(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210502071.6 (22)申请日 2022.05.10 (71)申请人 江苏大学 地址 212013 江苏省镇江市京口区学府路 301号 (72)发明人 刘时言　袁浩　张新龙　田轩　 马子杨　 (74)专利代理 机构 南京智造力知识产权代理有 限公司 32382 专利代理师 汪芬 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种铝合金零件表面缺陷的环绕式检测装 置 (57)摘要 本发明属于金属零件表面缺陷检测技术领 域， 公开了一种铝合金零件表 面缺陷的环绕式检 测装置， 包括支架、 夹紧固定装置、 环形轨道装 置、 LED条形光源、 工业相机固定装置、 工业相机 移动固定装置； 夹紧固定装置通过气缸的收缩对 检测物体进行固定， 环形轨道装置通过伺服电机 提供动力， 移动拨片驱动轨道小车进行移动、 角 度变换， 带动工业相机对曲面进行连续的图像采 集， LED条形光源分布在支架相应的内表面和横 梁上； 工业相机通过气缸的收缩， 满足机械手放 置取出检测物体和图像采集的需求； 最终完成全 表面的检测， 机械手根据系统反馈结果对检测物 体进行分类放置。 本发明解决了传统人工检测效 率低、 准确率低的问题， 大幅度提高检测效率。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 114778564 A 2022.07.22 CN 114778564 A 1.一种铝合金零件表面缺陷的环绕式检测装置， 其特征在于： 包括支架(100)、 夹紧固 定装置(200)、 环形轨道装置(300)、 LED条形光源(400)、 工业相机固定装置(500)、 工业相机 移动固定装置( 600)， 所述支架(100)包括立柱(101)、 纵梁(102)、 横梁(103)、 检测平台 (104)、 间接连接块(105)、 左黑挡板(106 )、 上黑挡板(107)、 后黑挡板(108)及右黑挡板 (109)； 所述左黑挡板(106)通过间接连接块(105)与立柱(101)和纵梁(102)进行连接， 所述 上黑挡板(107)通过间接连接块(105)与纵梁(102)和横梁(103)进行连接， 所述后黑挡板 (108)通过间接连接块(105)与立柱(101)和横梁(103)进行连接， 所述右黑挡板(109)通过 间接连接块(105)与立柱(101)和纵梁(102)进行连接； 所述夹紧固定装置(200)安装在检测 平台(104)上， 起到夹紧固定检测物体的作用， 控制系统发出信号， 气缸和机械手配合工作； 所述环形轨道装置(300)， 通过伺服电机驱动， 工业相机对检测物体的曲面进 行连续的图像 采集； 所述LED条形光源(400)起到 打光的作用， 通过光源调节器调整光源， 确保图像采集的 需求； 所述工业相机固定装置(500)， 工业相机的安装角度能够灵活调节， 以满足拍摄角度 的需求； 所述工业相机移动固定装置(600)， 气缸带动工业相机到达设定位置， 进行图像采 集； 所述支架(100)内部安装有夹紧固定装置(200)、 环形轨道装置(300)、 工业相机固定装 置(500)、 工业相机移动固定装置(6 00)。 2.如权利要求1所述的一种铝合金零件表面缺陷的环绕式检测装置， 其特征在于： 所述 夹紧固定装置(200)包括支 撑柱(201)、 支撑板(2 02)、 气缸支撑板(203)、 气缸(204)、 检测物 体(205)， 所述支撑柱(201)上方与支撑板(202)连接， 其下方与检测平台(104)连接， 所述气 缸支撑板(203)一侧与气缸(204)连接， 另一侧安装在支撑 板(202)上。 3.如权利要求1所述的一种铝合金零件表面缺陷的环绕式检测装置， 其特征在于： 所述 环形轨道装置(300)包括连接杆(301)、 环形轨道(302)、 轨道小车(303)、 移动拨片(304)、 支 撑板(305)、 工业相机(306)、 驱动连接杆(307)、 伺服电机安装座(308)和伺服电机(309)， 所 述连接杆(301)上方安装在上黑挡板(107)上， 下方与环形轨道(302)连接， 所述轨道小车 (303)安装在环形轨道(302)上， 所述移动拨片(304)一端安装在 驱动连接杆(307)上， 另一 端安装在轨道小车(303)上， 所述支撑板(305)一端安装在轨道小 车(303)上， 另一端安装在 工业相机(306)上， 所述伺服电机安装座(308)安装在检测平台(104)上； 伺服电机(309)工 作带动驱动 连接杆(307)， 驱动 连接杆(307)带动移动拨片(304)， 移动拨片(304)驱动轨道 小车(303)在环形轨道(302)上移动， 进一步带动工业相机(306)移动， 对检测物体(205)的 曲面进行 连续图像采集。 4.如权利要求1所述的一种铝合金零件表面缺陷的环绕式检测装置， 其特征在于： 所述 LED条形光源( 400)分别安装在左黑挡板(106)、 后黑挡板(108)、 右黑挡板(109)及横梁 (103)上。 5.如权利要求1所述的一种铝合金零件表面缺陷的环绕式检测装置， 其特征在于： 所述 工业相机固定装置(500)包括连接杆(501)、 相机支撑架(502)和工业相机(503)， 所述相机 支撑架(502)一侧与工业相机(503)连接， 其另一侧与连接杆(501)连接， 所述连接杆(501) 上方安装在相机支撑架(5 02)上， 其下 方安装在检测平台(104)上。 6.如权利要求1所述的一种铝合金零件表面缺陷的环绕式检测装置， 其特征在于： 所述 工业相机移动固定装置(600)包括连接杆(601)、 杆连接板(602)、 横向连接杆(603)、 气缸支 撑板(604)、 气缸(605)、 相机支撑架(606)和工业相机(607)， 所述连接杆(601)上方安装在权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114778564 A 2杆连接板(602)上， 其下方安装在检测平台(104)上， 所述横向连接杆(603)一端与气缸支撑 板(604)连接， 另一端与杆连接板(602)连接所述相机支撑架(606)一侧与工业相机(607)连 接， 另一侧安装在气缸(605)上， 所述气缸支撑板(604)一侧与气缸(605)连接， 另一侧与横 向连接杆(6 03)连接。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114778564 A 3