(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210514273.2 (22)申请日 2022.05.11 (71)申请人 北京劢亚科技有限公司 地址 100190 北京市海淀区北四环西路9号 21层2108 (72)发明人 申世安　孙文明　 (74)专利代理 机构 北京名实专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 11802 专利代理师 张亚非 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/39(2006.01) G01S 19/02(2010.01) G01S 19/03(2010.01) (54)发明名称 一种卫星和地 面结合测量 碳值的地面装置 (57)摘要 公开了一种卫星和地面结合测量碳值的地 面装置， 包括： 至少一个云台， 其能够调整其上安 装的设备的对空方向； 至少一个激光发射器， 其 安装在云台上； 控制单元， 其被配置为： 响应于一 个卫星即将过顶， 指令所述至少一个 云台调整所 述至少一个激光发射器的对空方向， 使所述至少 一个激光发射器指向该卫星， 并指令所述至少一 个激光发射器发射激光。 该装置能够方便地用于 实现卫星和地面结合测量碳值的技术方案， 从而 大幅提高碳值测量精度、 降低成本， 并提高测量 覆盖度。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 114923854 A 2022.08.19 CN 114923854 A 1.一种卫星和地 面结合测量 碳值的地面装置， 包括： 至少一个云台， 其能够调整其上安装的设备的对空方向； 至少一个激光发射器， 其 安装在云台上； 控制单元， 其被配置为： 响应于一个卫星即将过顶， 指令所述至少一个云台调整所述至 少一个激光发射器的对空方向， 使所述至少一个激光发射器指向该卫星， 并指令所述至少 一个激光发射器发射激光。 2.根据权利要求1所述的地 面装置， 还 包括： 通信单元， 其与地面控制和计算系统通信连接， 该地面控制和计算系统与一个或多个 卫星通信连接； 该通信单元被配置为： 将该地面装置的位置信 息通过所述地面控制和计算机系统传送 给所述一个 或多个卫星， 以便所述一个 或多个卫星在过顶该地面装置时收集所述至少一个 激光发射器发射的激光的光谱数据。 3.根据权利要求2所述的地 面装置， 其中， 所述 通信单元还被配置为： 接收来自所述地面控制和计算系统的所述一个或多个卫星的轨道信 息， 从而所述控制 单元能够根据所述 一个或多个卫星的轨道信息判断是否有卫星即将过顶。 4.根据权利要求1所述的地 面装置， 其中， 所述至少一个激光发射器包括一个主激光发射器和一个从激光发射器， 两者之间的距 离大于卫星在地面的分辨率， 主激光发射器的发射功率大于从激光发射器的发射功率， 其 发射光谱范围包括待测气体的光谱范围， 从激光发射器的发射功率大于周边环境光的功 率， 其发射 光谱范围包括周边可能含有的气体的光谱范围。 5.根据权利要求 4所述的地 面装置， 其中， 所述至少一个云台包括第一云台和第二云台， 其中， 所述主激光发射器安装在第一云 台上， 从激光发射器安装在第二云台上。 6.根据权利要求1所述的地 面装置， 还 包括： 碳值传感器， 其被 配置为探测周边的碳 值； 所述控制单元还被配置为： 响应于一个卫星即将过顶， 指令所述碳值传感器探测周边 的碳值， 并根据该碳 值调整所述至少一个激光发射器的发射功率。 7.根据权利要求1所述的地 面装置， 其中， 所述控制单元还被配置为： 响应于判断一个卫星已经过顶， 关闭所述至少一个激光发 射器。 8.根据权利要求1所述的地 面装置， 还 包括： 至少一个天气因子传感器， 其被 配置为探测至少一个天气因子； 所述控制单元还被配置为： 响应于一个卫星即将过顶， 指令至少一个天气因子传感器 探测至少一个天气因子， 并将探测到的至少一个天气因子的值传送给地面控制和计算系 统。 9.根据权利要求2所述的地 面装置， 其中， 所述控制单元还被配置为： 在所述至少一个激光发射器发射激光后， 将发射数据通过 所述通信单元传送给所述地面控制和计算系统， 所述发射数据包括激光发射时间、 发射角 度、 对应卫星轨道、 周边 碳值、 发射功率和发射激光 光谱中的至少一个。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114923854 A 210.根据权利要求2所述的地 面装置， 其中， 所述控制单 元还被配置为： 响应于通过所述通信单元从所述地面控制和计算系统接收到来自所述卫星的光谱数 据， 根据该光谱数据计算对应于所述 地面装置的位置和卫星轨道高度的碳 值。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114923854 A 3