(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210907168.5 (22)申请日 2022.07.29 (71)申请人 福建天蒙建 设有限公司 地址 361000 福建省厦门市中国(福建)自 由贸易试验区厦门片区高崎南五路 212号C502单元之1室 (72)发明人 卢复正　张利莺　邬俊明　 (74)专利代理 机构 深圳中创智财知识产权代理 有限公司 4 4553 专利代理师 吴英 (51)Int.Cl. B64D 45/00(2006.01) B64D 47/08(2006.01) B64C 25/56(2006.01) B64C 39/02(2006.01)H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 一种航测无人机用防止像素点偏移的扫描 设备 (57)摘要 本发明公开了一种航测无人机用防止像素 点偏移的扫描设备， 具体涉及航测技术领域， 包 括无人机主体、 摄像机和扫描模块， 所述无人机 主体两侧均设有横向平衡板， 所述无人机主体底 端设有固定板， 所述固定板底端设有纵向平衡 板， 所述横向平衡板包括收纳筒， 所述收纳筒内 部设有中心管， 所述收纳筒前侧固定设有微型电 机， 所述收纳筒外端开设有连通槽。 本发明通过 在无人机主体上安装横向平衡板和纵向平衡板， 在起风时根据风向调节纵向平衡板的角度， 使 得 横向平衡板和纵向平衡板在风中的受力面积减 小， 且可以借助风力对横向平衡板和纵向平衡板 的摆动进行阻碍， 间接使得无人机主体更加稳 定。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 115258173 A 2022.11.01 CN 115258173 A 1.一种航测无人机用防止像素点偏移的扫描设备， 包括无人机主体(1)、 摄像机(3)和 扫描模块(32)， 所述摄像机(3)和扫描模块(32)设在无人机主体(1)底部， 其特征在于： 所述 无人机主体(1)两侧均设有横向平衡板(7)， 所述无人机主体(1)底端设有 固定板(12)并与 固定板(12)通过电动转轴活动连接， 所述固定板(12)底端设有纵向平衡板(10)， 所述纵向 平衡板(10)设在摄像机(3)后侧， 所述横向平衡板(7)与纵向平衡板(10)的结构相同， 所述 横向平衡板(7)与无 人机主体(1)水平， 所述纵向平衡板(10)与无 人机主体(1)垂直。 2.根据权利要求1所述的一种航测无人机用防止像素点偏移的扫描设备， 其特征在于： 所述横向平衡板(7)包括收纳筒(8)， 所述收纳筒(8)内部设有中心管(30)， 所述中心管(30) 一端与收纳 筒(8)内部前壁通过轴承活动连接， 所述收纳筒(8)前侧固定设有微型电机(9)， 所述中心管(30)一端延伸至收纳筒(8)前侧并与微型电机(9)的输出轴固定连接， 所述收纳 筒(8)外端开设有连通槽(29)， 所述中心管(30)外端固定设有帆布条(16)， 所述帆布条(16) 绕设在中心管(30)外端， 所述帆布条(16)一端通过连通槽(29)延伸至收纳筒(8)外部并固 定设有固定杆(17)。 3.根据权利要求2所述的一种航测无人机用防止像素点偏移的扫描设备， 其特征在于： 所述固定杆(17)外端固定 设有两个条形气囊(15)， 两个所述条形气囊(15)分别固定设在帆 布条(16)的前后两端， 所述条形气囊(15)一端通过支架(19)延伸至收纳筒(8)内部并与中 心管(30)相连接， 所述收纳筒(8)后侧固定设有套管(14)， 所述中心管(30)另一端延伸至套 管(14)内部并与套管(14)内壁通过密封轴承活动连接， 所述套 管(14)外端固定设有螺纹外 管(26)， 所述套管(14)底部设有 高压气瓶(28)， 所述高压气瓶(28)顶端 固定设有螺纹内管 (27)， 所述螺纹内管(27)一端延伸至螺纹外管(26)内部并与螺纹外管(26)内壁通过螺纹相 连接， 所述螺纹内管(27)上固定设有电磁阀。 4.根据权利要求2所述的一种航测无人机用防止像素点偏移的扫描设备， 其特征在于： 所述收纳筒(8)外端固定设有连接板(5)， 所述连接板(5)外端设有两个夹板(6)并与夹板 (6)通过螺栓相连接， 两个所述横向平衡板(7)的夹板(6)分别固定 设在无人机主体(1)的相 应一侧， 所述纵向平衡板(10)的夹 板(6)固定设在固定 板(12)底端。 5.根据权利要求1所述的一种航测无人机用防止像素点偏移的扫描设备， 其特征在于： 所述无人机主体(1)底端固定设有安装盒(13)， 所述安装盒(13)底端固定设有盒盖并与 盒 盖通过螺栓相连接， 所述安装盒(13)内部设有电路板(31)， 所述电路板(31)顶端固定设有 天线(33)和内存 条(34)， 所述扫描模块(32)固定设在电路板(31)顶端， 所述无人机主体(1) 底端设有支架(19)并与支架(19)通过电动转轴活动连接， 所述摄像机(3)设在支架(19)内 部， 所述摄像机(3)两侧分别与 支架(19)两侧内壁通过电动转轴相连接， 所述支架(19)内部 顶端固定设有棉擦(18)。 6.根据权利要求3所述的一种航测无人机用防止像素点偏移的扫描设备， 其特征在于： 所述套管(14)一端 固定设有导管(25)， 所述导管(25)上固定设有电磁阀， 所述导管(25)一 端固定设有橡胶囊(11)， 所述无人机主体(1)底部设有两个中空底杆(4)， 其中一个所述中 空底杆(4)内部后壁上固定设有排气管(20)， 所述 排气管(20)上固定设有单向阀。 7.根据权利要求6所述的一种航测无人机用防止像素点偏移的扫描设备， 其特征在于： 所述中空底杆(4)外端固定 设有两个支撑架(2)， 所述支撑架(2)一端与无人机主体(1)相连 接， 其中一个所述中空底杆(4)前侧开设有连通孔(24)， 该所述中空底杆(4)内部设有压块权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115258173 A 2(23)， 所述压块(23)后侧固定设有密封垫， 所述压块(23)和密封垫外端均与该中空底杆(4) 内壁相接触， 该所述中空底杆(4)内部设有固定网(21)， 所述固定网(21)前侧固定设有开关 (22)， 所述开关(22)与密封 垫相接触， 所述 开关(22)与导管(25)上的电磁阀电性连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115258173 A 3