(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210882019.8 (22)申请日 2022.07.26 (71)申请人 郑州铁路职业 技术学院 地址 451460 河南省郑州市郑东 新区鹏程 大道56号 (72)发明人 张锴轩　吉海洋　张培　魏祥　 张艺翔　倪泽昊　王雨　许多　 (74)专利代理 机构 郑州知劲专利代理事务所 (普通合伙) 41193 专利代理师 韩松 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) A62C 3/16(2006.01) A62C 19/00(2006.01) A62C 37/00(2006.01) (54)发明名称 一种铁路变 配电设备巡 检装置 (57)摘要 本发明公开了一种铁路变配电设备巡检装 置， 包括安装座， 所述安装座外侧安装有灭火组 件， 所述第二安装箱外侧安装有用于清洗近景与 远景摄像头镜头的清洗组件， 所述第二安装箱外 侧还安装有灯光辅助组件。 有益效果在于： 该装 置通过设置灭火组件、 清洗组件以及灯光辅助组 件， 当该装置在巡检过程中发现变配电设备出现 着火现象时， 可通过控制器操控灭火组件配合远 景摄像头对着火点出发射， 将火焰熄灭， 当该装 置在夜间巡检时可通过灯光辅助组件配合远景 摄像头， 从而便于远景摄像头进行信息采集， 使 用起来十分方便， 当该摄像头在户外长时间使用 导致镜头粘附灰尘时， 可通过清洗组件对镜头进 行清洗， 从而提高信息采集的清晰度， 使用起来 十分方便 。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 115022524 A 2022.09.06 CN 115022524 A 1.一种铁路变配电设备巡检装置， 包括安装座 （1） ， 所述安装座 （1） 外侧设置有移动组 件 （2） ， 所述安装座 （1） 底面连接有电池箱 （15） ， 所述安装座 （1） 顶 面连接有设备箱 （3） ， 所述 设备箱 （3） 内安装有控制器， 所述设备箱 （3） 外侧罩设有第一安装架 （4） ， 所述第一安装架 （4） 上方设置有第二安装箱 （8） ， 所述第二安装箱 （8） 外侧分别安装有近景摄像头 （10） 和远 景摄像头 （11） ， 所述第二安装箱 （8） 与所述第一安装架 （4） 之间通过转动组件 （5） 进行连接， 所述安装座 （1） 外侧还 连接有全 景摄像头 （12） 、 探照灯 （13） 以及红外探测器 （14） ， 其特征在 于： 所述安装座 （1） 外侧安装有灭火组件 （9） ， 所述第二安装箱 （8） 外侧安装有用于清洗近景 与远景摄 像头 （11） 镜头的清洗组件， 所述第二 安装箱 （8） 外侧还安装有灯光辅助组件 （6） 。 2.根据权利要求1所述的一种铁路变配电设备巡检装置， 其特征在于： 所述安装座 （1） 为板状结构， 所述安装座 （1） 顶面呈内凹状， 所述安装座 （1） 底面呈外凸状， 所述设备箱 （3） 连接在安装座 （1） 顶面内凹内部， 所述电池箱 （15） 连接在安装座 （1） 底面外凸处。 3.根据权利要求2所述的一种铁路变配电设备巡检装置， 其特征在于： 所述移动组件 （2） 包括第一安装块 （201） ， 所述第一安装块 （201） 设置在电池箱 （15） 一侧， 所述第一安装块 （201） 底面转动卡接有第一转动块 （202） ， 所述第一安装块 （201） 内底面安装有用于驱动第 一转动块 （202） 转动的导向电机 （203） ， 所述第一转动块 （202） 上连接有导向轮 （204） ， 所述 电池箱 （15） 另一侧设置有第一安装箱 （206） ， 所述第一安装箱 （206） 与安装座 （1） 底面进行 连接， 所述第一安装箱 （206） 外侧连接有第一电机箱 （207） ， 所述第一电机箱 （207） 内部设置 有驱动电机 （208） ， 所述第一安装箱 （206） 内安装有差速器 （209） ， 所述差速器 （209） 与所述 驱动电机 （208） 的输出端进行连接， 所述差速器 （209） 上还分别连接有第一传动轴 （210） 和 第二传动轴 （211） ， 所述第一传动轴 （210） 以及第二传动轴 （211） 远离差速器 （209） 的一端分 别穿透第一安装箱 （206） 并延伸至外侧， 所述第一传动轴 （210） 和所述第二传动轴 （211） 外 侧分别连接有第一驱动轮 （205） 和第二驱动轮 （212） ， 所述第一驱动轮 （205） 和所述第二驱 动轮 （212） 以及导向轮 （204） 呈三角形分布。 4.