(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210563166.9 (22)申请日 2022.05.19 (71)申请人 沈阳大学 地址 110044 辽宁省沈阳市大东区望花 南 街21号 (72)发明人 关迪元　霍焱　 (74)专利代理 机构 安徽思沃达知识产权代理有 限公司 342 20 专利代理师 颜莉 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/13(2006.01) (54)发明名称 一种机器视觉多功能智能检测装置 (57)摘要 本发明涉及视觉检测技术领域， 且公开了一 种机器视觉多功能智能检测装置， 包括两侧对称 设置的支撑架， 所述支撑架的上端设有传送带， 所述传送带的一端通过主动转轴连接在支撑架 的一端， 且 所述传送带的另一端通过从动转轴连 接在支撑架的另一端； 所述支撑架的外侧设有驱 动主动转轴转动的驱动电机； 所述支撑架的上端 四角处设有上立柱， 所述上立柱的上端设有控制 箱， 两端的所述上立柱之间还是设有顶板， 且顶 板位于控制箱的下方； 所述顶板的下端面一侧设 有多向检测机构； 所述顶板的下端面另一端设有 单向检测头； 两侧所述支撑架上端分别设有第一 翻转机构和第二翻转机构。 该装置能够达到对待 检测产品的全方位进行检测的目的。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 114858717 A 2022.08.05 CN 114858717 A 1.一种机器视觉多功能智能检测装置， 包括两侧对称设置的支撑架(1)， 所述支撑架 (1)的上端设有传送带(3)， 所述传送带(3)的一端通过主动转轴(12)连接在支撑架(1)的一 端， 且所述传送带(3)的另一端通过从动转轴(13)连接在支撑架(1)的另一端； 所述支撑架 (1)的外侧设有驱动主动转轴(12)转动的驱动电机(9)； 其特征在于： 所述支撑架(1)的上端 四角处设有上立柱(4)， 所述上立柱(4)的上端设有控制箱(5)， 两端的所述上立柱(4)之间 还是设有顶板(6)， 且顶板(6)位于控制箱(5)的下方； 所述顶板(6)的下端面一侧设有多向 检测机构(7)； 所述顶板(6)的下端面另一端设有单向检测头(8)； 两侧所述支撑架(1)上端分别设有第一翻转机构(10)和第二翻转机构(11)； 所述第一 翻转机构(10)和第二翻转机构(11)结构相同， 均包括翻转带(101)和设置在翻转带(101)两 端的翻转带支撑杆(102)， 所述翻 转带支撑杆(102)安装在支撑架(1)上， 使得翻 转带(101) 横跨传送带(3)； 所述传送带(3)为弹性材 料制成。 2.根据权利要求1所述的一种机器视觉多功能智能检测装置， 其特征在于： 所述第 一翻 转机构(10)和第二翻 转机构(11)还包括调节螺母(103)和固定套(104)， 所述固定套(104) 固定安装在两侧支撑架(1)的上端面上， 所述调节螺母(103)转动连接在固定套(104)的上 端， 所述调节螺母(103)的中部设有螺纹孔(1031)， 所述翻转带支撑杆(102)的横截面呈键 槽形， 且翻转带支撑杆(102)的两侧设有螺纹槽， 所述固定套(104)的中部设有插槽(1041)， 所述插槽(1041)和翻转带支撑杆(102)横截面形状匹配； 所述翻转带支撑杆(102)的下端滑 动插在固定套(104)的插槽(1041)内， 且翻 转带支撑杆(102)的两侧和调节螺母(103)的螺 纹连接。 3.根据权利要求2所述的一种机器视觉多功能智能检测装置， 其特征在于： 所述多向检 测机构(7)包括转动盘(701)和连接座(702)， 所述连接座(702)的截面呈倒 “T”形， 所述连接 座(702)的上端固定连接在顶板(6)的下端， 所述转动盘(701)转动套设在连接座(702)的下 部， 所述转动盘(701)的两侧均固定连接有 连接板(703)， 所述连接板(703)的端部固定连接 有侧板(704)， 所述侧板(704)的两侧面设有移动检测头(706)， 所述侧板(704)上还是设有 调节移动检测头(706)角度的角度调节组件(710)； 所述连接座(702)的下端面设有固定检 测头(705)， 所述连接座(702)的外侧壁上设有环形齿凸(707)， 所述转动盘(701)的上端面 两侧对称设有伺服电机(709)， 所述伺服电机(709)通过固定架固定安装在转动盘(701)上， 所述转动盘(701)的输出轴朝上， 且其输出轴上固定连接有齿轮(708)， 所述齿轮(708)和连 接座(702)上的环形齿凸(707)啮合传动。 4.根据权利要求3所述的一种机器视觉多功能智能检测装置， 其特征在于： 所述转动盘 (701)的下端设有多个转动轮(7011)， 多个所述转动轮(7011)呈环形阵列状 分布， 且多个转 动轮(7011)形成 的环形的中点在转动盘(701)的轴线上； 所述连接座(702)与转动盘(701) 下端面接触的面上设有第一环形槽(7021)， 所述转动轮(7011)的下端和所述第一环形槽 (7021)滚动接触。 5.根据权利要求4所述的一种机器视觉多功能智能检测装置， 其特征在于： 所述角度调 节组件(7 10)包括滑动座(7 101)、 滑块(7 102)、 连接杆(7 103)、 轴承(7 104)和螺纹杆(7 105)， 所述移动检测头(706)的一端通过铰接件转动连接在侧板(704)的内壁上， 所述滑动座 (7101)固定连接在移动检测头(706)的下侧面上， 所述滑动座(7101)上设有滑槽， 所述滑块 (7102)滑动连接在滑动座(7101)的滑槽内， 所述连接杆(7103)的一端通过铰接件转动连接权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114858717 A 2在滑块(7102)上， 其另一端通过轴承(7104)和螺纹杆(7105)的一端连接， 所述螺纹杆 (7105)的另一端穿过侧板(704)， 且与侧板(704)螺纹连接 接。 6.根据权利要求5所述的一种机器视觉多功能智能检测装置， 其特征在于： 所述固定套 (104)的上端面设有第二环形槽(1042)， 所述调节螺母(103)的下端设有与第二环形槽 (1042)匹配的环形滑凸， 所述环形滑凸滑动连接在第二环形槽(1042)内， 使得调节螺母 (103)能够在固定套(104)上自由转动， 且不脱离固定套(104)。 7.根据权利要求6所述的一种机器视觉多功能智能检测装置， 其特征在于： 所述支撑架 (1)的下端面设有多个支撑脚(2)， 所述支撑脚(2)的下端面设有调节高度的螺母， 使用时通 过转动调节高度的螺母使得支撑架(1)的上端面保持水平。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114858717 A 3