(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210544565.0 (22)申请日 2022.05.19 (71)申请人 武汉光目科技有限公司 地址 430074 湖北省武汉市东湖高新 技术 开发区关东科技工业园3-3栋4楼17 号-01 (72)发明人 雷力　于龙　 (74)专利代理 机构 武汉华之喻知识产权代理有 限公司 42 267 专利代理师 廖盈春　曹葆青 (51)Int.Cl. G01N 21/892(2006.01) G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种具有缺陷定位功能的丝网修复装置及 方法 (57)摘要 本发明公开了一种具有缺陷定位功能的丝 网修复装置及方法， 装置包括工作台单元， 控制 单元， 定位单元， 显示单元和缺陷标识单元； 工作 台单元用于放置待修复产品和实现待修复产品 的限位； 定位单元用于标定待修复产品平面的坐 标， 并提供位置信息； 显示单元用于拍摄放大当 前位置的待修复产品的缺陷； 缺陷标识单元用于 在待修复产品表面标识出缺陷的位置， 便于快速 找到缺陷并进行修复； 控制单元用于控制定位单 元、 显示单元和缺陷标识单元沿着X方向或者Y方 向移动。 本发明在定位完成的基础上， 通过激光 发出的光斑将缺陷的位置标亮， 可方便操作人员 快速地在丝网上找到缺陷所在的位置， 以实现缺 陷标识功能， 可大大提高丝网修复的效率和准确 度。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 114858815 A 2022.08.05 CN 114858815 A 1.一种具有缺陷定位功能的丝网修复装置， 其特征在于， 包括工作台单元(200)， 控制 单元(300)， 定位单 元(400)， 显示单 元(500)和缺陷标识单 元(600)； 所述工作台单 元(200)用于放置待修复产品和实现待修复产品的限位； 所述定位单 元(400)用于标定所述待修复产品平面的坐标； 所述显示单 元(500)用于拍摄放大当前位置的所述待修复产品的缺陷； 所述缺陷标识单元(600)用于在所述待修复产品表面标识出缺陷的位置， 便于快速找 到缺陷并进行修复； 所述控制单元(300)用于控制所述定位单元(400)、 所述显示单元(500)和所述缺陷标 识单元(600)沿着X方向或者Y方向移动； 其中， X方向是指正对修复台时待检测产品水平面的横向方向， Y方向是指正对修复台 时待检测产品水平面的纵向方向。 2.如权利要求1所述的丝网修复装置， 其特征在于， 所述定位单元(400)包括： 连接板 (401)、 电动Z轴 模组(402)、 相机(404)、 激光位移传感器(406)、 双远心镜头(408)和 环形光 源(409)； 所述连接板(401)用于将所述定位单元(400)和所述显示单元(500)一同固定至所述控 制单元(300)的X轴滑块上， 用于实现X 方向位移； 所述电动Z轴模组(402)用于控制所述定位单 元(400)的高度以实现相机(404)的对焦； 所述相机(404)用于拍摄所述待修复产品平面的标定点以实现位置坐标的标定； 所述激光位移传感器(406)用于测量双远心镜头(408)到所述待修复产品平面的高度， 并将其反馈给电动Z轴模组(402)以实现自动对焦； 所述双远心镜 头(408)用于为相机(404)实现高清晰度的成像效果； 所述环形光源(409)用于相机 工作过程中提供光照。 3.如权利 要求2所述的丝网修复装置， 其特征在于， 所述定位单元(400)还包括： 模组固 定板(403)、 相机安装板(40 5)、 传感器固定 板(407)和光源固定件(410)； 所述模组固定 板(403)用于将所述电动Z轴模组(402)安装于所述连接 板(401)上； 所述相机安装板(40 5)用于将所述相机(404)固定 于电动Z轴滑台上 方； 所述传感器固定板(407)用于将所述激光位移传感器(406)连接至所述相机安装板 (405)的下方； 所述光源固定件(410)用于将所述环形光源(409)安装至所述双远心镜头(408)的正下 方。 4.