以带 动自动驾驶摄像头(1)向上移动， 自动驾驶摄像头(1)向上移动过程中与清理套(5)摩擦清 理； S4： 自动驾驶摄像头(1)向上移动后， 其摄像的视角更加宽广， 可以看到更多 的图像信 息， 然后将收集的信息实时传输给汽车的自动驾驶系统， 辅助汽车的自动驾驶。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115257568 A 3