(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210900711.9 (22)申请日 2022.07.28 (71)申请人 安徽聚力粮机科技股份有限公司 地址 236500 安徽省阜阳市界首市工业园 区 (72)发明人 曹静　郭长虹　韩小涛　李扬飞　 范国防　朱丙勤　 (74)专利代理 机构 合肥中博知信知识产权代理 有限公司 34142 专利代理师 徐俊杰 (51)Int.Cl. H04L 12/403(2006.01) H04L 49/351(2022.01) H04N 5/225(2006.01) G01N 1/02(2006.01) (54)发明名称 一种应用于多杆扦样机的主从站控制系统 (57)摘要 本发明涉及扦样 机控制技术领域， 具体公开 了一种应用于多杆扦样机的主从站控制系统， 包 括主控制站和若干个从控制站， 所述主控制站设 置在控制室中， 若干个从控制站与不同的检测车 辆相互对应设置， 所述主控制站与从控制站之间 通过工业以太网交换机进行连接； 所述主控制站 设置有网络摄像头， 所述网络摄像头用于获取画 面； 所述从控制站设置有驱动模块、 检测模块以 及采样模块， 所述驱动模块用于调控多杆扦样机 的工作， 所述检测模块用于配合检测车辆的工 作， 所述采样模块配合多杆扦样机进行采样； 本 发明所提供的控制系统， 通过设置主从站之间的 控制， 能够在控制室中对多个多杆扦样机进行管 控， 便于管理扦样过程， 扦样更加高效。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 115473764 A 2022.12.13 CN 115473764 A 1.一种应用于多杆扦样机的主从站控制系统， 其特征在于： 包括主控制站(1)和若干个 从控制站(2)， 所述主控制站(1)设置在控制室中， 若干个从控制站(2)与不同的检测车辆相 互对应设置， 所述主控制站(1)与从控制站(2)之间通过工业以太网交换机(3)进行连接； 所 述主控制站(1)设置有网络摄像头(4)， 所述网络摄像头(4)用于获取画面； 所述从控制站 (2)设置有驱动模块(9)、 检测模块(10)以及采样分析模块(11)， 所述驱动模块(9)用于调控 多杆扦样机的工作， 所述检测模块(10)用于配合检测车辆的工作， 所述采样分析模块(11) 配合多杆扦样机进行采样； 所述多杆扦样机包括支撑架(13)、 伸缩架(14)、 固定架(15)、 移动架(16)以及扦样杆 (20)， 所述支撑架(13)固定设置， 支撑架(13)呈方形分布设置有四组， 所述伸缩架(14)安装 在支撑架(13)中， 并与支撑架(13)内部的液压杆相连； 所述固定架(15)并排设置有两根， 且固定架(15)两端分别与伸缩架(14)顶端固定连 接； 在固定架(15)内侧设置有滑槽(17)， 所述移动架(16)两端设置有滑块(18)， 所述滑块 (18)安装在滑槽(17)中； 所述滑槽(17)内固定有电动推杆(12)， 所述电动推杆(12)与滑块 (18)固定连接； 所述移动架(16)上套有调节架(19)， 所述扦样杆(20)顶端与调节架(19)下侧转动座 (21)中的卷轴(24)相连； 所述调节架(19)内部镶嵌有齿轮(22)， 在移动架(16)下侧设置有 齿条(23)， 所述齿轮(22)与齿条(23)相互啮合； 所述齿轮(22)与驱动电机转轴相连， 卷轴 (24)由转动电机驱动。 2.根据权利要求1所述的一种应用于多杆扦样机的主从站控制系统， 其特征在于： 所述 驱动模块(9)与电动推杆(12)、 驱动电机、 转动电机、 液压杆电性连接， 驱动模块(9)用于多 杆扦样机的工作调节， 实现多杆扦样机中扦样杆(20)的伸缩、 移动以及旋转。 3.根据权利要求2所述的一种应用于多杆扦样机的主从站控制系统， 其特征在于： 所述 扦样杆(20)上设置有传感器， 传感器具体包括位移传感器以及陀螺仪传感器， 用于检测扦 样杆(20)的移动以及转动， 并将位置信息反馈 到从控制站(2)中。 4.根据权利要求1所述的一种应用于多杆扦样机的主从站控制系统， 其特征在于： 所述 检测模块(10)包括但不限于红外测距传感器、 红外探测器、 重量传感器； 所述红外测距传感 器用于探测车辆的位置， 以判断后续驱动模块(9)的工作； 所述红外探测器用于获取车辆的 轮廓以及内部的温度信息， 以确定扦样点的具体位置； 所述重量传感器用于检测车辆的重 量， 以配合确定扦样点的数量。 5.根据权利要求1所述的一种应用于多杆扦样机的主从站控制系统， 其特征在于： 所述 采样分析模块(11)包括但不限于水分传感器， 所述水分传感器安装在扦样杆(20)端部， 并 通过无线信号与从控制站(2)电信连接 。 6.根据权利要求1所述的一种应用于多杆扦样机的主从站控制系统， 其特征在于： 所述 网络摄像头(4)与从控制站(2)配套设置， 获取车辆的视频画面， 并将视频画面反馈到主控 制站(1)中； 所述主控制站(1)对于视频画面进行分析， 获取车辆的车号、 车型、 车长以及车 斗深度。 7.根据权利要求1所述的一种应用于多杆扦样机的主从站控制系统， 其特征在于： 所述 主控制站(1)设置有数据统计模块(7)， 所述数据统计模块(7)对于从控制站(2)反馈的数据 进行统一的整理记录， 保存车辆的信息以及扦样点的数据信息 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115473764 A 28.根据权利要求7所述的一种应用于多杆扦样机的主从站控制系统， 其特征在于： 所述 数据统计模块(7)所保存的信息统一上传至云端服务器(5)中， 在云端与本地同步保存， 并 且不长于12小时进行一次同步。 9.根据权利要求1所述的一种应用于多杆扦样机的主从站控制系统， 其特征在于： 所述 主控制站(1)设置有报警模块(6)， 所述报警模块(6)外接有声光报警器， 在从控制站(2)反 馈故障信号后进行报警处 理。 10.根据权利要求1所述的一种应用于多杆扦样机的主从站控制系统， 其特征在于： 所 述主控制站(1)连接有远程终端(8)， 所述远程终端(8)为智能手机、 计算机或平板电脑中的 任意一种， 远程终端(8)与主控制站(1)通过无线连接、 有线连接、 蓝牙连接、 ZigBee连接中 的任意一种方式连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115473764 A 3