如权利 要求1‑3任一项所述的丝 网修复装置， 其特征在于， 所述显示单元(500)包括： 固定板(501)、 手动滑台(5 02)和自动聚焦电子 显微镜(5 03)； 所述固定 板(501)用于与手动滑台(5 02)连接； 所述手动滑台(5 02)用于调整Z轴方向高度以兼容 不同产品； 所述自动聚焦电子显微镜(503)用于对当前位置处的所述待修复产品的缺陷进行放大 成像。 5.如权利 要求4所述的丝网修复装置， 其特征在于， 所述显示单元(500)还包括： 显微镜 固定板(504)， 其固定于所述手动滑台(502)上， 用于连接所述手动滑台(502)和所述自动聚 焦电子显微镜(5 03)， 实现手动控制自动聚焦电子 显微镜高度。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114858815 A 26.如权利要求4或5所述的丝网修复装置， 其特征在于， 所述显示单元(500)还包括： 显 微镜支撑板(505)， 其固定于显微镜固定板(504)， 用于固定所述电子显微镜(503)的镜头， 防止在机构运动过程中镜 头的晃动。 7.如权利要求1 ‑6任一项所述的丝网修复装置， 其特征在于， 所述缺陷标识单元(600) 包括： 激光笔(6 03)、 第一激光笔固定件(6 01)和第二激光笔固定件(6 02)； 所述激光笔(6 03)用于提供高亮的光斑以照亮标识出 所述待修复产品的缺陷； 所述第一激光笔固定件(601)安装于显微镜支撑板(505)的正前面， 且所述第一激光笔 固定件(6 01)上开设有 多个安装孔， 用于调整所述激光笔(6 03)的高度； 所述第二激光笔固定件(602)转动连接于第一激光笔固定件(601)的中间凸起处， 所述 第二激光笔固定件(602)上开设有可旋转腰孔， 通过调整旋转角度来调整打光中心和电子 显微镜中心重合， 标记缺陷位置， 指引快速找到缺陷位置进行修复。 8.如权利 要求1‑7任一项所述的丝 网修复装置， 其特征在于， 所述控制单元(300)包括： X轴直线电机模组(301)、 Y轴直线电机模组(302)、 横梁板(303)、 坦克链(304)、 直线导轨 (305)， 风琴罩(3 06)、 支撑板(307)和风琴罩固定 板(308)； 所述X轴直线电机模组(3 01)固定于横梁板(3 03)上方， 用于实现X 方向的移动； 所述支撑板(307)固定于横梁板(303)的下方， 并以可滑动的方式固定于Y轴直线电机 模组(302)的上方， 以实现间接带动X轴直线电机模组(3 01)在Y方向上的移动； 所述Y轴直线电机模组(3 02)用于实现Y方向的移动； 所述直线导轨(3 05)可拆卸固定在台板(201)上， 用于实现Y方向的移动； 所述坦克链(3 04)固定于支撑板(303)的侧面， 用于放置保护电子线缆； 所述风琴罩(306)在直线导轨两端各设一个， 分别覆盖两个直线导轨的两端， 风琴罩固 定件(308)设有两个， 分别位于直线导轨两端， 固定于台板(201)并分别与两个风琴罩的固 定端相连， 风琴罩用于放置灰尘进入直线导轨(3 05)， 并保护操作人员。 9.如权利要求8所述的丝网修复装置， 其特征在于， 所述直线导轨(305)通过可拆卸的 内六角螺 栓固定在台板(201)上。 10.一种基于权利要求1 ‑9任一项所述的丝网修复装置实现的丝网修复方法， 其特征在 于， 包括下述 步骤： S1将待修复产品放置于台板上并插入定位销将其固定， 通过按钮盒控制修复装置开始 工作； S2控制单元定位至产品表面的标定点处， 依靠电动Z轴模组和激光位移传感器进行自 动对焦， 对焦完成后进行图像采集； S3根据采集的标定点图像获得标定点的坐标信息， 并将标定点中心坐标与缺陷数据来 源的检测台坐标系进行 标定， 以实现坐标系的统一； S4控制单元根据缺陷数据的坐标定位至缺陷处， 显示单元实时放大显示当前的缺陷图 像， 缺陷标识单 元发出的激光 光斑将缺陷在产品表面标识出来， 再对缺陷进行修复； S5通过按 钮盒控制修复装置 定位至下一 缺陷处； 重复S4‑S5直至处 理完当前产品的所有缺陷后获得一张修复后的丝网产品。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114858815 A 3