(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210899061.0 (22)申请日 2022.07.28 (71)申请人 深圳锐视智芯科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区桃源街 道福光社区留仙大道3370号南山智园 崇文园区3号楼 2001 (72)发明人 刘凯　 (74)专利代理 机构 深圳市恒申知识产权事务所 (普通合伙) 44312 专利代理师 廖厚琪 (51)Int.Cl. G06T 1/20(2006.01) G06T 7/00(2017.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 一种图像处 理芯片、 相机及图像处 理方法 (57)摘要 本申请提供了一种图像处理芯片、 相机及图 像处理方法， 顶层调度模块根据第一传感器模组 发送的唤醒信号唤醒配置仲裁模块， 以及根据对 应于第一传感器模组采集的第一图像的有效信 息检测结果， 向第二传感器模组的主控芯片发送 中断信号； 配置仲裁模块在中央处理模块与配置 接口之间分配图像处理模块的控制权限； 中央处 理模块控制图像处理模块对第一图像进行检测； 配置接口根据主控芯片发送的控制指令， 控制图 像处理模块对第二传感器模组采集的第二图像 进行检测。 通过本申请方案的实施， 配置仲裁模 块分阶段唤醒中央处理模块及配置接口， 且中央 处理模块及配置接口统一经由配置仲裁模块控 制图像处理模块工作， 可有效降低芯片整体功耗 及芯片设计复杂度。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 115393154 A 2022.11.25 CN 115393154 A 1.一种图像处理芯片， 其特征在于， 包括： 顶层调度模块、 配置仲裁模块、 中央处理模 块、 配置接口以及图像处理模块， 所述顶层调度模块分别与所述配置仲裁模块以及所述中 央处理模块电性连接， 所述配置仲裁模块分别与所述中央处理模块、 所述配置接口以及所 述图像处理模块电性连接， 所述配置仲裁模块、 中央处理模块、 配置接口以及图像处理模块 的初始状态为休眠状态； 所述顶层调度模块， 用于检测第一传感器模组发送的唤醒信号， 根据所述唤醒信号唤 醒所述配置仲裁模块， 以及根据对应于所述第一传感器模组所采集的第一图像的有效信息 检测结果， 向第二传感器模组的主控芯片发送中断信号； 所述配置仲裁模块， 用于将所述图像处理模块的控制权限在所述中央处理模块以及所 述配置接口之间进行分配； 所述中央处理模块， 用于在第一时段控制所述图像处理模块对所述第一图像进行检 测； 所述配置接口， 用于在第二时段根据所述主控芯片发送的控制指令， 控制所述图像处 理模块对所述第二传感器模组采集的第二图像进行检测。 2.根据权利要求1所述的图像处理芯片， 其特征在于， 所述第一传感器模组为EVS模组 和/或所述第二传感器模组为AP S模组。 3.根据权利要求1所述的图像处理芯片， 其特征在于， 所述中央处理模块包括中央处理 单元、 片上静态存储器和/或非易失性存储器， 所述中央处理单元分别与所述配置仲裁模 块、 所述片上静态存 储器和/或所述非易失性存 储器电性连接 。 4.根据权利要求1所述的图像处理芯片， 其特征在于， 所述顶层调度模块还用于： 根据 对应于所述第一图像的无效信息检测结果， 向所述配置仲裁模块发送休眠指令； 所述配置仲裁模块还用于： 根据所述休 眠指令控制所述中央处理模块、 所述图像处理 模块以及自身 进入休眠状态。 5.根据权利要求4所述的图像处理芯片， 其特征在于， 所述顶层调度模块还用于： 获取 所述图像处 理模块直接上报的信息检测结果； 或， 所述中央处理模块还用于： 接收所述图像处理模块经由所述配置仲裁模块上报的 图像识别结果， 根据所述图像识别结果获取信息检测结果， 将所述信息检测结果上报至所 述顶层调度模块； 其中， 所述信息检测结果包括所述有效信息检测结果以及所述无效信息检测结果。 6.根据权利要求1至5中任意一项所述的图像处理芯片， 其特征在于， 所述配置仲裁模 块还用于： 根据对应于所述第一图像的第一图像检测任务， 控制所述图像处理模块的第一 处理单元唤醒； 根据对应于所述第一图像检测任务的有效信息检测结果， 继续控制所述图 像处理模块的第二处理单元唤醒； 其中， 所述第一图像检测任务为运动区域识别， 所述第二 图像检测任务 为目标识别； 所述中央处理模块具体用于： 在第 一时段异步控制所述图像处理模块的所述第 一处理 单元以及所述第二处理单元， 分别针对所述第一传感器模组采集的第一图像执行所述第一 图像检测任务以及所述第二图像 检测任务。 7.根据权利要求1至5中任意一项所述的图像处理芯片， 其特征在于， 所述配置仲裁模 块还用于： 根据图像检测任务的任务类型从所述图像处理模块中确定目标处理单元， 控制权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115393154 A 2所述目标处 理单元唤醒。 8.一种相机， 其特征在于， 包括如权利要求1至7中任意一项所述的图像处理芯片、 第一 传感器模组以及第二传感器模组。 9.一种图像处理方法， 应用于如权利要求1至7中任意一项所述的图像处理芯片， 其特 征在于， 包括： 所述顶层调度模块检测第 一传感器模组发送的唤醒信号， 根据 所述唤醒信号唤醒所述 配置仲裁模块； 所述配置仲裁模块将所述图像处 理模块的控制权限分配至所述中央处 理模块； 所述中央处理模块在第一时段控制所述图像处理模块对所述第一传感器模组采集的 第一图像进行检测； 所述顶层调度模块在接收到对应于所述第 一图像的有 效信息检测结果 时， 向第二传感 器模组的主控芯片发送中断信号； 所述配置仲裁模块将所述图像处 理模块的控制权限分配至所述配置 接口； 所述配置接口在第 二时段根据 所述主控芯片发送的控制 指令， 控制所述图像处理模块 对所述第二传感器模组采集的第二图像进行检测。 10.根据权利要求9所述的图像处 理方法， 其特 征在于， 还 包括： 所述顶层调度模块在接收到对应于所述第 一图像的无效信 息检测结果 时， 向所述配置 仲裁模块发送休眠指令； 所述配置仲裁模块根据 所述休眠指令控制所述中央处理模块、 所述图像处理模块以及 自身进入休眠状态。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115393154 A 3