(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210554381.2 (22)申请日 2022.05.19 (71)申请人 常州市新创智能科技有限公司 地址 213135 江苏省常州市新北区西夏墅 镇金山路5号 (72)发明人 谈源　史伟林　罗金　毛坤鹏　 (74)专利代理 机构 北京锦信诚泰知识产权代理 有限公司 1 1813 专利代理师 丁涛 (51)Int.Cl. G01N 21/956(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种用于玻纤布面的异 物检测方法及装置 (57)摘要 本申请公开了一种用于玻纤布面的异物检 测方法及装置， 包括： 针对目标 玻纤布面， 利用相 机获取目标 玻纤布面图像； 设置异物样本及异物 样本图像； 获取异物样本图像的灰度平均值； 获 取目标玻纤布面图像中每一个像素点的灰度值； 获取目标玻纤布面图像中每一个像素点的均差 平方值； 获取灰度阈值变换图像； 获取目标玻纤 布面中的异物部分。 本申请可以设置多个相机获 取玻纤布 面图像， 可以全面检测玻纤布面中是否 存在异物； 本申请通过对每一个待检测的玻纤布 面设置异物样本， 能够精确检测到每一个待检测 的玻纤布面中异物位置， 提高了检测 效率； 本申 请提高了玻纤布面的生产质量。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115015290 A 2022.09.06 CN 115015290 A 1.一种用于玻纤布面的异 物检测方法， 其特 征在于， 包括： 针对目标玻纤布面， 利用相机获取目标玻纤布面图像； 所述目标玻纤布面图像包括多 个像素点； 设置异物样本； 所述异物样本设置在目标玻纤布面上， 所述异物样本为浅白色， 尺寸为 6*6个像素点； 获取异物样本图像； 获取异物样本图像的灰度平均值； 获取目标玻纤布面图像中每一个 像素点的灰度值； 根据所述目标玻纤布面图像中每一个像素点的灰度值， 以及异物样本图像的灰度平均 值， 获取目标玻纤布面图像中每一个 像素点的均差平方值； 根据所述目标玻纤布面图像中每一个 像素点的均差平方值， 获取 灰度阈值变换图像； 根据所述灰度阈值变换图像， 获取目标玻纤布面中的异 物部分。 2.根据权利要求1所述的一种用于玻纤布面的异物检测方法， 其特征在于， 所述根据 所 述目标玻纤布面图像中每一个像素点的灰度值， 以及异物样本图像的灰度平均值， 获取目 标玻纤布面图像中每一个 像素点的均差平方值， 包括： 计算所述目标玻纤布面图像中每一个像素点的灰度值与所述异物样本图像的灰度平 均值的差值之后求平方值。 3.根据权利要求1所述的一种用于玻纤布面的异物检测方法， 其特征在于， 所述根据 所 述目标玻纤布面图像中每一个 像素点的均差平方值， 获取 灰度阈值变换图像， 包括： 若所述目标玻纤布面图像中像素点的均差平方值小于或等于预设阈值， 则将该像素点 的灰度值设置为0， 若 所述像素点的均差平方值大于预设阈值， 则将该像素点的灰度值设置 为255； 所述预设阈值 为10； 对所述目标玻纤布面图像中每一个像素点的均差平方值进行判断， 获取灰度阈值变换 图像。 4.根据权利要求1所述的一种用于玻纤布面的异物检测方法， 其特征在于， 所述根据 所 述灰度阈值变换图像， 获取目标玻纤布面中的异 物部分， 包括： 获取目标像素点， 所述目标像素点 为所述灰度阈值变换图像中任意 一个像素点； 判断所述目标像素点的横向是否存在连续6个像素点的灰度值为0， 若不存在， 重新获 取目标像素点； 若存在， 判断目标像素点的纵向是否存在连续6个像素点的灰度值为0， 若不存在， 重新 获取目标像素点； 若存在， 判定所述目标像素点所在区域 为异物所在区域； 判定所述灰度阈值变换图像中全部异 物所在区域， 获取目标玻纤布面中的异 物部分。 5.根据权利要求1所述的一种用于玻纤布面的异物检测方法， 其特征在于， 所述相机在 获取图像时， 相机 之间间隔为30厘米， 相机与目标玻纤布 面的间隔为60厘米， 相机的拍摄视 野大于50厘米。 6.一种用于玻纤布面的异物检测装置， 所述装置应用于权利要求1 ‑5任一项所述的一 种用于玻纤布面的异 物检测方法， 其特 征在于， 所述装置包括： 布面图像获取模块， 用于针对目标玻纤布面， 利用相机获取目标玻纤布面图像； 所述目 标玻纤布面图像包括多个 像素点；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115015290 A 2样本设置模块， 用于设置异物样本； 所述异物样本设置在目标玻纤布面上， 所述异物样 本为浅白色， 尺寸 为6*6个像素点； 样本图像获取模块， 用于获取异 物样本图像； 第一计算模块， 用于获取异 物样本图像的灰度平均值； 第二计算模块， 用于获取目标玻纤布面图像中每一个 像素点的灰度值； 第三计算模块， 用于根据所述目标玻纤布面图像中每一个像素点的灰度值， 以及异物 样本图像的灰度平均值， 获取目标玻纤布面图像中每一个 像素点的均差平方值； 变换图像获取模块， 用于根据所述目标玻纤布面图像中每一个像素点的均差平方值， 获取灰度阈值变换图像； 异物判定模块， 用于根据所述灰度阈值变换图像， 获取目标玻纤布面中的异 物部分。 7.根据权利要求6所述的一种用于玻纤布面的异物检测装置， 其特征在于， 所述第 三计 算模块包括： 第一计算单元， 用于计算所述目标玻纤布面图像中每一个像素点的灰度值与 所述异物 样本图像的灰度平均值的差值之后求平方值。 8.根据权利要求6所述的一种用于玻纤布面的异物检测装置， 其特征在于， 所述变换图 像获取模块包括： 灰度值判定单元， 用于若所述目标玻纤布面图像中像素点的均差平方值小于或等于预 设阈值， 则将该像素点的灰度值设置为0， 若所述像素点的均差平方值大于预设阈值， 则将 该像素点的灰度值设置为25 5； 所述预设阈值 为10； 图像获取单元， 用于对所述目标玻纤布面图像中每一个像素点的均差平方值进行判 断， 获取灰度阈值变换图像。 9.根据权利要求6所述的一种用于玻纤布面的异物检测装置， 其特征在于， 所述异物判 定模块包括： 像素点获取单元， 用于获取目标像素点， 所述目标像素点为所述灰度阈值变换图像中 任意一个像素点； 第一判定单元， 用于判断所述目标像素点的横向是否存在连续6个像素点的灰度值为 0， 若不存在， 重新获取目标像素点； 第二判定单元， 用于若存在， 判断目标像素点的纵向是否存在连续6个像素点的灰度值 为0， 若不存在， 重新 获取目标像素点； 若存在， 判定所述目标像素点所在区域为异物所在区 域； 异物获取单元， 用于判定所述灰度阈值变换图像中全部异物所在区域， 获取目标玻纤 布面中的异 物部分。 10.根据权利要求6所述的一种用于玻纤布面的异物检测装置， 其特征在于， 所述布面 图像获取模块包括相机， 所述相机在获取图像时， 相机之间间隔为30厘米， 相机与目标玻纤 布面的间隔为6 0厘米， 相机的拍摄视野大于 50厘米。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115015290 A 3