(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210860221.0 (22)申请日 2022.07.21 (71)申请人 西安热工 研究院有限公司 地址 710048 陕西省西安市碑林区兴庆路 136号 申请人 华能集团技 术创新中心有限公司 　 武汉中科创新 技术股份有限公司 (72)发明人 王理博　贺锡鹏　张寅　赵阳　 马博伦　雷杰　张奎　 (74)专利代理 机构 西安通大专利代理有限责任 公司 6120 0 专利代理师 闵岳峰 (51)Int.Cl. G01N 27/90(2021.01) G01N 27/9013(2021.01)G01N 27/9093(2021.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 一种探头导向装置 (57)摘要 本发明公开了一种探头导向装置， 属于检测 辅助装置技术领域， 包括： 导向机构、 弯曲机构及 固定机构。 导向机构的一面连接有导波探头， 且 导向机构包括导向件、 照明灯及摄像头； 弯曲机 构包括波纹管； 固定机构 包括连接座、 驱动件、 两 个安装壳及两个支撑件， 两个安装壳对称布置于 驱动件的两侧， 驱动件的两个驱动端分别与两个 安装壳相连、 用于驱动两安装壳相互靠近或相互 远离， 每个支撑件均包括安装板、 两个滚轮及气 囊， 安装板一一对应连接于安装壳， 两个滚轮及 气囊并列布置于安装板的外侧； 本发 明可避免在 插入管道时导波探头在管道内壁摩擦， 还能够提 高导波探头进入被测管道时的稳定性， 实现将导 波探头稳定的固定在 传热管内部进行检测。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 115144463 A 2022.10.04 CN 115144463 A 1.一种探 头导向装置， 其特 征在于， 包括： 导向机构， 所述导向机构的一面连接有导波探头， 且所述导向机构包括导向件、 照明灯 及摄像头， 所述导向件罩设于所述导波探头的一端， 且所述导向件的外表面形成一直径大 于所述导波探头的直径的导向面， 所述照明灯及摄像头均与所述导向件远离导波探头的一 端相连； 弯曲机构， 所述弯曲机构包括波纹管， 所述波纹管一端与所述 导波探头相连； 固定机构， 所述固定机构包括连接座、 驱动件、 两个安装壳及两个支撑件， 所述连接座 一端与所述波纹管 的另一端相连、 其另一端与所述驱动件转动连接， 两个所述安装壳对称 布置于所述驱动件的两侧， 所述驱动件的两个驱动端分别与两个所述安装壳相连、 用于驱 动两安装壳相互靠近或相互远离， 每个所述支撑件均包括安装板、 两个滚轮及气囊， 所述安 装板一一对应连接于所述安装壳， 两个所述滚轮及所述气囊并列布置于所述安装板的外 侧。 2.根据权利要求1所述的一种探头导向装置， 其特征在于， 所述导向件包括防护壳及若 干个滚珠， 所述防护壳与所述导波探头相连， 多个所述滚珠沿所述防护壳的外周面均匀布 置。 3.根据权利要求1或2所述的一种探头导向装置， 其特征在于， 所述照明灯呈环形布置 于所述摄像头的外侧， 所述导向件还包括防护罩， 所述防护罩罩设于所述照明灯及摄像头、 且所述防护罩与所述防护壳相连。 4.根据权利要求1所述的一种探头导向装置， 其特征在于， 所述驱动件包括连接轴、 两 组伸缩组及两组圆锥齿轮组， 所述连接轴转动连接于所述连接座， 两组所述伸缩组对称布 置于所述连接轴、 且两组所述伸缩组的一端分别一一对应与两个所述安装壳相连， 每个所 述伸缩组均包括两个套筒及两个螺纹杆， 所述连接轴上与所述套筒对应的位置处转动连接 有套环， 每个所述套筒的一端均转动连接于所述套环、 另一端均套设于所述螺纹杆并与所 述螺纹杆螺纹连接， 两组圆锥齿轮组包括三个相啮合的圆锥齿轮， 且其中一个所述圆锥齿 轮连接于所述连接轴 、 另两个所述圆锥齿轮分别套设于所述套 筒。 5.根据权利要求1或4所述的一种探头导向装置， 其特征在于， 所述驱动件还包括有一 连接环， 所述连接环与所述连接轴相连， 所述连接环的侧壁设有一把手， 所述连接环靠近安 装壳的一面开设有环形槽， 每个所述安装壳上与所述环形槽对应的位置处均设有限位块， 所述限位 块内置于所述环形槽 。 6.根据权利要求1所述的一种探头导向装置， 其特征在于， 所述固定机构还包括有连接 块， 所述连接块与所述安装壳相连， 且 所述连接块靠近安装壳的一端分别设有两个滑槽， 所 述安装壳上与所述滑槽对应的位置处设有与所述滑槽滑动连接的滑块。 7.根据权利要求1所述的一种探头导向装置， 其特征在于， 所述弯曲机构还包括两个第 一弹簧， 两个所述第一弹簧横向并列设于所述波纹管内， 且每个所述第一弹簧的一端均与 所述导向件连接、 另一端与所述连接座相连。 8.根据权利要求1所述的一种探头导向装置， 其特征在于， 每个支撑件均还包括两个第 二弹簧及伸缩杆， 两个所述第二弹簧及所述伸缩杆均一端与所述安装壳连接、 另一端与所 述安装板相连， 所述伸缩杆设于 两个所述第二弹簧之间。 9.根据权利要求1所述的一种探头导向装置， 其特征在于， 所述气囊处于两个所述滚轮权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115144463 A 2之间， 所述固定机构远离弯曲机构的一端连接有内探套管， 所述气囊及所述安装板均呈弧 形设计， 所述气囊的输入端穿过 所述固定 机构及所述内探套管并与外设气泵相连。 10.根据权利要求1所述的一种探头导向装置， 其特征在于， 所述滚轮的外表面向外突 出呈弧形设计。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115144463 A 3