根据权利要求1所述的一种铁路变配电设备巡检装置， 其特征在于： 所述转动组件 （5） 包括连接在第一安装架 （4） 顶 面的第二安装块 （501） ， 所述第二安装块 （501） 为圆柱形结 构， 所述第二安装座 （1） 顶 面开设有第五安装槽 （503） ， 所述第二安装块 （501） 顶 面连接有圆 台形结构的第二转动块 （502） ， 所述第二转动块 （502） 与所述第二安装块 （501） 顶面之间转 动卡接， 所述第二转动块 （502） 底 面中心位置连接有安装 管 （504） ， 所述安装 管 （504） 的底面 与所述第五安装槽 （503） 内底面相抵， 所述安装 管 （504） 外侧连接有转动齿轮 （505） ， 所述第 五安装槽 （503） 内安装有第一调节电机 （506） ， 所述第一调节电机 （506） 的输出端上连接有 驱动齿轮 （507） ， 所述驱动齿轮 （507） 与所述转动齿轮 （505） 相啮合， 所述第二转动块 （502） 顶面中心位置竖直向下开设有 线槽 （508） ， 所述线槽 （5 08） 与所述 安装管 （5 04） 内部相连通。 5.根据权利要求4所述的一种铁路变配电设备巡检装置， 其特征在于： 所述第 二安装箱 （8） 为四棱柱结构且内部为空腔， 所述第二安装箱 （8） 内分别安装有第二调节电机 （801） 和 第三调节电机 （802） ， 所述第二调节电机 （801） 以及第三调节电机 （802） 的输出端均延伸至 第二安装箱 （8） 外侧， 所述第二调节电机 （801） 的输出端与所述近景摄像头 （10） 外侧进行连 接， 所述第三调节电机 （802） 的输出端与所述远景摄像头 （11） 外侧进 行连接， 所述第二调节 电机 （801） 和所述第三调节电机 （802） 均 与控制器进行 连接。 6.根据权利要求5所述的一种铁路变配电设备巡检装置， 其特征在于： 所述灯光辅助组权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115022524 A 2件 （6） 包括两个第一连接板 （601） 以及设置在第二安装箱 （8） 上方的射灯 （603） ， 所述射灯 （603） 设置在两个第一连接板 （601） 之间， 所述射灯 （603） 与两个所述第一连接板 （601） 之间 分别通过连接轴进行连接， 其中一个第一连接板 （601） 上安装有第二电机箱 （604） ， 所述第 二电机箱 （6 04） 内设置有用于驱动射灯 （6 03） 翻转的第五调节电机 。 7.根据权利要求5所述的一种铁路变配电设备巡检装置， 其特征在于： 所述远景摄像头 （11） 和所述近景摄像头 （10） 上均安装有镜头雨刷器， 所述清洗组件包括分别连接在远景摄 像头 （11） 和近景摄像头 （10） 外侧的安装卡 （17） ， 两个所述安装卡 （17） 上均连接有第三输水 管 （18） ， 所述第三输水管 （18） 的一端连接有喷头 （19） ， 所述喷头 （19） 喷水口对应镜头设置， 所述清洗组件还包括储 水组件 （7） ， 所述储 水组件 （7） 包括透明结构的储水箱 （701） ， 所述储 水箱 （701） 连接在第二安装箱 （8） 外侧， 所述储水箱 （701） 外侧连接有进水管 （702） ， 所述储 水箱 （701） 内设置有水泵， 所述水泵与所述控制器进行连接， 所述第二安装箱 （8） 顶面安装 有分流管 （703） ， 所述分流管 （703） 与所述水泵之间通过第二输水管 （705） 进行连接， 所述分 流管 （703） 与两个所述第三输水管 （18） 之间均通过第一输水管 （704） 进行连接， 所述第一输 水管 （704） 为软 管， 所述第三输水 管 （18） 为硬管。 8.根据权利要求1所述的一种铁路变配电设备巡检装置， 其特征在于： 所述灭火组件 （9） 包括两个灭火弹 （903） ， 两个所述灭火弹 （903） 分别与第一 驱动轮 （205） 以及第二 驱动轮 （212） 同侧设置， 所述安装座 （1） 外侧设置有用于灭火弹 （903） 安装的第二安装架 （901） ， 所 述安装座 （1） 外侧开设有两个第二安装槽 （102） ， 两个所述第二安装槽 （102） 处均连接有第 二连接轴 （905） ， 两个所述第二安装槽 （102） 中均安装有用于驱动第二连接轴 （905） 转动的 第四调节电机 （904） ， 两个所述第四调节电机 （904） 均与控制器进行连接， 所述安装座 （1） 底 面开设有 四个第一安装槽 （101） ， 四个所述第一安装槽 （101） 呈矩形设置， 四个所述第一安 装槽 （101） 内均 设置有支撑件 （902） ， 所述支撑件 （902） 为第二电动伸缩杆， 所述安装座 （1） 底面中心位置开设有第三安装槽 （103）