(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210554305.1 (22)申请日 2022.05.19 (71)申请人 广州超音速自动化科技股份有限公 司 地址 511400 广东省广州市番禺区石基镇 金山村华创动漫产业园B10 栋 (72)发明人 张俊峰　蓝国辉　 (74)专利代理 机构 广州市越秀区哲力专利商标 事务所(普通 合伙) 44288 专利代理师 孙柳 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01B 11/02(2006.01) (54)发明名称 一种裸电芯的双面胶纸检测方法、 系统、 设 备及存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种裸电芯的双面胶纸检测 方法、 系统、 设备及存储介质， 所述检测方法包 括： 响应于到位信号控制至少两组摄像模组分别 对电芯的正反面进行拍摄以获得电芯正反面图 像； 对所述电芯正反面图像进行图像处理以获得 电芯表面的边缘特征， 根据电芯表 面的边缘特征 判断当前电芯是否满足质量达标条件， 并对未满 足所述质量达标条件的电芯进行报警和排废处 理。 本发明通过多组摄像模组对电芯正反面进行 拍摄， 经图像分析可检测出胶纸个数、 胶纸的长 宽尺寸以及胶纸相对电芯主体边缘的距离， 并预 先设定预警值， 当检测计算得到的偏差值超出设 定的预警值， 并信号反馈给机台进行报警和排废 处理， 全程自动化检测可提高检测效率和检测质 量。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 115078376 A 2022.09.20 CN 115078376 A 1.一种裸电芯的双面胶纸检测方法， 其特 征在于， 包括： 响应于到位信号控制至少两组摄像模组分别对电芯的正反面进行拍摄以获得电芯正 反面图像； 对所述电芯正反面图像进行图像处理以获得电芯表面的边缘特征， 根据电芯表面的边 缘特征判断当前电芯是否满足质量达标条件， 并对未满足所述质量达标条件的电芯进 行报 警和排废处 理。 2.根据权利要求1所述的裸电芯的双面胶纸检测方法， 其特征在于， 对电芯正面进行拍 摄的摄像模组位于电芯正面的上方； 其中， 电芯通过透光支架 托起， 对电芯反面进 行拍摄的 摄像模组包括位于电芯侧边的摄像机以及位于电芯下方的转角棱镜， 且摄像机经转角棱镜 的反射对放置在透光支 架的电芯的反面进行拍摄。 3.根据权利要求2所述的裸电芯的双面胶纸检测方法， 其特征在于， 所述摄像模组还包 括多组光源， 多组光源依次围绕在电芯四周并共同朝电芯所在位置进行照射。 4.根据权利要求1所述的裸电芯的双面胶纸检测方法， 其特征在于， 对所述电芯正反面 图像进行图像处 理的方法为： 对所述电芯正反面图像进行RGB通道选择以获得增强图像； 提取增强图像中的胶纸 边缘线、 电芯主体边 缘线以获得电芯表面的边 缘特征。 5.根据权利要求4所述的裸电芯的双面胶纸检测方法， 其特征在于， 所述质量达标条件 的判断方法包括： 根据胶纸边缘线的数量以及长度统计出胶纸个数， 判断电芯上的胶纸个数是否与 预设 数量相同； 根据同一胶纸所对应的胶纸边缘线计算每个胶纸的胶纸尺寸， 判断每个胶纸尺寸是否 与其对应的预设尺寸相匹配； 计算胶纸边缘线到电芯主体边缘线之间的距离， 判断该距离是否处于预设胶纸边距范 围内； 若任一判断结果出现异常， 则判定不满足所述质量达标条件； 若所有判断结果均正常， 则判定满足所述质量达标 条件。 6.根据权利要求4所述的裸电芯的双面胶纸检测方法， 其特征在于， 提取所述边缘特征 时还包括提取极耳边缘线， 并计算极耳边缘线到电芯主体边缘线之间的距离， 若判断获知 该距离超过 预设极耳边距范围， 则未满足所述质量达标 条件。 7.根据权利要求6所述的裸电芯的双面胶纸检测方法， 其特 征在于， 还 包括： 根据极耳边缘线计算出极耳数量， 若极耳数量与预设极耳数量不相同， 则未满足所述 质量达标 条件。 8.一种裸电芯的双面胶纸检测系统， 其特征在于， 执行如权利要求1～7任一所述的裸 电芯的双面胶纸检测方法， 所述系统包括： 摄像模块， 用于对电芯的正反面进行拍摄以获得电芯正反面图像； 特征提取模块， 用于对所述电芯正反面图像进行图像处 理以获得电芯边 缘特征； 检测分析模块， 用于根据所述电芯边缘特征判断当前电芯是否满足质量达标条件， 并 对未满足所述质量达标 条件的电芯进行报警和排废处 理。 9.一种电子设备， 其特征在于， 其包括处理器、 存储器及存储于所述存储器上并可在所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115078376 A 2述处理器上运行的计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1～7任一 所述的裸电芯的双面胶纸检测方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 其上存储有计算机程序， 所述计算机程序 被执行时实现权利要求1～7任一所述的裸电芯的双面胶纸检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115078376 A 3