(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210898214.X (22)申请日 2022.07.28 (71)申请人 济南鑫捷瑞电气有限公司 地址 250100 山东省济南市历城区临港街 道机场路318 8号 (72)发明人 满建文　赵成波　董勇　梁孝峰　 郭鸣春　韩文强　赵新利　 (74)专利代理 机构 济南龙瑞知识产权代理有限 公司 37272 专利代理师 韩园园 (51)Int.Cl. F16B 11/00(2006.01) H04N 5/225(2006.01) G08B 5/36(2006.01) G01V 8/10(2006.01)G01B 11/00(2006.01) G06V 10/147(2022.01) (54)发明名称 一种支撑 钉圆形按压设备 (57)摘要 本发明公开了一种支撑钉圆形按压设备， 包 括支撑架， 所述支撑架的顶端设置有三个支架， 三个支架互呈90 °夹角， 三个支架上分别安装有 气缸； 所述支撑架的底端设置有底板， 底板内转 动安装有圆盘， 圆盘上沿圆周阵列安装有吸取装 置； 所述支撑架的顶端安装有气滑环， 气滑环的 活动端通过管路与吸取装置相连， 气滑环与真空 发生器相连； 所述支撑架上安装有视觉识别装 置； 本发明可通过视觉识别装置进行位置识别， 提高了精度， 本发明可实现三个方向的支撑钉安 装。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 115247669 A 2022.10.28 CN 115247669 A 1.一种支撑钉圆形按压设备， 包括支撑架 （1） ， 其特征在于： 所述支撑架 （1） 的顶端设置 有三个支架 （2） ， 三个支架 （2） 互呈90 °夹角， 三个支架 （2） 上分别安装有气缸 （3） ， 气缸 （3） 的 活塞杆上连接有压头 （4） ； 所述支撑架 （1） 的底端设置有底板 （7） ， 底板 （7） 上开设有圆孔， 圆 孔内转动安装有 圆盘 （8） ， 圆盘 （8） 上沿圆周阵列安装有吸取装置， 吸取装置包括有支撑吸 杆 （11） 、 支撑座 （10） 、 弹簧 （24） 、 吸盘安装件 （13） 和真空吸盘 （15） ， 支撑座 （10） 安装于圆盘 （8） 上， 支撑座 （10） 内滑动安装有支撑吸杆 （11） ， 支撑吸杆 （11） 上设有防转槽 （12） ， 支撑座 （10） 上连接有与防转槽 （12） 相配合的防转插销环 （16） ， 所述支撑吸杆 （11） 的顶端设置有上 固定环 （23） ， 支撑吸杆 （11） 的上固定环 （23） 与支撑座 （10） 之间套设有弹簧 （24） ， 支撑吸杆 （11） 靠近底端处设置有下固定环 （25） ， 支撑吸杆 （11） 的底端与吸盘安装件 （13） 相连， 吸盘 安装件 （13） 上安装有真空吸盘 （15） ； 所述支撑架 （1） 的顶端安装有气滑环 （26） ， 气滑环 （26） 的活动端通过管路与真空吸盘 （15） 相连， 气滑环 （26） 与真空发生器 （22） 相连； 所述支撑架 （1） 上安装有视 觉识别装置 。 2.如权利要求1所述的支撑钉圆形按压设备， 其特征在于： 所述圆盘 （8） 通过轴承转动 安装于底板 （7） 的圆孔内。 3.如权利要求1所述的支撑钉圆形按压设备， 其特征在于： 所述吸盘安装件 （13） 上设置 有光轴固定座 （14） ， 支撑吸杆 （1 1） 的底端锁紧于光轴固定座 （14） 内。 4.如权利要求1所述的支撑钉圆形按压设备， 其特征在于： 所述视觉识别装置包括有相 机 （19） 、 相机支架、 镜头 （20） 、 光源 （21） 和光源支架， 相机 （19） 通过相机支架安装于支撑架 （1） 上， 相机 （19） 上连接有镜头 （20） ， 镜头 （20） 处通过光源支架设置有光源 （21） ， 光源支架 安装于支撑架 （1） 上。 