(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210546474.0 (22)申请日 2022.05.19 (71)申请人 深圳市精质视 觉科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区龙华 街 道三联社区和平东路金銮时代大厦 901 (72)发明人 蒋乐　 (74)专利代理 机构 无锡三合知识产权代理事务 所(普通合伙) 32602 专利代理师 徐鹏飞 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/892(2006.01) (54)发明名称 一种方形电池盒C CD检测设备 (57)摘要 本发明公开了一种方形电池盒CCD检测设 备， 其包括检测输送线、 前段检测工位、 后段检测 工位和旋转搬运机构， 检测输送线上放置有若干 个开口朝下的方形电池盒， 且皮带式输送线输送 方形电池盒经过前段检测工位， 前段检测工位上 设置有用于对 方形电池盒的八条棱、 两个小侧面 及底面进行外观检测的若干个前段外观检测模 组， 后段检测工位设置有用于对 方形电池盒的开 口端及两个大侧面进行外观检测的后段外观检 测模组， 旋转搬运机构被配置为将经过前段检测 工位检测的方形电池盒从检测输送线上抓取后 并旋转90 °经过后段检测工位进行检测。 上述方 形电池盒CCD检测设备不仅结构紧凑， 设计巧妙； 而且检测效率高， 检测准确度高， 检测精度高。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 115235992 A 2022.10.25 CN 115235992 A 1.一种方形电池盒CCD检测设备， 其包括检测输送线、 前段检测工位、 后段检测工位和 旋转搬运机构， 其特征在于， 所述检测输送线包括皮带式输送线， 所述皮带式输送线 上放置 有若干个开口朝下的方形电池盒， 且所述皮带式输送线输送所述方形电池盒经过所述前段 检测工位， 所述前段检测工位上设置有用于对方形电池盒的八条棱、 两个小侧 面及底面进 行外观检测的若干个前段外观检测模组， 所述后段检测工位设置有用于对方形电池盒的开 口端及两个大侧面进 行外观检测的后段外观检测模组， 所述旋转搬运机构 被配置为将经过 前段检测工位检测的方形电池盒从检测输送线上抓取后并旋转90 °经过所述后段检测工位 进行检测。 2.根据权利要求1所述的方形电池盒CCD检测设备， 其特征在于， 所述前段外观检测模 组包括沿所述方形电池盒输送方向依次布置的底面外观检测模组、 两个第一竖棱检测模 组、 三个第一底面棱检测模组、 两个小侧面外观检测模组、 一个第二底面棱检测模组和两个 第二竖棱检测模组， 所述底面外观检测模组被配置为对方形电池盒的底面拍照检测， 所述 两个第一竖棱检测模组被配置为对方形电池盒的其中一个大侧面上的两条竖棱拍照检测， 所述三个第一底面棱检测模组被配置为对方形电池盒的底面上的三条棱拍照检测， 所述两 个小侧面外观检测模组被配置为对方形电池盒的两个小侧面拍照检测， 所述一个第二底面 棱检测模组被配置为对方形电池盒的底面上的剩余一条棱拍照检测， 所述两个第二竖棱检 测模组被 配置为对方 形电池盒的另外一个大侧面上的两条 竖棱拍照检测。 3.根据权利要求2所述的方形电池盒CCD检测设备， 其特征在于， 所述底面外观检测模 组、 两个第一竖棱检测模组、 三个第一底面棱检测模组、 两个小侧 面外观检测模组、 一个第 二底面棱检测模组和两个第二竖棱检测模组均包括检测架、 CCD面阵相机和检测光源， 所述 检测架固定于所述皮带输送线的外侧， 所述CCD面阵相机安装于所述检测架上， 所述检测光 源位于所述C CD面阵相机和方 形电池盒之间。 4.根据权利要求1所述的方形电池盒CCD检测设备， 其特征在于， 所述后段检测工位包 括开口检测模组和大侧面检测模组， 所述开口检测模组被配置为对方形电池盒的开口端拍 照检测， 所述大侧面检测模组被 配置为对方 形电池盒的两个大侧面拍照检测。 5.根据权利要求4所述的方形电池盒CCD检测设备， 其特征在于， 所述开口检测模组包 括检测架、 CCD面阵相机和 检测光源， 所述CCD面阵相机安装于所述检测架上且其镜头朝上 设置， 所述检测光源安装于所述检测架上且位于所述CCD面阵相机的正上方， 所述大侧面检 测模组采用3D工业相机， 所述3D工业相机设置 于所述检测光源的上 方。 