(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210535816.9 (22)申请日 2022.05.18 (71)申请人 保融盛维 （沈阳） 科技有限公司 地址 110000 辽宁省沈阳市沈抚示范区双 树子703-1号1门至4门及70 3-5号4门 (72)发明人 刘元元　迟勇　徐向国　 (74)专利代理 机构 北京京华知联专利代理事务 所(普通合伙) 11991 专利代理师 耿浩 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/13(2006.01) (54)发明名称 一种数码电子模块视 觉检测系统 (57)摘要 本发明属于数码电子产品的视觉检测技术 领域， 涉及一种数码电子模块视觉检测系统， 包 括操作台、 运料机构、 支撑机构、 视觉检测装置、 视觉检测平移机构和视觉显示装置， 运料机构设 置在操作台的顶板上； 视觉检测装置位于运料机 构的上方， 且视觉检测装置通过视觉检测平移机 构滑动设置在支撑机构上， 视觉检测装置具有图 像数据采集器； 视觉显示装置用于显示采集的 图 像信号， 视觉显示装置通过信号线与图像数据采 集器的信号输出端电性连接。 本发明的优点： 能 将待检测数码电子模块的图像在视觉显示装置 中显示出来， 能够辅助人工进行检测， 提高检测 的效率、 并且提高了检测的精度； 同时， 检测人员 可以不用接触待检测数码电子模块， 能够进行非 接触性检测。 权利要求书3页 说明书6页 附图5页 CN 114636701 A 2022.06.17 CN 114636701 A 1.一种数码电子模块视觉检测系 统， 其特征在于,包括操作台 （1） 、 运料机构 （2） 、 支撑 机构 （4） 、 视 觉检测装置、 视 觉检测平 移机构和视 觉显示装置 （23） ， 所述运料机构 （2） 设置在操作台 （1） 的顶板上； 所述视觉检测装置位于运料机构 （2） 的上方， 且所述视觉检测装置通过视觉检测平移 机构滑动设置在支撑 机构 （4） 上， 所述视 觉检测装置具有图像数据采集器； 所述视觉显示装置 （23） 用于显示采集的图像信号， 所述视觉显示装置 （23） 通过信号线 与所述图像数据采集器的信号输出端电性连接 。 2.根据权利要求1所述的一种数码电子模块视觉检测系统， 其特征在于： 所述运料机构 （2） 至少有两个； 所述支撑机构设置有外壳体 （5） ， 在所述外壳体 （5） 上设有玻璃门 （6）,且外 壳体 （5） 的下部开设有 进取料口。 3.根据权利要求1所述的一种数码电子模块视觉检测系统， 其特征在于： 所述视觉检测 装置包括固定座 （7） 和检测组件， 所述固定座 （7） 包括固定座本体 （701） 、 升降气缸 （703） 和滑动连接部 （702） ， 所述固定 座本体 （701） 的外侧壁的上部固定有升降气缸 （703） ， 所述固定座本体 （701） 外侧壁的下部 沿竖直方向设置有倒T型滑槽， 所述倒T型滑槽延伸至固定座本体 （701） 外侧壁的底部； 所述滑动连接部 （702） 设置在固定座本体 （701） 的内侧壁上， 所述滑动连接部 （702） 与 视觉检测平 移机构固定连接； 所述检测组件 包括连接 板 （8） 、 机壳 （9） 、 图像数据采集器和照明光源 （10） ， 所述图像数据采集器固定在机壳 （9） 内， 所述图像数据采集器具有摄像头 （11） 和数据 传输口 （12） ， 所述摄像头 （11） 设置在图像数据采集器的底部， 且所述摄像头沿竖直方向穿 过机壳 （9） 的底部并朝向下 方； 所述数据传输口 （12） 设置在图像数据采集器的顶部； 所述照明光源 （10） 设置在机壳 （9） 底部， 且所述照明光源 （10） 与摄 像头 （11） 平行设置； 所述机壳 （9） 通过连接件与连接板 （8） 固定， 且在所述机壳 （9） 的顶部设置有与数据传 输口 （12） 相匹配的开口； 所述视觉显示装置 （23） 通过信号线与数据传输口 （12） 相连接； 所述连接板 （8） 的上端面与升降气缸 （703） 的升降端相连接， 所述连接板 （8） 的内侧壁 设置有T型滑块 （801） ， 所述T型滑块 （801） 与所述倒T型滑槽的内侧壁滑动连接 。 4.根据权利要求3所述的一种数码电子模块视觉检测系统， 其特征在于： 所述连接板 （8） 还固定有气压喷嘴 （13） ， 所述气压喷嘴 （13） 与外部高压气源相连接， 所述气压喷嘴 （13） 朝向摄像头的下 方。 5.