(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210544564.6 (22)申请日 2022.05.19 (71)申请人 武汉光目科技有限公司 地址 430074 湖北省武汉市东湖高新 技术 开发区关东科技工业园3-3栋4楼17 号-01 (72)发明人 雷力　于龙　 (74)专利代理 机构 武汉华之喻知识产权代理有 限公司 42 267 专利代理师 刘娅婷　张彩锦 (51)Int.Cl. G01N 21/892(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种大幅面丝网缺陷检测装置 (57)摘要 本发明公开了一种大幅面丝网缺陷检测装 置， 包括： 图像采集机构， 包括沿同一X轴位置设 置的两CCD 线阵相机， CCD 线阵相机的像元排列方 向与Y轴平行， 两CCD线阵相机的间隔距离为CDD 相机的每个像元在X轴视场长度的整数倍； 照明 机构， 包括采用上光源和下光源； 线扫机构， 用于 同时驱动上光源和两CCD 线阵相机沿X轴移动， 用 于驱动下光源跟随第二CCD线阵相机同步沿X轴 移动， 并用于驱动待测丝网沿Y轴移动； 处理机 构， 用于将获取到的两CCD线阵相机对应采集到 的行图像进行对位裁剪， 通过机器视觉算法对对 位裁剪后的两CCD线阵相机对应采集到的各行图 像采用双光源图像联合检测算法进行缺陷检测。 本发明可有效提高丝网缺陷检测 中图像采集的 速度和缺陷检测的准确度。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 114878585 A 2022.08.09 CN 114878585 A 1.一种大幅面丝网缺陷检测装置， 其特 征在于， 包括： 夹持机构， 用于放置并固定待测丝网； 图像采集机构， 包括设置在待测丝网上方的两个CCD线阵相机， 两CCD线阵相机到待测 丝网的高度为CCD线阵相机的聚焦高度， 两CCD线阵相机沿同一X轴位置设置， 且CCD线阵相 机的像元排列方向与Y轴平行， 两CCD线阵相机的间隔距离为CDD相机的每个像元在X轴视场 长度的整数倍； 照明机构， 包括采用反射照明的上光源和采用透射照明的下光源， 所述上光源设置在 第一CCD线阵相机的正下方， 所述下光源设置在待测丝网的下方并位于第二CCD线阵相机的 正下方； 线扫机构， 包括三个线扫单元， 第一线扫单元用于同时驱动上光源和两CCD线阵相机沿 X轴移动， 第二线扫单元用于驱动下光源跟随第二CCD线阵相机同步沿X轴移动， 第三线扫单 元用于驱动待测丝网沿Y轴移动； 处理机构， 用于同时控制图像采集机构、 照明机构和线扫机构工作， 并实时获取两CCD 线阵相机对待测丝网每一行进行扫描采集到的行图像， 然后对两CCD线阵相机对应采集到 的行图像进行对位裁剪， 最后通过机器视觉算法对对位裁剪后的两CCD线阵相 机对应采集 到的各行图像采用双光源图像联合检测 算法进行缺陷检测， 所述缺陷包括薄胶、 脏污和堵 网。 2.根据权利要求1所述的大幅面丝网缺陷检测装置， 其特征在于， 所述对两CCD线阵相 机对应采集到的行图像进行对位裁 剪的方法， 具体为： 工作前， 在两CCD线阵相机的成像区域内放置一标定板， 通过所述处理机构控制两CCD 线阵相机、 所述第一线扫单 元和所述第二线扫单 元工作； 获取两CCD线阵相机对待测丝网其中一行进行扫描采集到的单 行图像； 根据标定板分别在两CCD线阵相机采集到的单行图像中的位置数据， 计算两CCD线阵相 机之间相差的像素 行数； 工作时， 对两CCD线阵相机对应采集到的行图像的开始端或结束端裁剪所述像素行数 长度的图像， 使两 CCD线阵相机对应采集到的所有行图像对位。 3.根据权利要求1或2所述的大幅面丝网缺陷检测装置， 其特征在于， 所述通过机器视 觉算法对对位裁剪后的两CCD线阵相机对应采集到的各行图像采用双光源图像联合检测算 法进行薄胶缺陷检测的方法， 具体为： 利用模板匹配的方法， 分离出对位裁剪后的第一CCD线阵相机采集到的各行图像中的 栅线和乳胶区域； 对该栅线区域和乳胶区域进行腐蚀、 膨胀形态学变换的方法进行blob分析， 提取出待 测丝网中的薄胶缺陷。 4.根据权利要求1或2所述的大幅面丝网缺陷检测装置， 其特征在于， 所述通过机器视 觉算法对对位裁剪后的两CCD线阵相机对应采集到的各行图像采用双光源图像联合检测算 法进行脏 污和堵网缺陷检测的方法， 具体为： 将对位裁 剪后的两 CCD线阵相机采集到的各 行图像进行 灰度减法运 算； 利用模板匹配的方法， 分离出运算后的两CCD线阵相机采集到的各行图像中的栅线和 乳胶区域；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114878585 A 2对该栅线区域和和乳胶区域进行腐蚀、 膨胀形态学变换的方法进行blob分析， 提取出 待测丝网中的脏 污和堵网缺陷。 5.根据权利要求1所述的大幅面丝网缺陷检测装置， 其特征在于， 两个所述CCD线阵相 机均采用DTCM系 列高精度双远心镜头； 所述上光源采用同轴线光源， 用于为所述第一CCD线 阵相机提供反射照明； 所述下光源采用线光源， 用于为所述第二CCD线阵相机提供透射照 明。 6.根据权利要求5所述的大 幅面丝网缺陷检测装置， 其特征在于， 所述线光源和所述丝 网之间还设有一扩散 板， 所述扩散 板与所述第二线阵相机随动设置 。 7.根据权利要求1所述的大 幅面丝网缺陷检测装置， 其特征在于， 所述第 一线扫单元包 括第一导轨和第一X轴电机， 两CCD线阵相机同时设置在所述第一导轨上， 且所述上光源通 过连接件固定在所述第一导轨上并位于第一CCD线阵相机的正下方， 所述第一导轨的丝杆 与所述一X轴电机的输出轴传动连接 。 8.根据权利要求1所述的大 幅面丝网缺陷检测装置， 其特征在于， 所述第 二线扫单元包 括第二导轨和 第二X轴电机， 所述夹持机构的中间架空， 所述第二导轨 设置在所述夹持机构 的架空区内， 所述下光源设置在所述第二导轨上， 所述第二导轨的丝杆与所述第二X轴电机 的输出轴传动连接 。 9.根据权利要求1所述的大 幅面丝网缺陷检测装置， 其特征在于， 所述第 三线扫单元包 括第三导轨和Y轴电机， 所述夹持机构的底部固定在所述第三导轨上， 所述第三导轨的丝杆 与所述Y轴电机的输出轴传动连接 。 10.根据权利要求1所述的大幅面丝网缺陷检测装置， 其特征在于， 所述第一线扫单元 还用于分别驱动两CCD线阵相机沿Z轴移动； 所述大幅面丝网缺陷检测装置还包括两个激光 传感器， 两激光传感器对应设置在两CCD线阵相机的一侧， 且与对应的CCD线阵相机一起固 定在Z轴上， 用于分别采集该CCD线阵相机到丝网的高度信息， 并将高度信息传输至所述处 理机构， 所述处理机构根据高度信息和预先存储的两CCD线阵相机的聚焦高度信息， 控制所 述第一线扫单 元对应驱动两 CCD线阵相机沿Z轴对应移动至其聚焦高度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114878585 A 3