6.根据权利要求1所述的方形电池盒CCD检测设备， 其特征在于， 所述旋转搬运机构设 置于所述后段检测工位的上方， 其采用四轴移栽模组， 包括X向驱动模组、 升降气缸、 升降 板、 Y向驱动气缸、 旋转气缸和吸料头， 所述X向驱动模组沿方形电池盒的输送方向布置， 所 述升降气缸通过连接板与所述X向驱动模组的输出滑块连接， 所述升降气缸 的活塞杆朝下 且固定连接有升降板， 所述升降板上间隔安装有若干个Y 向驱动气缸， 所述Y 向驱动气缸 的 活塞杆朝向内侧设置且连接有驱动板， 所述驱动板上安装有用于将方形电池盒旋转90 °的 旋转气缸， 所述旋转气缸的转轴上 连接所述吸料头 。 7.根据权利要求1所述的方形电池盒CCD检测设备， 其特征在于， 所述后段检测工位的 后段设置有用于将检测后的方 形电池盒自动输出的下 料线。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115235992 A 2一种方形电池 盒CCD检测设备 技术领域 [0001]本发明属于 视觉检测技 术领域， 尤其是 涉及一种方 形电池盒C CD检测设备。 背景技术 [0002]众所周知， 方形电池盒是方形电池的外壳， 不仅起着密封的作用， 也是电  池失效 安全的最后一道重要防线， 因此对方形电池盒的品质要求较高。 如图1  所示， 图1是现有的 方形电池盒的立体结构示意图， 为保证方形电池盒的质量，  方形电池盒在出厂之前都要进 行外观检测， 即对其五个面、 开口端以及八条棱  (即除去开口端的四条棱)， 传统的方式大 多采用人工目检， 存在检测效率低、  准确度低和劳动强度大的缺 点。 [0003]随着新能源汽车的不断发展， 对方形电池盒的需求量越来越大， 为了解决  人工目 检存在的缺点， 近几年来， 设计人员研发了各种 方形电池盒外观自动检  测装置， 但是现有 的方形电池盒的外观检测装置普遍存在检测效率低和检测精  度低的缺 点。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供一种方形电池盒CCD检测设备， 以解决现有技术中  方形电 池盒的外观检测装置存在检测效率低和检测精度低的问题。 [0005]为达此目的， 本发明采用以下技 术方案： [0006]一种方形电池盒CCD检测设备， 其包括检测输送线、 前段检测工位、 后段  检测工位 和旋转搬运机构， 其中， 所述检测输送线包括皮带式输送线， 所述皮  带式输送线上放置有 若干个开口朝下 的方形电池盒， 且所述皮带式输送线输送  所述方形电池盒经过所述前段 检测工位， 所述前段检测工位上设置有用于对方  形电池盒的八条棱、 两个小侧面及底面进 行外观检测的若干个前段外观检测模  组， 所述后段检测工位设置有用于对方形电池盒的 开口端及两个大侧 面进行外  观检测的后段外观检测模组， 所述旋转搬运机构被配置为将 经过前段检测工位  检测的方形电池盒从检测输送线上抓取后并旋转90 °经过所述后段检 测工位进 行检测。 [0007]进一步的说， 所述前段外观检测模组包括沿所述方形电池盒输送方向依次  布置 的底面外观检测模组、 两个第一竖棱检测模组、 三个第一底面棱检测模组、  两个小侧 面外 观检测模组、 一个第二底面棱检测模组和两个第二竖棱检测模组，  所述底面外观检测模组 被配置为对方形电池盒的底面拍照检测， 所述两个第一  竖棱检测模组被配置为对方形电 池盒的其中一个大侧 面上的两条竖棱拍照检  测， 所述三个第一底面棱检测模组被配置为 对方形电池盒的底面上 的三条棱拍  照检测， 所述两个小侧 面外观检测模组被配置为对方 形电池盒的两个小侧 面拍 照检测， 所述一个第二底面棱检测模组被配置为对方形电池盒 的底面上 的剩余 一条棱拍照检测， 所述两个第二竖棱检测模组被配置为对方形电池盒的 另外一 个大侧面上的两条 竖棱拍照检测。 [0008]优选地， 所述底面外观检测模组、 两个第一竖棱检测模组、 三个第一底面  棱检测 模组、 两个小侧面外观检测模组、 一个第二底面棱检测模组和两个第二  竖棱检测模组均包说　明　书 1/4 页 3 CN 115235992 A 3