(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210923972.2 (22)申请日 2022.08.02 (71)申请人 华中农业大 学 地址 430073 湖北省武汉市洪山区狮子山 街1号 (72)发明人 张宏宇　陈耀晖　王珊珊　梁千月　 张振宇　丁鹏　李宗天　李晓雪　 姚志超　 (74)专利代理 机构 武汉泰山北斗专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 42250 专利代理师 程千慧 (51)Int.Cl. A01M 1/02(2006.01) A01M 1/04(2006.01) A01M 1/14(2006.01)G06N 3/08(2006.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/82(2022.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 一种板箱式害虫智能诱杀监测装置 (57)摘要 本发明涉及一种板箱式害虫智能诱杀监测 装置， 本发 明的装置包括诱虫装置和图像采集装 置， 所述诱虫装置包括外壳、 诱源装置、 粘板耗 材、 导向滚筒、 主动滚筒、 从动滚筒和离型膜收集 筒， 还包括太阳能电池板、 支 撑装置和蓄能装置， 本发明可通过粘板和诱源装置共同诱杀害虫， 通 过图像采集装置采集粘板图像， 控制系统通过训 练好的害虫识别模型可自动识别诱虫装置收集 的害虫种类和数量， 在粘板粘满后通过多个滚筒 结构的转动可自动更换粘板耗材， 可实现害虫的 自动诱杀、 智能监测和自动更换， 本发明的结构 简单、 功耗低、 生产成本低、 可重复使用、 诱虫效 果较好、 诱杀 范围较广。 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 CN 115443958 A 2022.12.09 CN 115443958 A 1.一种板箱式害虫智能诱杀监测装置， 其特征在于， 包括诱虫装置(12)和图像采集装 置(13)， 所述诱虫装置(12)包括外壳(1)、 诱源装置、 粘板耗材(2)、 导向滚筒(3)、 主动滚筒 (4)、 从动滚筒(5)和离型膜收集筒(6)， 所述导向滚筒(3)、 主动滚筒(4)、 从动滚筒(5)和离 型膜收集筒(6)均设置在外壳(1)内且转轴相互平行， 所述导 向滚筒(3)有多个且设置在诱 源装置、 主动滚筒(4)、 从动滚筒(5)和离型膜收集筒(6)外侧， 所述从动滚筒(5)上同轴设置 有第一齿轮， 离型膜收集筒(6)上同轴设置有第二齿轮， 所述第一齿轮和第二齿轮相互啮 合， 所述从动滚筒(5)上设置有卷状的粘板耗材(2)， 所述粘板耗材(2)的外侧面为离型膜， 所述离型膜的端头固定在离型膜收集筒(6)上， 粘板耗材(2)的端头经过多个导 向滚筒(3) 的导向后固定到主动滚筒(4)上， 所述粘板耗材(2)在导 向滚筒(3)的支撑下围绕在诱源装 置、 主动滚筒(4)、 从动滚筒(5)和离型膜收集筒(6)外侧， 所述主动滚筒(4)用于通过转动带 动粘板耗材(2)沿导向滚筒(3)移动， 进而带动从动滚筒(5)上的卷状的粘板耗材(2)转动， 从动滚筒(5)能通过转动带动离型膜收集筒(6)转动， 离型膜收集筒(6)用于带动离型膜移 动使得离型膜与粘板耗材(2)分离； 所述图像采集装置(13)设置在诱虫装置(12)上且用于 每隔预设时间采集粘板耗材(2)粘性一面的图像并将采集结果发送到控制系统， 控制系统 用于根据采集结果计算诱虫装置(12)收集的害虫种类和数量， 并判断粘板耗材(2)上粘贴 的害虫数量是否已经到达预设阈值， 若是则控制主动滚筒(4)和从动滚筒(5)转动， 将已使 用的粘板耗材(2)卷绕在主动滚筒(4)上， 未使用的粘板耗材(2)展开在外壳(1)内， 并将计 算结果传输 到云平台。 2.根据权利要求1所述的板箱式害虫智能诱杀监测装置， 其特征在于， 所述诱源装置为 诱剂槽(7)和/或诱导光源(8)， 所述诱剂槽(7)用于根据靶标害虫配置的相应饵剂， 诱导光 源(8)为不同波段的诱 导光源(8)。 3.根据权利要求1所述的板箱式害虫智能诱杀监测装置， 其特征在于， 控制系统用于根 据训练好的害虫识别模型计算 一定时间内诱虫装置(12)收集的害虫种类和数量。 4.根据权利要求3所述的板箱式害虫智能诱杀监测装置， 其特征在于， 所述害虫识别模 型的训练方法包括以下步骤： 步骤1、 将诱虫装置(12)放置在目标地点进行诱虫， 图像采集装置(13)采集粘板耗材 (2)粘性一面的图像； 步骤2、 将粘板耗材(2)粘性一面的图像输入YoLo  V4网络模型， YoLo  V4网络模型根据 预设时间段内粘板表面的图像计算诱虫装置(12)收集的害 虫种类和数量， 并将 计算结果与 人工统计结果进 行对比， 计算损失函数， 根据损失函数结果对YoLo  V4网络模型的参数进 行 更新， 通过最小化损失函数对Yo Lo V4网络模型进行训练， 得到害虫识别模型。 5.根据权利要求1所述的板箱式害虫智能诱杀监测装置， 其特征在于， 导向滚筒(3)的 数量为六个， 其中四个第一导向滚筒设置在外壳(1)四角处， 两个第二导向滚筒分别设置在 主动滚筒(4)和从动滚筒(5)一侧。 6.根据权利要求1所述的板箱式害虫智能诱杀监测装置， 其特征在于， 所述主动滚筒 (4)和从动滚筒(5)均连接动力驱动机构。 7.根据权利要求1所述的板箱式害虫智能诱杀监测装置， 其特征在于， 还包括太阳能电 池板(9)、 支撑装置(10)和蓄能装置(11)， 所述诱虫装置(12)、 太阳能电池板(9)和蓄能装置 (11)均固定在支撑装置(10)上， 所述太阳能电池板(9)用于将太阳能转化成电能并输送到权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115443958 A 2蓄能装置(1 1)， 蓄能装置(1 1)用于给诱虫装置(12)供电。 8.根据权利要求1所述的板箱式害虫智能诱杀监测装置， 其特征在于， 所述外壳(1)上 还设置有挡雨板(14)， 所述挡雨板(14)位于 外壳(1)和图像采集装置(13)的上 方。 9.根据权利要求5所述的板箱式害虫智能诱杀监测装置， 其特征在于， 所述外壳(1)包 括顶板和底板， 导向滚筒(3)、 主动滚筒(4)、 从动滚筒(5)和离型膜收集筒(6)设置于顶板和 底板之间， 且导向滚筒(3)、 主动滚筒(4)、 从动滚筒(5)和离型膜收集筒(6)的转轴 与顶板和 底板垂直， 导向滚筒(3)上的粘板耗材(2)两侧边分别靠近顶板和底板， 且顶板/底板上设置 有凸片， 所述凸片位于两个第二导向滚筒的间隙处且与粘板耗材(2)平行， 所述粘板耗材 (2)上均匀设置有 多个通孔。 10.根据权利要求1所述的板箱式害虫智能诱杀监测装置， 其特征在于， 所述图像采集 装置(13)位于主动滚筒(4)外侧正前方， 所述图像采集装置(13)用于拍摄主动滚筒(4)一侧 的粘板耗材(2)粘性 一面的图像。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115443958 A 3