5.如权利要求1所述的支撑钉圆形按压设备， 其特征在于： 所述圆盘 （8） 上固定安装有 从动齿 （9） ， 所述支撑架 （1） 内安装有电机 （27） ， 电机 （27） 与主动齿 （28） 相连， 主动齿 （28） 与 从动齿 （9） 相齿合。 6.如权利要求1所述的支撑钉圆形按压设备， 其特征在于： 所述从动齿 （9） 上开设有与 支撑吸杆 （1 1） 相配合的通 孔， 通孔的直径大于支撑吸杆 （1 1） 的直径。 7.如权利要求1所述的支撑钉圆形按压设备， 其特征在于： 所述三个支架 （2） 的端部安 装有传感器安装架 （5） ， 传感器安装架 （5） 上安装有接 近传感器 （6） 。 8.如权利要求1所述的支撑钉圆形按压设备， 其特征在于： 所述底板 （7） 上圆孔的一侧 安装有光电传感器 （18） ， 圆盘 （8） 上安装有与光电传感器 （18） 相配合的挡光片 （17） 。 9.如权利要求1所述的支撑钉圆形按压设备， 其特征在于： 所述圆盘 （8） 的圆心与三个 气缸 （3） 所在圆的圆心重合， 所述气滑 环 （26） 的圆心与圆盘 （8） 的圆心重合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115247669 A 2一种支撑钉圆 形按压设 备 技术领域 [0001]本发明涉及支撑钉安装技 术领域， 具体涉及一种支撑钉圆形按压设备。 背景技术 [0002]现在支撑钉多为人工粘贴， 这种方式劳动强度大， 效率低， 人工粘贴误差量不好控 制， 在支撑钉的铺贴过程中通常需要铺贴多个方向的支撑钉， 因此需要开发一种自动粘贴 支撑钉的设备， 同时满足不同方向的支撑钉的补贴。 发明内容 [0003]针对现有技 术中的缺陷， 本发明提供一种支撑钉圆形按压设备。 [0004]本发明是通过以下技 术方案实现的： 一种支撑钉圆形按压设备， 包括支撑架， 所述支撑架的顶端设置有三个支架， 三个 支架互呈90 °夹角， 三个支架上分别安装有气缸， 气缸的活塞杆上连接有压头； 所述支撑架 的底端设置有底板， 底板上开设有圆孔， 圆孔内转动安装有圆盘， 圆盘上沿圆周阵列安装有 吸取装置， 吸取装置包括有支撑吸杆、 支撑座、 弹簧、 吸盘安装件和真空吸盘， 支撑座安装于 圆盘上， 支撑座内滑动安装有支撑吸杆， 支撑吸杆上设有防转槽， 支撑座上连接有与防转槽 相配合的防转插销环， 所述支撑吸杆的顶端设置有上固定环， 支撑吸杆的上固定环与支撑 座之间套设有弹簧， 支撑 吸杆靠近底端处设置有下固定环， 支撑吸杆 的底端与吸盘安装件 相连， 吸盘安装件上安装有真空吸盘； 所述支撑架的顶端安装有气滑环， 气滑环的活动端通 过管路与真空吸盘相连， 气滑 环与真空发生器相连； 所述支撑架上安装有视 觉识别装置 。 [0005]优选地， 所述圆盘通过轴承转动安装于底板的圆孔内。 [0006]优选地， 所述吸盘安装件上设置有光轴固定座， 支撑吸杆的底端锁紧于光轴固定 座内。 [0007]优选地， 所述视觉识别装置包括有相机、 相机支架、 镜头、 光源和光源支架， 相机通 过相机支架 安装于支撑架上， 相机上连接有镜头， 镜头处通过光源支架设置有光源， 光源支 架安装于支撑架上。 [0008]优选地， 所述圆盘上固定安装有从动齿， 所述支撑架内安装有电机， 电机与 主动齿 相连， 主动齿与从动齿相齿合。 [0009]优选地， 所述从动齿上开设有与支撑吸杆相配合的通孔， 通孔的直径大于支撑吸 杆的直径。 [0010]优选地， 所述三个支架的端部安装有传感器安装架， 传感器安装架上安装有接近 传感器。 [0011]优选地， 所述底板上圆孔的一侧安装有光电传感器， 圆盘上安装有与光电传感器 相配合的挡光片。 [0012]优选地， 所述圆盘的圆心与三个气缸所在 圆的圆心重合， 所述气滑环的圆心与圆 盘的圆心重合。说　明　书 1/4 页 3 CN 115247669 A 3