(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210873510.4 (22)申请日 2022.07.22 (71)申请人 农业农村 部南京农业机 械化研究所 地址 210014 江苏省南京市玄武区中山门 外柳营10 0号 (72)发明人 陈伟　朱继平　钟成义　扎西罗布 　 丁艳　袁栋　姚克恒　夏敏　金凡　 (74)专利代理 机构 北京信宇创知识产权代理事 务所(普通 合伙) 16121 专利代理师 汪学品 (51)Int.Cl. A01D 37/00(2006.01) A01D 45/00(2018.01) A01D 47/00(2006.01) A01D 57/20(2006.01)A01D 57/12(2006.01) A01D 75/00(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 一种基于机器视觉的青稞割捆机 (57)摘要 本发明涉及割捆机技术领域， 本发 明公开了 一种基于机器视觉的青稞割捆机， 包括行走设 备、 图像获取设备和青稞扎捆组件， 所述行走设 备的正面安装有安装板， 所述图像获取设备安装 在安装板的正面顶端， 所述青稞扎捆组件安装在 安装板的右侧， 所述安装板背面的左侧设置有第 一驱动组件， 所述安装板背面的右侧设置有第二 驱动组件， 所述安装板正面的右侧和左侧分别设 置有第一分离组件和第二分离组件， 所述第一驱 动组件和第二驱动组件之间设置有青稞输送组 件， 所述青稞输送组件的下侧设置有割台组件； 本发明通过图像获取设备和 高度调节组件能够 实时调节割台组件的高度， 可避免因青稞长势不 一造成的成捆率低得问题， 以提高机具的适应 性。 权利要求书3页 说明书8页 附图7页 CN 115152408 A 2022.10.11 CN 115152408 A 1.一种基于机器视觉的青稞割捆机， 包括行走设备 （1） 、 图像获取设备 （2） 和青稞扎捆 组件 （3） ， 其特征在于： 所述行走设备 （1） 的正面安装有安装板 （4） ， 所述图像获取设备 （2） 安 装在安装板 （4） 的正面顶端， 所述青稞扎捆组件 （3） 安装在安装板 （4） 的右侧， 所述安装板 （4） 背面的左侧设置有第一驱动组件 （5） ， 所述安装板 （4） 背面的右侧设置有第二驱动组件 （6） ， 所述安装板 （4） 正面的右侧和左侧分别设置有第一分离组件 （7） 和第二分离组件 （8） ， 所述第一驱动组件 （5） 和第二驱动组件 （6） 之间设置有青稞输送组件 （9） ， 所述青稞输送组 件 （9） 的下侧设置有割台组件 （10） ， 所述割台组件 （10） 通过高度调节组件 （11） 与第一驱动 组件 （5） 活动连接 。 2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的青稞割捆 机， 其特征在于： 所述图像获取 设备 （2） 包括图像获取摄像头 （201） 、 位置传感器 （202） 、 运算控制器 （203） 和单片机控制单 元 （204） ， 所述图像获取摄像头 （201） 通过数据线与运算控制器 （203） 电性连接， 所述位置传 感器 （202） 通过数据线与运算控制器 （203） 电性连接， 所述运算控制器 （203） 通过数据线与 单片机控制单元 （204） 电性连接， 所述图像获取设备 （2） 通过拆卸组件 （12） 安装在安装板 （4） 上， 所述拆卸组件 （12） 包括U型安装框 （1201） 、 安装块 （1202） 和限位块 （1203） ， 所述安装 块 （1202） 固定连接在图像获取摄像头 （201） 上， 所述安装块 （1202） 与U型安装框 （1201） 相配 合， 所述图像获取摄像头 （201） 通过安装块 （1202） 滑动安装在U型安装框 （1201） 上， 所述安 装板 （4） 上安装有用于驱动限位块 （1203） 升降的升降机构 （13） ， 所述升降机构 （13） 包括固 定块 （1301） 、 螺纹杆 （1302） 、 限位杆 （1303） 和限位孔， 所述固定块 （1301） 固定连接在安装板 （4） 上， 所述螺纹杆 （1302） 的一端通过轴承与限位块 （1203） 转动连接， 所述螺纹杆 （1203） 的 另一端固定连接有手轮 （1304） ， 所述固定块 （1301） 的中部开设有螺纹槽， 所述螺纹槽与螺 纹杆 （1302） 相配合， 且螺纹杆 （1302） 通过螺纹槽与固定块 （1301） 螺纹连接， 所述限位杆 （1303） 和限位孔均设置有两个， 且限位杆 （1303） 和限位孔相配合， 两个所述限位孔对称开 设在固定块 （1301） 上， 两个所述限位杆 （1303） 的底端对称固定连接在限位块 （1203） 上， 两 个所述限位杆 （1303） 的顶端分别贯穿两个限位孔并延伸至固定块 （1301） 的上方， 所述手轮 （1304） 与限位杆 （13 03） 和安装板 （4） 之间均留有间隙。 