(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210502148.X (22)申请日 2022.05.09 (71)申请人 广州超音速自动化科技股份有限公 司 地址 511400 广东省广州市番禺区石基镇 金山村华创动漫产业园B10 栋 (72)发明人 张俊峰　陈伟文　 (74)专利代理 机构 广州市越秀区哲力专利商标 事务所(普通 合伙) 44288 专利代理师 成关键 (51)Int.Cl. G01N 21/89(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01V 9/00(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 卷料检测装置 (57)摘要 本发明提供一种卷料检测装置， 包括用于夹 持卷料的卷料夹持装置、 用于拉展并输送卷料夹 持装置上的卷料的卷料输送装置、 用于采集卷料 输送装置上卷料的图像信息的视觉检测装置以 及用于给卷料输送装置上卷料添加标记的标识 装置， 标识装置根据视觉检测装置的图像采集信 息进行动作。 本方案通过上述设置， 能够自动且 实时对卷料进行表面图像采集和检测， 同时还能 够根据检测的信息在卷料上对应的贴上不同标 记， 便于工作人员后续的分类处理， 该种方式不 仅减少了工作人员的劳动强度， 提高工作效率， 而且还提高了检测准确性， 提高卷料的成品质 量。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 115015278 A 2022.09.06 CN 115015278 A 1.卷料检测装置， 其特 征在于， 包括： 卷料夹持装置(10)， 用于 夹持卷料(90)； 卷料输送装置(20)， 用于拉展并输送所述卷 料夹持装置(10)上的卷 料(90)； 视觉检测装置， 用于采集所述卷 料输送装置(20)上 卷料(90)的图像信息； 标识装置(40)， 用于给所述卷料输送装置(20)上卷料(90)添加标记， 所述标识装置 (40)根据所述视 觉检测装置的图像采集信息进行动作。 2.如权利要求1所述的卷料检测装置， 其特征在于， 所述卷料夹持装置(10)包括两相对 设置的夹持座(101)以及夹持驱动器(102)， 所述夹持驱动器(102)能够驱动任一所述夹持 座(101)移动以调节两所述夹持座(101)之间的距离 。 3.如权利要求1所述的卷料检测装置， 其特征在于， 所述卷料输送装置( 20)包括壳体 (201)、 可转动设置于所述壳体(201)上的多根辊筒(202)以及用于驱动各所述辊筒(202)转 动的输送驱动器， 所述卷料输送装置(20)能够将卷料(90)缠绕于各所述辊筒(202)上并经 过所述视觉检测装置和标识装置(40)。 4.如权利要求3所述的卷料检测装置， 其特征在于， 还包括用于调节多根所述辊筒 (202)张紧程度的张紧调节装置 。 5.如权利要求4所述的卷料检测装置， 其特征在于， 所述张紧调节装置包括用于驱动所 述辊筒(202)移动张紧驱动器以及用于检测卷料(90)缠绕在各所述辊筒(202)上拉力的拉 力检测装置， 所述张紧驱动器根据所述拉力检测装置的检测信息进行动作。 6.如权利要求1所述的卷料检测装置， 其特征在于， 还包括用于清洁所述卷料输送装置 (20)上卷料(90)的卷 料清洁装置(5 0)。 7.如权利要求6所述的卷料检测装置， 其特征在于， 所述卷料清洁装置(50)包括两并列 设置的安装座(501)以及两分别可转动的设置与所述安装座(501)上的毛刷(502)， 所述卷 料输送装置(20)能够输送卷 料(90)从两所述毛刷(5 02)之间通过。 8.如权利要求1所述的卷料检测装置， 其特征在于， 还包括用于吸附所述卷料输送装置 (20)上卷料(90)的铁屑的磁吸附装置(6 0)。 9.如权利要求1所述的卷料检测装置， 其特征在于， 所述视觉检测装置包括分别用于采 集卷料(90)正反面图像信息的正面采集装置(301)和反面采集装置(302)以及用于照射所 述正面采集装置(3 01)和反面采集装置(3 02)采集区域的光源(3 03)。 10.如权利要求1所述的卷料检测装置， 其特征在于， 还设有保护卷(701)以及断料接驳 装置(702)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115015278 A 2卷料检测装 置 技术领域 [0001]本发明属于卷 料检测技 术领域， 尤其涉及卷 料检测装置 。 背景技术 [0002]现有的卷料在完成生产之后通常还需要进行检测流程才能投入到后续的使用或 销售， 其中卷料的主要检测项目有表面缺陷检测以及根据检测结果进 行标注方便后续工作 人员分类。 [0003]在传统的检测中， 上述项 目的检测通常由人工来完成， 该种检测方式不仅检测效 率慢， 同时由人工检测的方式会受到工作人员的工作状态和工作熟练度的影响， 难以保证 卷料检测的准确性， 进 而影响了卷 料成品的质量。 发明内容 [0004]本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一， 提供一种能够自动 实现对卷料进 行表面图像采集和检测以及 对应的贴上不同标记， 不仅减少了工作人员的劳 动强度， 提高工作效率， 而且 还提高了检测准确性， 提高卷 料的成品质量的卷 料检测装置 。 [0005]本发明的目的采用如下技 术方案实现： [0006]卷料检测装置， 包括： [0007]卷料夹持装置， 用于 夹持卷料； [0008]卷料输送装置， 用于拉展并输送所述卷 料夹持装置上的卷 料； [0009]视觉检测装置， 用于采集所述卷 料输送装置上 卷料的图像信息； [0010]标识装置， 用于给所述卷料输送装置上卷料添加标记， 所述标识装置根据所述视 觉检测装置的图像采集信息进行动作。 [0011]进一步地， 所述卷料夹持装置包括两相对设置 的夹持座以及夹持驱动器， 所述夹 持驱动器能够驱动任一所述夹持座移动以调节两所述夹持座之间的距离 。 [0012]进一步地， 所述卷料输送装置包括壳体、 可转动设置于所述壳体上的多根辊筒以 及用于驱动各所述辊筒转动的输送驱动器， 所述卷料输送装置能够将卷料 缠绕于各所述辊 筒上并经 过所述视觉检测装置和标识装置 。 [0013]进一步地， 还包括用于调节多根所述辊筒张紧程度的张紧调节装置 。 [0014]进一步地， 所述张紧调节装置包括用于驱动所述辊筒移动张紧驱动器以及用于检 测卷料缠绕在各所述辊筒 上拉力的拉力检测装置， 所述张紧驱动器根据所述拉力检测装置 的检测信息进行动作。 [0015]进一步地， 还包括用于清洁所述卷 料输送装置上 卷料的卷料清洁装置 。 [0016]进一步地， 所述卷料清洁装置包括两并列设置的安装座以及两分别可转动的设置 与所述安装座上的毛刷， 所述卷 料输送装置能够输送卷 料从两所述毛刷之间通过。 [0017]进一步地， 还包括用于吸附所述卷 料输送装置上 卷料的铁屑的磁吸附装置 。 [0018]进一步地， 所述视觉检测装置包括分别用于采集卷料正反面图像信息的正面采集说　明　书 1/5 页 3 CN 115015278 A 3