(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210916961.1 (22)申请日 2022.08.01 (71)申请人 江苏航运职业技术学院 地址 226010 江苏省南 通市经济技 术开发 区通盛大道185号 (72)发明人 陈想　王铃　陈亚东　 (74)专利代理 机构 徐州先卓知识产权代理事务 所(普通合伙) 32555 专利代理师 刘根榜 (51)Int.Cl. H04N 5/235(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/228(2006.01) (54)发明名称 一种具有光线跟随及补充效果的水下摄影 设备 (57)摘要 本发明涉及水下摄影技术领域， 具体是涉及 一种具有光线跟随及补充效果的水下摄影设备； 包括有水下无人机； 还包括有水面平台和补光组 件； 水面平台包括有安装架和气垫； 补光组件包 括有柔性导光管、 半球形采光罩和漫射器； 柔性 导光管的两端分别与半球形采光罩和漫射器连 通； 半球形采光罩安装在安装架的顶端， 用于将 自然光聚集引导至柔性导光管内。 本申请所示设 备能将水面上方的自然光聚集并引导至水下， 通 过漫射器将引导光源散射在水下无人机拍摄的 正前方， 以此增加水下的补光强度， 减少水下无 人机自带的补光灯的照射亮度， 从而实现节能效 果， 能够增长水下无人机在水下的工作时间， 提 高在特定水域中定点或定范围摄 影的可持续 性。 权利要求书2页 说明书6页 附图10页 CN 115278102 A 2022.11.01 CN 115278102 A 1.一种具有光线跟随及 补充效果的水 下摄影设备， 包括有水 下无人机 （1） ； 其特征在于， 还 包括有水面平台 （2） 和补光组件 （3） ； 水面平台 （2） 包括有安装架 （2a） 和气垫 （2b） ； 气垫 （2b） 设置在水面平台 （2） 的底部， 用于使 整个水面平台 （2） 浮在水面上； 安装架 （2a） 固定安装在水面平台 （2） 上 方； 补光组件 （3） 包括有柔 性导光管 （3a） 、 半球形采光 罩 （3b） 和漫射器 （3 c） ； 柔性导光管 （3a） 的两端分别与半球形采光 罩 （3b） 和漫射器 （3 c） 连通； 半球形采光罩 （3b） 安装在安装架 （2a） 的顶端， 用于将自然光聚集引导至柔性导光管 （3a） 内； 柔性导光管 （3a） 将光引导水下， 并经由漫射器 （3c） 向水下散射， 为水下无人机 （1） 上的 摄像头提供补充光源。 2.根据权利要求1所述的一种具有光线跟随及补充效果的水下摄影设备， 其特征在于， 柔性导光管 （3a） 为空心管状， 柔性导光管 （3a） 由内 向外依次为反射覆层 （3a1） 、 波纹铝合金 管层 （3a2） 和防腐保护层 （3a3） 。 3.根据权利要求2所述的一种具有光线跟随及补充效果的水下摄影设备， 其特征在于， 波纹铝合金管层 （3a2） 和反射覆层 （3a1） 之间还设有用于提升韧性和抗拉扯能力的加强纤 维层 （3a4） 。 4.根据权利要求1所述的一种具有光线跟随及补充效果的水下摄影设备， 其特征在于， 还包括有卷线组件 （4） ， 卷线组件 （4） 包括有竖直安装在水面平台 （2） 和安装架 （2a） 之间的 卷线筒 （4a） ， 以及能够驱动卷线 筒 （4a） 旋转的旋转驱动机构 （4b） ； 旋转驱动机构 （4b） 与卷线 筒 （4a） 传动连接 。 5.根据权利要求4所述的一种具有光线跟随及补充效果的水下摄影设备， 其特征在于， 卷线筒 （4a） 为空心圆筒型， 卷线筒 （4a） 的外侧壁上设有供柔性导光管 （3a） 螺旋缠绕的螺旋 安装槽 （4a1） ， 卷线 筒 （4a） 与水面平台 （2） 转动连接 。 