3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的青稞割捆 机， 其特征在于： 所述第 一驱动 组件 （5） 包括箱体 （501） 、 动力轴 （502） 、 动力带轮 （503） 、 第一传动轴 （504） 、 主动锥齿轮 （505） 和从动锥齿轮 （506） ， 所述安装板 （4） 的背面底端 固定连接有第一固定座 （507） ， 所述 箱体 （501） 与安装板 （4） 的背面固定连接， 所述动力轴 （502） 的一端贯穿箱体 （501） 的内部并 与主动锥齿轮 （505） 固定连接， 所述动力轴 （502） 的另一端与动力带轮 （503） 固定连接， 所述 动力轴 （502） 通过轴承与箱 体 （501） 转动连接， 所述主动锥齿轮 （505） 与从动锥齿轮 （506） 啮 合连接， 所述第一传动轴 （504） 的一端与从动锥齿轮 （506） 固定连接， 所述第一传动轴 （504） 的另一端贯穿箱体 （501） 的下表面和第一固定座 （507） 并固定连接有第一带轮 （508） ， 所述 第一传动轴 （5 04） 通过轴承与箱体 （5 01） 和第一固定座 （5 07） 转动连接 。 4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的青稞割捆 机， 其特征在于： 所述第 二驱动 组件 （6） 包括第二传动轴 （601） 和两个第二固定座 （602） ， 两个所述第二固定座 （602） 均与安 装板 （4） 的背面固定连接， 所述第二传动轴 （601） 的上下两端通过轴承与两个第二固定座 （602） 转动连接， 所述第二传动轴 （601） 的底端延伸到第二固定座 （602） 的外部并固定连接 有第二带轮 （6 03） 。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115152408 A 25.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的青稞割捆 机， 其特征在于： 所述第 一分离 组件 （7） 包括第一横板 （701） 、 第一倾斜板 （702） 、 旋转轴 （703） 和分离盘 （704） ， 所述第一横 板 （701） 的一端与安装板 （4） 固定连接， 所述第一横板 （701） 的另一端与第一倾斜板 （702） 固 定连接， 所述第一倾斜板 （702） 远离第一横 板 （701） 的一端与安装板 （4） 之间留有间隙， 所述 旋转轴 （703） 的上下两端分别 通过轴承与第一倾斜板 （701） 和第一横板 （702） 转动连接， 所 述分离盘 （704） 固定连接在旋转轴 （703） 的外表面， 所述分离盘 （704） 的外表面固定连接有 多个第一拨齿 （705） ， 所述旋转轴 （703） 的底端延伸至第一横板 （701） 的下表面并固定连接 有第三带轮 （706） ， 所述左右两个第三带轮 （706） 分别通过两个传动皮带 （707） 与第一带轮 （508） 和第二带轮 （6 03） 传动连接 。 6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的青稞割捆 机， 其特征在于： 所述第 二分离 组件 （8） 包括第二横板 （801） 和第二倾斜板 （802） ， 所述第二横板 （801） 的一端与安装板 （4） 固定连接， 所述第二横板 （801） 的另一端与第二倾斜板 （802） 固定连接， 所述第二倾斜板 （802） 远离第二横板 （801） 的一端与安装板 （4） 固定连接 。 7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的青稞割捆 机， 其特征在于： 所述青稞输送 组件 （9） 包括第一输送带轮 （901） 、 第二输送带轮 （902） 和输送皮带 （903） ， 所述第一输送带 轮 （901） 固定连接在第一传动轴 （504） 的外表面， 所述第二输送带轮 （902） 固定连接在第二 传动轴 （601） 的外表面， 所述输送皮带 （903） 安装在第一输送带轮 （901） 和第二输送带轮 （902） 之间， 所述输送皮带 （903） 的外表 面均匀固定连接有多个第二拨齿 （904） ， 所述安装板 （4） 上开设有与青稞输送组件 （9） 相对应的长孔。 8.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉的青稞割捆 机， 其特征在于： 所述割台组件 （10） 包括活动板 （1001） 、 固定刀片 （1002） 和活动刀片 （1003） ， 所述安装板 （4） 上开设有通孔 （1004） ， 所述通孔 （1004） 内顶壁的左右两侧固定连接有两个导向杆 （1005） ， 所述导向杆 （1005）