(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210514750.5 (22)申请日 2022.05.12 (71)申请人 泉州装备制造 研究所 地址 362000 福建省泉州市台商投资区洛 阳镇上浦村吉贝51 1号 (72)发明人 黄惠玲　韩军　张忠良　王愉锦　 (74)专利代理 机构 泉州市宽 胜知识产权代理事 务所(普通 合伙) 35229 专利代理师 廖秀玲 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/88(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/10(2017.01) B25J 15/06(2006.01) (54)发明名称 一种皮革质量 等级划分方法 (57)摘要 本发明涉及皮革检测技术领域， 提出一种自 动对皮革进行缺陷检测并评价分级的一种皮革 质量等级划分方法， 包括以下步骤： S1、 建立基于 改进的SegNet皮革缺陷分割检测网络算法； S2、 皮革图像获取， 并将获取的皮革图像裁剪成可供 算法使用大小的图像； S3、 裁剪后的图像进行伽 马变换和直方图均衡化两种图像增强预处理操 作； S4、 将预处理后的图像输入改进 的SegNet分 割网络进行特征提取； S5、 采用具有基于SegNet 改进的皮革缺陷检测网络的检测设备对皮革进 行批量检测并评价定级。 权利要求书2页 说明书5页 CN 114923855 A 2022.08.19 CN 114923855 A 1.一种皮革质量 等级划分方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： S1、 建立基于改进的SegNet皮革 缺陷分割检测网络算法： 改进的SegNet分割网络由特 征提取融合模块、 缺陷复原模块构成； 特征提取融合模块在SegNet的编码网络基础上增加了浅层特征与深层特征的融合， 保 留了皮革图像中更丰富的细节和更为详尽的上下文信息； 所述特征提取融合模块共有五层 结构， 即提取了五层特 征； 缺陷复原模块则将SegNet解码网络的上采样过程扩大为四条上采样路径， 并在最后进 行融合且展开进行像素级分类； 所述 缺陷复原模块共有六层结构； S2、 皮革图像获取， 并将获取的皮革图像裁 剪成可供算法使用大小的图像： 采用检测设备的线阵相机垂直拍摄传送带上的皮革， 检测设备上的线扫光源对线阵相 机的拍摄区域进行倾斜光照， 增强皮革缺陷处的明、 暗效果， 辅助线阵相机清楚拍摄皮革上 的缺陷； 将皮革图像裁 剪成可供算法使用大小的图像； S3、 裁剪后的图像进行伽马变换和直方图均衡化两种图像增强预处 理操作： 通过伽马变换提升皮革纹理和缺陷的细节， 在图像经过伽马变换的基础上统计其图像 的灰度直方图， 再进行均衡化处 理从而提升对比度； S4、 将预处 理后的图像输入改进的SegNet皮革 缺陷分割网络进行像素级分割： 输出经过改进 的SegNet分割网络处理后的图像信息， 并用不同的颜色来表示背景、 刺 刮伤、 刀伤、 开口伤、 烂面、 皮肤藓、 色斑、 肉瘤和破洞等皮革 缺陷； S5、 采用具有基于SegNet改进的皮革缺陷检测网络的检测设备对皮革进行批量检测并 评价定级： A1、 将皮革堆垛放置在上料工位上， 启动 检测设备， 上料机械手通过执行末端上设置的 抓料吸盘抓取上料工位上的皮革并放置在检测设备的传送带上进 行传送， 皮革在传送过程 中触发传送带 上方的光电传感器， 光电传感器将开 来料信息反馈给检测设备的检测系统； A2、 检测系统收到反馈信息后控制传送带上方的线扫光源亮起， 用于对拍摄皮革图像 的线阵相 机的拍摄范围投射光线， 并控制线阵相机拍摄皮革图像， 线扫光源的光线倾斜照 射在皮革上， 皮革上 的伤残口在倾斜光线的照射下， 使得伤残口的不同深浅位置反映出不 同亮、 暗程度， 便于辅助线阵相 机在垂直皮革拍摄的情况下也能拍摄出体现伤残口深浅的 皮革图像； A3、 线阵相机将拍摄到的皮革图像反馈给检测系统， 检测系统将皮革图像裁剪成多个 特定大小的图片， 随后对皮革图像进行伽马变换和直方图均衡化两种图像增强预处理操 作， 将预处理后的皮革图像输入基于SegNet改进的皮革缺陷分割检测网络， 由特征提取融 合模块和 缺陷复原模块对图片进行处理， 对获取 的整张皮革的分割 结果图进行处理分析， 获得缺陷的大小、 数量、 坐标位置、 缺陷类型以及皮革的尺寸和轮廓等信息， 估算皮革的利 用率， 对当前皮革进行评价定级， 从优等到次等依次分为A、 B、 C、 D四个等级， 其中， A等级的 利用率不小于90%， B等级的利用率不小于75%,C等级的利用率不小于60%,D等级的利用率小 于60%； A4、 检测设备根据评价定级信息控制下料机械手通过执行末端上设置的抓料吸盘抓取 传送带上 的皮革， 并根据利用率信息相应的将皮革堆垛放置在从优等到次等依 次设置的A 等级下料工位、 B等级下料工位、 C等级下料工位、 D等级下料工位上， 相关的皮革瑕疵数据、权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114923855 A 2皮革级别信息记录在计算机中， 后续可发送给后端的裁剪系统， 还可以便于用户随时调用 来完成所需的各类报表， 探究各原料厂家、 各批次皮革的质量。 2.根据权利要求1所述的一种皮革质量等级划分方法， 其特征在于： 所述抓料吸盘的抓 取面上均匀设置有若干用于将整张皮革吸取起来的真空吸嘴， 所述真空吸嘴内设置有用于 防止吸力过 大使皮革出现压痕或褶皱的压力传感器。 3.根据权利要求1所述的一种皮革质量等级划分方法， 其特征在于： 所述下料机械手的 数量为二， 分别设置于A 等级下料工位、 B等级下料工位之间以及C等级 下料工位、 D等级 下料 工位之间。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114923855 A 3