(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210554345.6 (22)申请日 2022.05.19 (71)申请人 昆山缔微 致精密电子有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市玉山 镇 红杨路1188号3号厂房一层 (72)发明人 夏贤兵　叶金水　李波　李明　 (74)专利代理 机构 苏州常清 专利代理事务所 (普通合伙) 32552 专利代理师 周浩平 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种塑胶产品全角度外观检测方法及装置 (57)摘要 本发明提供了一种塑胶产品全角度外观检 测方法及装置， 应用于塑胶产品安外观测领域， 该方法包括： 获得第一塑胶产品的第一基本信 息， 第一基本信息包括第一实际需求， 构建第一 标准三维模 型， 利用深度相机采集第一塑胶产品 图像， 获得第一深度图像集。 依次输入三维重建 处理器， 获得第一三维重建结果。 将第一三维重 建结果与第一标准三维模型进行对比， 获得多个 区别特征。 依次判断所述多个区别特征是否符合 预设误差阈值， 分别获得多个判断结果， 根据多 个判断结果， 生成第一塑胶产品的第一外观检测 结果。 解决了现有技术中存在的塑胶产品缺少标 准的瑕疵检测方法， 导致检测误差较大， 检测 效 率较低且无法对瑕疵特征进行准确评价的技术 问题。 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 CN 114813757 A 2022.07.29 CN 114813757 A 1.一种塑胶产品全角度外观检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获得第一塑胶产品的第一基本信息， 其中， 所述第一基本信息包括第一实际需求； 根据所述第一实际需求， 构建第一标准 三维模型； 利用深度相机采集所述第 一塑胶产品的图像， 获得第 一深度图像集， 其中， 所述第一深 度图像集包括多张RGB ‑D图像； 将所述多张RGB ‑D图像作为输入信息， 依次输入三维重建处理器， 获得第一三维重建结 果； 将所述第一三维重建结果与所述第一标准三维模型进行对比， 获得第一对比结果， 其 中， 所述第一对比结果包括多个区别特 征； 依次判断所述多个区别特 征是否符合预设误差阈值， 分别获得多个判断结果； 根据所述多个判断结果， 生成所述第一塑胶产品的第一外观检测结果。 2.如权利 要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将所述多张RGB ‑D图像作为输入信息， 依 次输入三维重建处 理器， 之前包括： 利用Kinect Fusion算法构建第一处 理层， 其中， 所述第一处 理层用于几何重建处 理； 利用阈值限制纹 理贴图构建第二处 理层， 其中， 所述第二处 理层用于纹 理重建处 理； 根据所述第一处 理层、 所述第二处 理层， 组建所述 三维重建处 理器。 3.如权利 要求2所述的方法， 其特征在于， 所述将所述多张RGB ‑D图像作为输入信息， 依 次输入三维重建处 理器， 获得第一 三维重建结果， 包括： 依次提取所述多张RGB ‑D图像的RGB图像、 Depth图像， 分别组成多个RGB图像、 多个 Depth图像； 依次提取 所述多个Depth图像的深度数据， 组成多组深度数据； 利用所述第一处 理层对所述多组深度数据进行处 理， 获得第一几何重建模型； 依次提取 所述多个RGB图像的彩色数据， 组成多组彩色数据； 根据所述多组彩色数据， 利用所述第二处理层对所述第一几何重建模型进行纹理贴 图， 获得所述第一 三维重建结果。 4.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述依次判断所述多个区别特征是否符合预 设误差阈值， 包括： 提取所述多个区别特 征的第一区别特 征； 根据所述预设误差阈值， 匹配所述第一区别特 征的第一预设误差阈值； 判断所述第一区别特 征是否符合所述第一预设误差阈值； 若所述第 一区别特征符合所述第 一预设误差阈值， 获得第 一标记指令， 其中， 所述第一 标记指令用于对所述第一区别特 征进行合格标记。 5.如权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述判断所述第 一区别特征是否符合所述第 一预设误差阈值， 还 包括： 若所述第一区别特 征不符合所述第一预设误差阈值， 获得第二标记指令； 根据所述第二标记指令对所述第一区别特 征进行瑕疵标记， 获得第一瑕疵特 征； 基于预设瑕疵评级标准对所述第一瑕疵特 征进行瑕疵等级评 定， 获得第一瑕疵级别； 基于预设客户评级标准， 匹配所述第一瑕疵级别的第一 客户组。 6.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114813757 A 2根据所述第一基本信息， 确定第一实际应用环境； 根据所述第一实际应用环境， 获得第一老化试验方案； 根据所述第一老化试验方案， 对所述第一塑胶产品进行 试验， 获得第一试验结果； 根据所述第一试验结果， 确定所述第一塑胶产品的外观失效的第一时长； 将所述第一时长作为所述第一塑胶产品的更 换周期。 7.如权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第一实 际应用环境， 获得第一 老化试验方案， 包括： 根据所述第一实际应用环境， 获得第 一环境特征集， 其中， 所述第一环境特征集包括多 个环境特 征； 基于大数据采集影响塑胶产品外观的外部因素， 组成第 一外部因素集， 其中， 所述第一 外部因素集包括多个因素； 根据所述多个环境特征对所述多个因素进行遍历， 组建第 一实际影响因素集， 其中， 所 述第一实际影响因素集包括多个实际因素； 根据所述第一实 际应用环境， 依次获得所述多个实 际因素中各实 际因素的因素水平， 组成多个实际水平； 根据所述多个实际因素、 所述多个实际水平， 构建实际因素 ‑水平列表， 并根据所述实 际因素‑水平列表生成所述第一老化试验方案 。 8.一种塑胶产品全角度外观检测装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 第一获得单元， 用于获得第 一塑胶产品的第一基本信息， 其中， 所述第 一基本信 息包括 第一实际需求； 第一构建单 元， 用于根据所述第一实际需求， 构建第一标准 三维模型； 第二获得单元， 用于利用深度相机采集所述第一塑胶产品的图像， 获得第一深度图像 集， 其中， 所述第一深度图像集包括多张RGB ‑D图像； 第三获得单元， 用于将所述多张RGB ‑D图像作为输入信息， 依次输入三维重建处理器， 获得第一 三维重建结果； 第一比对单元， 用于将所述第一三维重建结果与所述第一标准三维模型进行对比， 获 得第一对比结果， 其中， 所述第一对比结果包括多个区别特 征； 第一判断单元， 用于依次判断所述多个区别特征是否符合预设误差阈值， 分别获得多 个判断结果； 第一生成单元， 用于根据所述多个判断结果， 生成所述第一塑胶产品的第一外观检测 结果。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 处理器和存储器， 所述处理器与存储器耦合； 所述 存储器用于存储程序， 所述处理器， 用于通过调用， 执行如权利要求 1至7任一项 所述方法的 步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述存储介质上存储有计算机程序， 所述 计算机程序被处 理器执行时实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114813757 A 3