(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210510310.2 (22)申请日 2022.05.11 (71)申请人 绍兴天娇科技有限公司 地址 312000 浙江省绍兴 市柯桥区柯桥 街 道镜水路783号E座20 3室 (72)发明人 贾澎涛　 (74)专利代理 机构 江苏长德知识产权代理有限 公司 32478 专利代理师 汤小权 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 33/00(2006.01) G01B 21/02(2006.01) G08B 21/24(2006.01) (54)发明名称 排水管道缺陷等级自动判定方法 (57)摘要 本发明公开了涉及排水管维护技术领域的 排水管道 缺陷等级自动判定方法， 具体判定方法 步骤如下： 步骤一： 将穿线器上卷绕金属线， 并在 金属线头部设置微型摄像头、 探伤仪探头和距离 传感器A； 步骤二： 在步骤一的微型摄像头和探伤 仪探头上设置无线发射模块； 步骤三： 将可进行 遥控的位移小车运送到 现场， 在无线小车上设置 与步骤二中无线发射模块对应的无线接收模块， 以及距离传感器B。 该判定方法， 能方便检测探头 在对信号进行无线传输时与无线信号接收端之 间的距离保持在稳定传输范围内， 确保了信号的 无线传输， 还能方便现场对数据进行分析， 适合 广泛推广使用。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 114994048 A 2022.09.02 CN 114994048 A 1.排水管道缺陷等级自动判定方法， 其特 征在于， 具体判定方法步骤如下： 步骤一： 将穿线器上卷绕金属线， 并在金属线头部设置微型摄像头、 探伤仪探头和距离 传感器A； 步骤二： 在步骤一的微型摄 像头和探伤仪 探头上设置无线发射模块； 步骤三： 将可进行遥控的位移小车运送到现场， 在无线小车上设置与步骤二中无线发 射模块对应的无线接收模块， 以及距离传感器B。 步骤四： 现场运输车辆上搭载柴油机发电机组和蓄电池逆变电源机组， 以及数据分析 主机。 步骤五： 在步骤三的位移小车上搭载数据存储芯片， 可将无线接收模块接收的信号转 存到数据存 储结构内； 步骤六： 将步骤一的金属线进行放线， 使得金属线头部带动微型摄像头和探伤仪探头 伸入待检测的管道内； 步骤七： 将步骤三的位移小车进行遥控驱动， 使得位移小车在地 面移动； 步骤八： 将步骤五所述数据存储结构内的数据拷贝至U盘， 然后将U盘插入步骤四分析 主机的USB接口； 步骤九： 步骤四中蓄电池逆变电源机组负责为数据分析主机进行供电， 利用数据分析 主机， 方便对步骤八拷贝到U盘内的检测数据进 行分析， 与数据库中自带的每一缺陷等级对 应的数值进行比对， 判定排水 管道的缺陷等级。 2.根据权利要求1所述的排水管道缺陷等级自动判定方法， 其特征在于： 所述步骤七中 的位移小 车上还设置报警器， 当位移小 车上的距离传感器B与金属线头部距离传感器A的距 离大于一定数值后， 报警器发出警报， 以提示人员矫正位移小 车的位置， 使得位移小 车与金 属线头部保持在一定距离内。 3.根据权利要求2所述的排水管道缺陷等级自动判定方法， 其特征在于： 所述步骤七中 位移小车与金属线头之间所保持的距离不大于15m。 4.根据权利要求1所述的排水管道缺陷等级自动判定方法， 其特征在于： 所述步骤五中 数据存储结构为硬 盘、 光盘中的一种。 5.根据权利要求1所述的排水管道缺陷等级自动判定方法， 其特征在于： 所述步骤四中 柴油机发电机组的电力输出端通过导线与蓄电池 逆变电源机组电力输入端构成电连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114994048 A 2排水管道缺陷等级自动判定方 法 技术领域 [0001]本发明属于排水 管维护技 术领域， 具体涉及排水 管道缺陷等级自动判定方法。 背景技术 [0002]排水管在使用一段时间后， 会发生裂痕、 裂口、 破碎、 坍塌等缺陷， 为了对排水管的 缺陷进行早发现， 早防治， 所以需要在使用一段时间后对排水 管的缺陷等级 进行检测判定 。 [0003]以往的判定方法至少存在以下不足： 不能方便检测探头在对信号进行无线传输时 与无线信号接 收端之间的距离保持在稳定传输范围内； 不能方便现场对数据进行分析。 为 此， 我们提出排水 管道缺陷等级自动判定方法来 解决上述 不足。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供排水管道缺陷等级自动判定方法， 以解决上述背景技术中 提出的现有的判定方法不能方便检测探头在对信号进行无线传输时与无线信号接 收端之 间的距离保持在稳定传输范围内， 不能方便现场对数据进行分析的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 发明提供如下技术方案： 排水管道缺陷等级自动判定方法， 具 体判定方法步骤如下： [0006]步骤一： 将穿线器上卷绕金属线， 并在金属线头部设置微型摄像头、 探伤仪探头和 距离传感器A； [0007]步骤二： 在步骤一的微型摄 像头和探伤仪 探头上设置无线发射模块； [0008]步骤三： 将可进行遥控的位移小车运送到现场， 在无线小车上设置与步骤二中无 线发射模块对应的无线接收模块， 以及距离传感器B。 [0009]步骤四： 现场运输车辆上搭载柴油机发电机组和蓄电池逆变电源机组， 以及数据 分析主机 。 [0010]步骤五： 在步骤三的位移小车上搭载数据存储芯片， 可将无线接收模块接收的信 号转存到数据存 储结构内； [0011]步骤六： 将步骤一的金属线进行放线， 使得金属线头部带动微型摄像头和探伤仪 探头伸入待检测的管道内； [0012]步骤七： 将步骤三的位移小车进行遥控驱动， 使得位移小车在地 面移动； [0013]步骤八： 将步骤五所述数据存储结构内的数据拷贝至U盘， 然后将U盘插入步骤四 分析主机的USB接口； [0014]步骤九： 步骤四中蓄电池逆变电源机组负责为数据分析主机进行供电， 利用数据 分析主机， 方便对步骤八拷贝到U盘内的检测数据进 行分析， 与数据库中 自带的每一缺陷等 级对应的数值进行比对， 判定排水 管道的缺陷等级。 [0015]进一步地， 所述步骤七中的位移小车上还设置报警器， 当位移小车上的距离传感 器B与金属线头部距离传感器A的距离大于一定数值后， 报警器发出警报， 以提示人员矫正 位移小车的位置， 使得位移小车与金属线头 部保持在一定距离内。说　明　书 1/3 页 3 CN 114994048 A 3