根据权利要求4所述的一种数码电子模块视觉检测系统， 其特征在于： 所述支撑机构 （4） 包括立柱 （401） 和连接箱 体 （402） ， 所述立柱 （401） 为两个， 且分别设置在操作台 （1） 的两 侧； 所述连接箱体 （402） 的两端分别与两立柱 （401） 固定连接， 所述连接箱体 （402） 的内部设 置有用于带动滑动连接部 （702） 进 行移动的视觉检测平移机构， 在所述连接箱体 （402） 的顶 部开设有滑槽， 在所述连接箱体 （402） 的内底部还设置有齿条 （14） ， 所述齿条 （14） 沿连接箱 体 （402） 的长度方向设置； 所述视觉检测平 移机构包括主体机箱 （15） 、 驱动组件和连接块 （17） ， 所述主体机箱 （15） 设置在齿条 （14） 的上方， 且所述主体机箱 （15） 的侧壁与连接箱体 （402） 的内壁滑动连接， 在所述主体机箱 （15） 的顶部固定有连接块 （17） ， 所述连接块 （17） 的权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114636701 A 2一端穿过滑槽与滑动连接 部 （702） 固定， 且所述连接块 （17） 与所述滑槽滑动连接； 所述驱动组件设置在主体机箱 （15） 的内部， 所述驱动组件与齿条 （14） 相配合连接并驱 动主体机箱 （15） 沿着齿条 （14） 直线运动。 6.根据权利要求5所述的一种数码电子模块视觉检测系统， 其特征在于， 所述主体机箱 （15） 的底部开设有安装槽； 所述驱动组件包括驱动电机 （19） 、 主动轮 （21） 、 从动轮 （22） 、 连接轴 （20） 和转动齿轮 （16） ， 所述驱动电机 （19） 设置在主体机箱 （15） 的内部， 所述驱动电机 （19） 的输出端连接有主 动轮 （21） ， 所述主动轮 （21） 的底部啮合连接有从动轮 （22） ； 且所述从动轮 （22） 通过连接轴 （20） 与转动齿轮 （16） 驱动连接； 所述连接轴 （20） 的一端与从动轮 （22） 的中心连接， 所述连接轴 （20） 的另一端与转动齿 轮 （16） 的中心连接， 所述转动齿轮 （16） 转动设置在 所述安装槽内， 且所述转动齿轮 （16） 与所述齿条 （14） 相 啮合。 7.根据权利要求6所述的一种数码电子模块视觉检测系统， 其特征在于， 所述运料机构 （2） 包括运料平台 （201） 和导轨 （202） ， 所述导轨 （202） 设置在操作台 （1） 的顶板上， 在所述导 轨 （202） 的两侧对称设置有 连接滑槽； 所述运料平台 （201） 设置在导轨 （202） 上方， 在所述运 料平台 （201） 的底部设置有与连接滑槽相匹配的L型连接件,所述运料平台 （201） 通过L型连 接件与导轨 （202） 两侧的连接滑槽滑动连接， 且 所述运料平台 （201） 的运输方向与视觉检测 平移机构的移动方向相垂直。 8.根据权利要求6所述的一种数码电子模块视觉检测系统， 其特征在于， 所述操作台 （1） 上设置有控制开关， 所述控制开关与 驱动电机 （19） 电性连接； 所述连接板 （8） 上设置有 多个位置调节孔， 所述机壳 （9） 通过位置调节孔与连接件的配合固定在连接 板 （8） 上。 9.一种数码电子模块视觉检测方法， 使用权利要求7所述的数码电子模块视觉检测系 统， 其特征在于， 包括以下步骤： 步骤1： 将待检测数码电子模块 （3） 放置在运料平台 （201） 上， 并将待检测数码电子模块 （3） 运输 至视觉检测装置的下 方； 步骤2： 通过视 觉检测平 移机构调整视 觉检测装置的位置； 步骤3： 用气压喷 嘴 （13） 对待检测数码电子模块 （3） 进行吹扫； 步骤4： 开启照明光源 （10） 和摄像头 （11） ， 调整摄像头 （11） 和待检测数码电子模块 （3） 之间的距离， 将待检测数码电子模块 （3） 的图像数据传输给视 觉显示装置 （23） ； 步骤5： 通过视觉显示装置 （23） 显示出的待检测数码电子模块 （3） 图像来辅助人工进行 判断待检测数码电子模块 （3） 是否符合要求。 10.根据权利要求9所述的数码电子模块视觉检测方法， 其特征在于， 所述步骤5的视觉 显示装置 （23） 设置有图像显示 算法， 所述图像显示 算法包括以下步骤： 步骤A： 确定预设合格的数码电子模块灰度值信息所属的灰度值 区间， 并将预设合格的 数码电子模块灰度值信息所属的灰度值区间确定为预设区间； 步骤B： 获取待检测数码电子模块 （3） 的灰度值信息； 步骤C： 将待检测数码电子模块 （3） 的灰度值信息与预设合格的数码电子模块灰度值信权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114636701 A 3