6.根据权利要求5所述的一种具有光线跟随及补充效果的水下摄影设备， 其特征在于， 旋转驱动机构 （4b） 包括有底座 （4b1） 、 旋转驱动电机 （4b2） 、 转轴 （4b3） 和连接架 （4b4） ； 底座 （4b1） 水平固定安装在水面平台 （2） 顶端， 卷线筒 （4a） 能够转动的安装在底座 （4b1） 上， 底座 （4b1） 与卷线 筒 （4a） 的底端通过防水轴承连接； 旋转驱动电机 （4b2） 竖直安装在底座 （4b1） 上， 旋转驱动电机 （4b2） 位于卷线筒 （4a） 内 部； 转轴 （4b3） 竖直设置， 转轴 （4b3） 与卷线筒 （4a） 同轴设置， 转轴 （4b3） 的底端与 旋转驱动 电机 （4b2） 的输出端固定连接， 转轴 （4b3） 的顶端与卷线 筒 （4a） 传动连接； 连接架 （4b4） 水平固定安装在转轴 （4b3） 的上半部， 连接架 （4b4） 的外侧壁与卷线筒 （4a） 的内侧壁固定连接 。 7.根据权利要求6所述的一种具有光线跟随及补充效果的水下摄影设备， 其特征在于， 卷线组件 （4） 还包括有引导机构 （4c） 和链式传动件 （4 d） ， 引导机构 （4c） 安装在卷线筒 （4a） 的旁侧， 链式传动件 （4d） 安装在卷线筒 （4a） 的顶端， 转轴 （4b3） 与链式传动件 （4d） 传动连 接， 链式传动件 （4d） 与引导机构 （4c） 传动连接 。 8.根据权利要求7所述的一种具有光线跟随及补充效果的水下摄影设备， 其特征在于，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115278102 A 2引导机构 （4c） 包括有引导架 （4c1） 、 引导 座 （4c2） 和螺纹传动杆 （4c 3） ； 引导架 （4c1） 竖直 安装在水面平台 （2） 上； 引导座 （4c2） 能够升降的设置在引导架 （4c1） 内， 引导座 （4c2） 上水平设有用于引导柔 性导光管 （3a） 的引导 孔 （4c4） ， 柔 性导光管 （3a） 穿过引导 孔 （4c4） 设置； 螺纹传动杆 （4c3） 竖直设置在引导架 （4c1） 上， 螺纹传动杆 （4c3） 的顶端与引导架 （4c1） 转动连接， 螺纹传动杆 （4c 3） 与引导 座 （4c2） 螺纹传动连接 。 9.根据权利要求8所述的一种具有光线跟随及补充效果的水下摄影设备， 其特征在于， 链式传动件 （4d） 包括有驱动轮 （4d1） 、 从动轮 （4d2） 和传动带 （4d3） ； 驱动轮 （4d1） 固定安装在转轴 （4b3） 的顶端； 从动轮 （4d2） 固定安装在螺纹传动杆 （4c 3） 的顶端； 驱动轮 （4d1） 和从动轮 （4d2） 通过传动带 （4d3） 传动连接 。 10.根据权利要求1所述的一种具有光线跟随及补充效果的水下摄影设备， 其特征在 于， 还包括有续 航供电组件 （5） ， 续 航供电组件 （5） 安装在水面平台 （2） 上； 续航供电组件 （5） 包括有控制器 （5a） 、 太阳能电池板 （5b） 和蓄电池； 控制器 （5a） 设置在水面平台 （2） 上， 控制器 （5a） 与补光组件 （3） 电连接； 太阳能电池板 （5b） 设置在安装架 （2a） 上， 太阳能电池板 （5b） 与蓄电池电连接， 蓄电池 与水下无人机 （1） 通过导线电连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115278102 A 3