(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210544678.0 (22)申请日 2022.05.19 (71)申请人 华中科技大 学 地址 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路 1037号 (72)发明人 陈欣慰　杨克成　夏珉　李微　 郭文平　 (74)专利代理 机构 武汉华之喻知识产权代理有 限公司 42 267 专利代理师 邓彦彦　廖盈春 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种用于丝网检测的多动子扫描方法及系 统 (57)摘要 本发明提供一种用于丝网检测的多动子扫 描方法及系统， 包括： X轴导轨、 多个Z轴导轨、 多 个相机动子、 Y轴导轨、 支撑机台以及工控机； 每 个相机动子包括： 相机和激光传感器； 相机用于 拍摄丝印网版的图像， 激光传感器用于测量相机 的高度， 以辅助Z轴导轨完成相机的对焦； 工控机 根据待检测丝印网版的面积大小， 以及每个相机 的视场大小， 划分每一个相机动子的扫描成像区 域； 根据每个相机动子的扫描成像区域， 设置相 机动子的扫描起点和扫描路径； 并模拟所有相机 动子的扫描路径， 确保任意两个相机动子不会发 生碰撞， 之后通过控制X轴导轨和Y轴导轨使每个 相机动子按照对应的扫描起点和扫描路径采集 丝印网版对应区域的图像。 本发 明可以提高检测 效率。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 114858820 A 2022.08.05 CN 114858820 A 1.一种用于丝网检测的多动子扫描系统， 其特征在于， 包括： X轴导轨、 多个Z轴导轨、 多 个相机动子、 Y轴导轨、 支撑 机台以及工控机； 一个相机动子通过连接结构与一个Z轴导轨固定， 多个相机动子与多个Z轴导轨分别一 一固定， 每 个相机动子在Z轴导轨的控制下， 沿Z轴方向移动； 多个Z轴导轨分别安装于X轴导轨上； X轴导轨通过连接支柱固定于Y轴导轨上； 每个相 机动子在Y轴导轨和X轴导轨的控制下， 沿Y轴方向的移动同步， 沿X轴方向的移动互不影响； Y轴导轨固定在支撑机台的水平两端； 支撑机台的中间用于承载待检测的丝印网版； 所 述丝印网版置 于多个相机动子的正下 方； 每个相机动子包括： 相机和激光传感器； 所述相机用于拍摄丝印网版的图像， 激光传感 器用于测量相机的高度， 以辅助Z轴导轨 完成相机的对焦； 所述工控机根据待检测丝印网版的面积大小， 以及每个相机的视场大小， 划分每一个 相机动子的扫描成像区域； 根据每个相 机动子的扫描成像区域， 设置相 机动子的扫描起点 和扫描路径； 并结合每个相 机动子所占的空间模拟所有相 机动子的扫描路径， 确保任意两 个相机动子不会发生碰撞， 之后通过控制X轴导轨和Y轴导轨使每个相机动子按照对应的扫 描起点和扫描路径采集丝印网版对应区域的图像。 2.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 在多个相机动子采集丝印网版图像的过程 中， X轴导轨的驱动板实时将 每个相机动子的位置信息 反馈给工控机， 所述工控机对驱动板 反馈的数据进行处理， 若确定任意两个相 机动子之间的距离超过预设安全距离， 则控制多 动子扫描系统停止 工作； 所述预设安全距离根据各个相机动子所占空间体积确定 。 3.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 相邻 两个相机动子的扫描成像区域存在部 分重叠， 以避免遗漏两个扫描成像区域 边界处的丝印网版图像。 4.根据权利要求1至3任一项所述的系统， 其特征在于， 所述丝印网版为一个大于预设 面积的网版， 或所述丝印网版为多个小于预设面积的网版非重 叠平铺组成。 5.一种用于 丝网检测的多动子扫描方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 将一个相机动子通过连接结构与一个Z轴导轨固定， 多个相机动子与多个Z轴导轨分别 一一固定， 每 个相机动子在Z轴导轨的控制下， 沿Z轴方向移动； 将多个Z轴导轨分别安装于X轴导轨上； X轴导轨通过连接支柱固定于Y轴导轨上； 使得 每个相机动子在Y轴导轨和X轴导轨的控制下， 沿Y轴方向的移动同步， 沿X轴 方向的移动互 不影响； 将Y轴导轨固定在支撑机台的水平两端； 支撑机台的中间用于承载待检测的丝印网版； 所述丝印网版置于多个相机动子的正下方； 每个相机动子包括： 相机和激光传感器； 所述相 机用于拍摄丝印网版的图像， 激光传感器用于测量相机的高度， 以辅助Z轴导轨完成相机的 对焦； 根据待检测丝印网版的面积大小， 以及每个相机的视场大小， 划分每一个相机动子的 扫描成像区域； 根据每个相机动子的扫描成像区域， 设置相机动子的扫描起点和扫描路径； 并结合每个相机动子所占的空间模拟所有相机动子的扫描路径， 确保任意两个相机动子不 会发生碰撞， 之后通过控制X轴导轨和Y轴导轨使每个相机动子按照对应的扫描起点和扫描 路径采集丝印网版对应区域的图像。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 在多个相机动子采集丝印网版图像的过程权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114858820 A 2中， 通过X轴导轨确定每个相机动子的位置信息， 若任意两个相机动子之 间的距离超过预设 安全距离， 则控制 Y轴导轨和X轴导轨停止工作； 所述预设安全距离根据各个相 机动子所占 空间体积确定 。 7.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 在相邻 两个相机动子的扫描成像区域设置 部分重叠， 以避免遗漏两个扫描成像区域 边界处的丝印网版图像。 8.根据权利要求5至7任一项所述的方法， 其特征在于， 所述丝印网版为一个大于预设 面积的网版， 或所述丝印网版为多个小于预设面积的网版非重 叠平铺组成。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114858820 A 3