(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210514815.6 (22)申请日 2022.05.11 (71)申请人 深圳艾灵网络有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道滨海社区海天一路19、 17、 18号深圳 市软件产业基地 4栋524 (72)发明人 苗雪丰　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 王思楠 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 生产缺陷检测系统和方法 (57)摘要 本申请提供一种生产缺陷检测系统和方法， 其中， 该系统包括： 图像采集装置以及工控机， 图 像采集装置包括： 模台、 线扫相机以及通 讯单元， 模台上设有待检测构件， 图像采集装置通过通讯 单元和工控机通信连接， 工控机用于向图像采集 装置发送操作指令， 图像采集装置用于基于操作 指令， 控制线扫相机对待检测构件进行点云扫 描， 并基于扫描得到的点云数据构建三维图像， 并通过通讯单元向工控机发送三维图像， 工控机 用于根据三维图像和待检测构件的预设三维图 像， 对待检测构件进行缺陷检测。 通过自动化采 集待检测构 件的三维图像， 工控机根据三维图像 和预设三维图像对待检测构 件进行缺陷检测， 减 少了人工操作， 节省了人工成本， 并且提高了检 测效率和准确度。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 114923913 A 2022.08.19 CN 114923913 A 1.一种生产缺陷检测系统， 其特征在于， 包括： 图像采集装置以及工控机， 所述图像采 集装置包括： 模台、 线扫相机以及通讯单元， 所述模台上设有待检测构件， 所述图像采集装 置通过所述通讯单元和所述工控机通信连接； 所述工控机用于向所述图像采集装置发送操作指令； 所述图像采集装置用于基于所述操作指令， 控制所述线扫相机对所述待检测构件进行 点云扫描， 并基于扫描得到的点云数据构建三维图像， 并通过所述通讯单元向所述工控机 发送所述 三维图像； 所述工控机用于根据 所述三维图像和所述待检测构件的预设三维图像， 对所述待检测 构件进行缺陷检测。 2.根据权利要求1所述的生产缺陷检测系统， 其特征在于， 所述图像采集装置还包括： 龙门架， 所述线扫相机设置 于所述龙门架的固定 部件上。 3.根据权利要求2所述的生产缺陷检测系统， 其特征在于， 所述图像采集装置还包括： 移动轨道， 所述龙门架的移动部件与所述移动轨道匹配设置； 所述图像采集装置用于基于所述操作指令， 控制所述龙门架沿着所述移动轨道进行移 动， 以使所述线扫相机移动至所述待检测构件 对应的拍摄位置进行点云扫描。 4.根据权利要求1所述的生产缺陷检测系统， 其特征在于， 所述图像采集装置还包括： 待检测构件的模具， 所述待检测构件设置 于所述模具内， 所述模具设置 于所述模台上； 所述工控机， 还用于若缺陷检测结果指示所述待检测构件不存在缺陷， 则向所述图像 采集装置发送控制指令； 所述图像采集装置， 用于基于所述控制指令， 控制所述模台移动。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的生产缺陷检测系统， 其特征在于， 所述工控机， 具体 用于提取所述三维 图像的图像特征、 以及所述预设三维 图像的图像特征； 比对所述三维 图 像的图像特 征、 以及所述预设三维图像的图像特 征， 获取所述待检测构件的缺陷检测结果。 6.根据权利要求5所述的生产缺陷检测系统， 其特征在于， 所述工控机， 还用于对所述 三维图像进行图像预处 理， 所述图像预处 理包括： 图像去噪、 图像锐化。 7.根据权利要求1所述的生产缺陷检测系统， 其特征在于， 所述工控机包括： 显示屏， 所 述工控机还用于对所述待检测构件的缺陷位置进行标记， 并控制所述显示屏显示缺陷信 息。 8.根据权利要求1所述的生产缺陷检测系统， 其特征在于， 所述工控机还包括： 报警器， 所述工控机还用于控制所述报警器播 放提示信息， 以提 示对缺陷部位进行 人工操作。 9.根据权利要求1所述的生产缺陷检测系统， 其特征在于， 所述工控机， 还用于若缺陷 检测结果指示所述待检测构件不存在缺陷， 则将所述待检测构件的结构数据进行结构化存 储。 10.一种生产缺陷检测方法， 其特征在于， 应用于权利要求1 ‑9任一项所述生产缺陷检 测系统中的工控机， 所述方法包括： 向所述图像采集装置发送操作指令； 接收所述图像采集装置基于所述操作指令发送的三维图像， 其中， 所述三维图像由所 述图像采集装置控制线扫相机对待检测构件进行点云扫描， 并基于扫描得到的点云数据构 建获取的；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114923913 A 2根据所述三维图像和所述待检测构件的预设三维图像， 对所述待检测构件进行缺陷检 测。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114923913 A 3