(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210519703.X (22)申请日 2022.05.12 (71)申请人 中国科学院苏州生物医学工程 技术 研究所 地址 215163 江苏省苏州市高新区科技城 科灵路88号 申请人 天津国科医工科技发展 有限公司 (72)发明人 杨任兵　章强　钱庆　李文祥　 (74)专利代理 机构 北京远大卓悦知识产权代理 有限公司 1 1369 专利代理师 韩玲 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/84(2006.01) (54)发明名称 一种自动采集粪便样本图像的装置 (57)摘要 本发明公开了一种自动采集粪便样本图像 的装置， 属于粪便分析处理领域， 包括马桶以及 采集结构， 采集结构包括连接管、 挡板以及摄像 头， 连接管与马桶的出水口连接， 挡板活动安装 于连接管并能在止挡状态和打开状态之间切换， 当挡板处于止挡状态时， 挡板挡住出水口冲出的 粪便， 摄像头对粪便进行拍摄； 当挡板处于打开 状态时， 粪便从连接管掉出， 通过上述设计， 自动 采集粪便样本图像的装置可以在不改变人们生 活方式的情况下， 自动地收集大量场景一致的高 清粪便图像， 为粪便图像分析提供可靠、 高价值 的训练集， 有助于算法分析的准确度， 揭示更多 与胃肠道疾病相关的信息 。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 115046923 A 2022.09.13 CN 115046923 A 1.一种自动采集粪便样本图像的装置， 其特征在于： 包括马桶以及采集结构， 所述采集 结构包括连接管、 挡板以及摄像头， 所述连接管与所述马桶的出水口连接， 所述挡板活动安 装于所述连接管并能在止挡状态和打开状态之间切换， 当所述挡板处于所述止挡状态时， 所述挡板挡住所述出水 口冲出的粪便， 所述摄像头对粪便进行拍摄； 当所述挡板处于所述 打开状态时， 粪便从所述连接管掉出。 2.根据权利要求1所述的自动采集粪便样本图像的装置， 其特征在于： 所述挡板转动安 装于所述连接管， 所述挡板包括止挡部， 当所述挡板处于所述止挡状态时， 所述止挡部位于 水流的流动方向上将粪便挡住。 3.根据权利要求2所述的自动采集粪便样本图像的装置， 其特征在于： 所述挡板还包括 延伸部， 所述延伸部从所述止挡部端部延伸而出， 所述挡板的转轴位于所述延伸部以及所 述止挡部的交汇处， 所述挡板处于所述打开状态时， 所述延伸部的延伸方向与水流的方向 相同。 4.根据权利要求3所述的自动采集粪便样本图像的装置， 其特征在于： 所述延伸部与 所 述止挡部的夹角为 钝角。 5.根据权利要求1所述的自动采集粪便样本图像的装置， 其特征在于： 所述挡板还设有 漏水孔， 所述漏水孔使粪便挡住的同时使水流走。 6.根据权利要求1所述的自动采集粪便样本图像的装置， 其特征在于： 所述采集结构还 包括光源， 所述 光源安装于所述连接管， 所述 光源为所述摄 像头采集粪便图像提供光照。 7.根据权利要求1所述的自动采集粪便样本图像的装置， 其特征在于： 所述采集结构还 包括驱动件， 所述驱动件与所述挡板连接， 所述驱动件驱使所述挡板移动。 8.根据权利要求7所述的自动采集粪便样本图像的装置， 其特征在于： 所述采集结构还 包括传感器以及主控板， 所述主控板与所述传感器、 所述 驱动件以及所述摄像头电性连接， 所述传感器位于所述连接管中并检测所述连接管中水流的变化， 所述主控板根据所述传感 器反馈信号控制所述驱动件以及所述摄 像头工作。 9.根据权利要求1所述的自动采集粪便样本图像的装置， 其特征在于： 所述连接管包括 安装壁， 所述安装壁与水平面平行并位于所述连接管 的最高处， 所述摄像头安装于所述安 装壁。 10.根据权利要求1所述的自动采集粪便样本图像的装置， 其特征在于： 所述连接管还 包括上接口以及下接口， 所述上接口以及所述下接口分别位于所述连接管两端， 所述上接 口与所述马桶的出 水口密封连接， 所述下接口与排污管密封连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115046923 A 2一种自动采集粪便样本图像的装 置 技术领域 [0001]本发明涉及粪便分析处 理领域， 尤其是 涉及一种自动采集粪便样本图像的装置 。 背景技术 [0002]目前有很多研究表明， 通过深度学习或者机器学习的方法对人体粪便图像进行分 类和分析， 能够挖掘出更多与人体胃肠道疾病相关的信息， 比如粪便隐血， 但是大量优质高 清的粪便训练集图像很难获得， 这主要是因为粪便图像具有隐私性， 人们往往会本能地对 粪便产生抵触情绪， 而且粪便拍照场景不能保证一 致， 也对算法分析准确度 产生不利影响。 发明内容 [0003]为了克服现有技术的不足， 本发明的目的之一在于提供一种能够获得大量优质高 清的粪便图像的自动采集粪便样本图像的装置 。 [0004]本发明的目的之一采用如下技 术方案实现： [0005]一种自动采集粪便样本图像 的装置， 包括马桶以及采集结构， 所述采集结构包括 连接管、 挡板以及摄像头， 所述连接管与所述马桶的出水口连接， 所述挡板活动安装于所述 连接管并能在止挡状态和打开状态之间切换， 当所述挡板处于所述止挡状态 时， 所述挡板 挡住所述出水 口冲出的粪便， 所述摄像头对粪便进行拍摄； 当所述挡板处于所述打开状态 时， 粪便从所述连接管掉出。 [0006]进一步的， 所述挡板转动安装于所述连接管， 所述挡板包括止挡部， 当所述挡板处 于所述止挡状态时， 所述止挡部位于水流的流动方向上将粪便挡住。 [0007]进一步的， 所述挡板还包括延伸部， 所述延伸部从所述止挡部端部延伸而出， 所述 挡板的转轴位于所述延伸部以及所述止挡部的交汇处， 所述挡板处于所述打开状态 时， 所 述延伸部的延伸方向与水流的方向相同。 [0008]进一步的， 所述延伸部与所述止挡部的夹角为 钝角。 [0009]进一步的， 所述挡板还设有漏水孔， 所述漏水孔使粪便挡住的同时使水流走。 [0010]进一步的， 所述采集结构还包括光源， 所述光源安装于所述连接管， 所述光源为所 述摄像头采集粪便图像提供光照。 [0011]进一步的， 所述采集结构还包括驱动件， 所述驱动件与所述挡板连接， 所述驱动件 驱使所述挡板移动。 [0012]进一步的， 所述采集结构还包括传感器以及主控板， 所述主控板与所述传感器、 所 述驱动件以及所述摄像头电性连接， 所述传感器位于所述连接管中并检测所述连接管中水 流的变化， 所述主控板根据所述传感器反馈信号控制所述驱动件以及所述摄 像头工作。 [0013]进一步的， 所述连接管包括安装壁， 所述安装壁与水平面平行并位于所述连接管 的最高处， 所述摄 像头安装于所述 安装壁。 [0014]进一步的， 所述连接管还包括上接 口以及下接 口， 所述上接 口以及所述下接 口分 别位于所述连接管两端， 所述上接口与所述马桶的出水 口密封连接， 所述下接口与排污管说　明　书 1/4 页 3 CN 115046923 A 3