(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210500899.8 (22)申请日 2022.05.10 (71)申请人 河北工业大 学 地址 300401 天津市北辰区西平 道5340号 河北工业大 学 (72)发明人 郎利影　张雷　庞亚军　王雪光　 (74)专利代理 机构 天津盛理知识产权代理有限 公司 12209 专利代理师 王利文 (51)Int.Cl. G01N 21/89(2006.01) G01N 21/88(2006.01) G01N 21/59(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/892(2006.01)G01B 11/24(2006.01) (54)发明名称 基于连续波太赫兹和双目视觉的在线输送 带损伤检测设备 (57)摘要 本发明涉及一种基于连续波太赫兹和双目 视觉的在 线输送带损伤检测设备， 在设备支架内 侧顶部和底部相对位置安装太赫兹源和太赫兹 探测器； 在设备支架内侧顶部还安装双目相机对 待检测输送带形成带外部的三维图像； 在设备支 架的内侧底部还安装存储控制装置和电源模块， 存储控制装置同步控制双目相机和太赫兹探测 器的采集频率， 实现输送带内外损伤的同步数据 采集功能， 并分析输送带内部损伤和外部损伤。 本发明利用连续波太赫兹和双目视觉技术， 获取 内置绳芯输送带的内外三维图像， 并基于三维成 像结果实现对内置绳芯输送带内部、 外部损伤的 在线损伤检测功能， 其检测结果准确可靠， 可广 泛用于不同类型的输送带探伤检测领域。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 114878584 A 2022.08.09 CN 114878584 A 1.一种基于连续波太赫兹和双目视觉的在线输送带损伤检测设备， 包括设备支架， 其 特征在于： 所述设备支架一侧设有待检测输送带进出 的开口， 在设备支架内侧顶部和内侧 底部相对位置安装太赫兹源和太赫兹探测器， 该太赫兹源发出连续波太赫兹经待检测输送 带并由太赫兹探测器形成带内部的三维 图像； 在设备支架内侧顶部还安装双目相 机， 该双 目相机对待检测输送带形成带外部的三 维图像； 在设备支架的内侧底部还安装存储控制装 置和电源模块， 所述存储控制装置同步控制双目相 机和太赫兹探测器的采集频率， 实现输 送带内外损伤的同步数据采集功 能， 并分析输送带内部损伤和外部损伤； 所述电源模块与 存储控制装置、 太赫兹源、 太赫兹探测器和双目相机相连接并为 其供电。 2.根据权利要求1所述的基于连续波太赫兹和双目视觉的在线输送带损伤检测设备， 其特征在于： 所述存储控制装置利用同步信号， 同步控制双目相 机和太赫兹探测器连续采 集输送带的表面形貌和内部密度分布， 并将 太赫兹内部探测结果和双目相机外部探测结果 融合， 得到 输送带内部损伤和外 部损伤结果。 3.根据权利要求1或2所述的基于连续波太赫兹和双目视觉的在线输送带损伤检测设 备， 其特征在于： 所述存储控制装置分析得到的内部损伤包括输送带的内部断裂、 空洞和钢 丝断裂， 所述存 储控制装置分析 得到的外 部损伤包括输送带的外 部缺损和 划痕。 4.根据权利要求1或2所述的基于连续波太赫兹和双目视觉的在线输送带损伤检测设 备， 其特征在于： 所述设备支 架为一侧开口 的方形框架结构。 5.根据权利要求1或2所述的基于连续波太赫兹和双目视觉的在线输送带损伤检测设 备， 其特征在于： 所述电源模块与外部电源相连接， 输出2 4V、 12V、 5V直流电压为存储控制装 置、 太赫兹源、 太赫兹探测器和双目相机供电。 6.根据权利要求1或2所述的基于连续波太赫兹和双目视觉的在线输送带损伤检测设 备， 其特征在于： 所述输送带为钢丝绳芯输送带或织物芯输送带。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114878584 A 2基于连续波太赫兹和双目视觉的在线输送带损伤检测设 备 技术领域 [0001]本发明属于无损检测技术领域， 尤其是一种基于连续波太赫兹和双目视觉的在线 输送带损伤检测设备。 背景技术 [0002]在物料运输领域， 输送带的使用非常普遍， 物料放置在输送带上并由输送带传送 至目的地。 随着 输送带使用年限的增加， 输送带的内部或外部会逐渐出现一定损伤， 为了保 证物料运输的安全， 因此需要定期对输送带进行损伤检测。 [0003]输送带损伤检测包括内部探伤检测和外部探伤检测。 目前， 输送带内部探伤主要 是采用X射线方法对输送带进行照射， 但是这种方法存在电离辐射， 操作人员需要厚重防 护。 外部探伤主要 是视觉检测。 对输送带内部损伤检测还可以采用超声波检测方法实现， 但 是输送带包括单一材质的输送带以及混合材质的输送带， 超声波检测方法适用于密度较为 均匀的单一材质输送带的内部损伤进 行检测， 而对于如内置绳芯的混合材质输送带却无法 进行有效检测。 因此迫切需要对内置绳芯的混合材质损伤进行有效检测的技 术。 发明内容 [0004]本发明的目的在于克服现有技术的不足， 提供一种检测速度快、 性能稳定可靠且 使用方便的基于连续波太赫兹和双目视 觉的在线输送带损伤检测设备。 [0005]本发明解决现有的技 术问题是采取以下技 术方案实现的： [0006]一种基于连续波太赫兹和双目视觉 的在线输送带损伤检测 设备， 包括设备支架， 所述设备支架一侧设有待检测输送带进出的开口， 在设备支架内侧顶部和内侧底部相对位 置安装太赫兹源和太赫兹探测器， 该太赫兹源发出连续波太赫兹经待检测输送带并由太赫 兹探测器形成带内部的三维 图像； 在设备支架内侧顶部还安装双目相 机， 该双目相 机对待 检测输送带形成带外部的三 维图像； 在设备支架的内侧底部还安装存储控制装置和电源模 块， 所述存储控制装置同步控制双目相 机和太赫兹探测器的采集频率， 实现输送带内外损 伤的同步数据采集功 能， 并分析输送带内部损伤和外部损伤； 所述电源模块与存储控制装 置、 太赫兹源、 太赫兹探测器和双目相机相连接并为 其供电。 [0007]进一步， 所述存储控制装置利用同步信号， 同步控制双目相机和太赫兹探测器连 续采集输送带的表面形貌和内部密度分布， 并将 太赫兹内部探测结果和双目相机外部探测 结果融合， 得到 输送带内部损伤和外 部损伤结果。 [0008]进一步， 所述存储控制装置分析得到 的内部损伤包括输送带的内部断裂、 空洞和 钢丝断裂， 所述存 储控制装置分析 得到的外 部损伤包括输送带的外 部缺损和 划痕。 [0009]进一步， 所述设备支 架为一侧开口 的方形框架结构。 [0010]进一步， 所述电源模块与外部电源相连接， 输出24V、 12V、 5V直流电压为存储控制 装置、 太赫兹源、 太赫兹探测器和双目相机供电。 [0011]进一步， 所述输送带为钢丝绳芯输送带或织物芯输送带。说　明　书 1/3 页 3 CN 114878584 A 3