(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210899653.2 (22)申请日 2022.07.28 (71)申请人 联想 （北京） 有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地西路6号2 幢2层201- H2-6 (72)发明人 金英杰　黄大源　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 张影 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/351(2011.01) (54)发明名称 一种图像获取方法及装置 (57)摘要 本申请提供了一种图像获取方法及装置， 该 方法包括： 接收第一控制指令； 响应于所述第一 控制指令， 执行第一动作， 第一动作用于改变照 射到光传感器中至少一个第一像素结构上的光 线亮度； 通过光传感器对第一动作的响应， 获得 多个事件信息， 获得的多个事件信息用于得到 静 态图像， 其中， 在照射到第一像素结构上的光线 亮度变化达到第一阈值的情况下， 光传感器输出 与第一像素 结构对应的一个事 件信息。 权利要求书2页 说明书10页 附图5页 CN 115242952 A 2022.10.25 CN 115242952 A 1.一种图像获取 方法， 所述方法包括： 接收第一控制指令； 响应于所述第一控制指令， 执行第一动作， 所述第一动作用于改变照射到光传感器中 至少一个第一像素 结构上的光线亮度； 通过所述光传感器对所述第一动作的响应， 获得多个事件信息， 获得的所述多个事件 信息用于得到静态图像， 其中， 在照射到所述第一像素结构上的光线亮度变化达到第一阈 值的情况 下， 所述光传感器输出与所述第一像素 结构对应的一个事 件信息。 2.根据权利要求1所述的方法， 所述第 一控制指令是在满足第 一条件的情况下发出的， 所述满足第一条件包括： 所述光传感器在预设时长内输出的事件信息的数量小于第二阈 值。 3.根据权利要求1所述的方法， 所述执 行第一动作， 包括： 控制所述光传感器进行第 一运动， 在所述第 一运动过程中所述光传感器的图像采集 区 域在预定范围内进行位置变化， 且所述图像采集区域的位置变化包括第一方向的变化分量 和第二方向的变化分量， 所述第一方向与所述第二方向不同。 4.根据权利要求3所述的方法， 在所述第 一运动过程中， 所述光传感器上至少一点的运 动轨迹为圆形。 5.根据权利要求1 ‑4中任意一项所述的方法， 所述光传感器输出的事件信息中包括与 其自身对应的第一像素 结构的像素坐标， 所述方法还 包括： 根据获得的所述多个事件信 息中的像素坐标， 将 获得的所述多个事件信 息叠加至同一 图像中， 以得到所述静态图像。 6.根据权利要求5所述的方法， 在将所述目标信 息叠加至同一图像中之前， 所述方法包 括： 从获得的所述多个事件信 息中删除目标第 一像素结构对应的事件信 息； 获得的所述多 个事件信息中与所述目标第一像素 结构对应的事 件信息的数量小于第三阈值。 7.根据权利要求1所述的方法， 所述执 行第一动作， 包括： 向投影设备发送第二控制指令， 以使所述投影设备改变在目标区域的投影亮度， 所述 目标区域为所述光传感器的图像采集区域， 所述投影设备在所述目标区域的投影图案在照 射到不同轮廓物体上的情况 下发生不同的形变。 8.一种图像获取装置， 所述装置包括： 光传感器， 所述光传感器具有多个第一像素结构， 在照射到所述第一像素结构上的光 线亮度变化达到第一阈值的情况下， 所述光传感器输出与所述第一像素结构对应的一个事 件信息； 处理器， 用于接收第一控制指令； 响应于所述第一控制指令， 执行第一动作， 所述第一 动作用于改变照射到光传感器中至少一个第一像素结构上的光线亮度； 通过所述光传感器 对所述第一动作的响应， 获得多个事 件信息， 获得的所述多个事 件信息用于得到静态图像。 9.根据权利要求8所述的装置， 所述装置包括： 执行机构， 所述执 行机构用于带动所述 光传感器上至少一 点以圆形轨 迹运动。 10.根据权利要求9所述的装置， 所述执行机构包括转动机构， 所述转动机构上设置有 一个凸起点， 所述处理器还用于控制所述转动机构转动， 在所述转动机构转动的过程中， 所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115242952 A 2述凸起点围绕所述转动机构的中心旋转， 所述光传感器与所述转动机构保持至少两个位置 的接触， 所述两个位置中的其中一个为所述凸起 点。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115242952 A 3