(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210490967.7 (22)申请日 2022.05.07 (71)申请人 江西容大建工集团有限公司 地址 331200 江西省宜 春市樟树市沿江南 路77号六楼 （自主 承诺） (72)发明人 黄思明　 (74)专利代理 机构 南昌合达信知识产权代理事 务所(普通 合伙) 36142 专利代理师 徐页靖 (51)Int.Cl. G01N 21/954(2006.01) G01N 21/01(2006.01) F16L 55/30(2006.01) F16L 55/40(2006.01) F16L 55/24(2006.01) (54)发明名称 一种市政管道无损内壁检测装置 (57)摘要 本发明涉及一种市政 管道检测装置， 尤其涉 及一种市政 管道无损内壁检测装置。 本发明提供 一种具备照明功能的市政管道无损内壁检测装 置。 一种市政管道无损内壁检测装置， 包括有第 二转轴、 第一转杆、 连接转板、 第一固定件、 第二 固定件和稳固板等， 稳固板底部右侧连接有第二 固定件， 稳固板底部左侧连接有第一固定件， 第 一固定件前后两侧和第二固定件前后两侧均转 动式连接有第一转杆， 前侧的两个第一转杆之间 和后侧的两个第一转杆之间均转动式连接有连 接转板， 左侧的两个第一转杆底部均连接有第二 转轴， 右侧的两个第一转杆底部均转动式连接有 第二转轴。 本发明通过探照灯照亮管道内部， 使 得摄像头能够清除的拍摄 到管道的内部 。 权利要求书2页 说明书7页 附图12页 CN 114755246 A 2022.07.15 CN 114755246 A 1.一种市政管道无损内壁检测装置， 包括有第一滑轮(1)、 固定架(2)、 第一转轴(3)、 第 二转轴(4)、 第一转杆(5)、 连接转板(6)、 第一扭簧(7)、 第一固定件(8)、 第二固定件(9)和稳 固板(10)， 稳固板(10)底部右侧连接有第二固定件(9)， 稳固板(10)底部左侧连接有第一固 定件(8)， 第一固定件(8)前后两侧和第二固定件(9)前后两侧均转动式连接有第一转杆 (5)， 前侧的两个第一转杆(5)之间和后侧的两个第一转杆(5)之间均转动式连接有连接转 板(6)， 左前侧的第一转杆(5)与前侧的连接转板(6)左侧之间连接有四个第一扭簧(7)， 左 后侧的第一转杆(5)与后侧的连接转板(6)左侧之间连接有 四个第一扭簧(7)， 右前侧的第 一转杆(5)与前侧的连接转板(6)右侧之间连接有四个第一扭簧(7)， 右后侧的第一转杆(5) 与后侧的连接转板(6)右侧之间连接有 四个第一扭簧(7)， 左侧的两个第一转杆(5)底部均 连接有第二转轴(4)， 右侧的两个第一转杆(5)底部均转动式连接有第二转轴(4)， 四个第二 转轴(4)底部均连接有固定架(2)， 四个固定架(2)下侧均转动式连接有第一转轴(3)， 四个 第一转轴(3)上均连接有第一滑轮(1)， 其特征是： 还包括有伸缩机构(11)和检测机构(12)， 四个第一转杆(5)上部均滑动式连接有用于调节本 市政管道无损内壁检测装置的高度的伸 缩机构(1 1)， 稳固板(10)底部右侧连接有用于管道内部拍摄进行检测的检测机构(12)。 2.按照权利要求1所述的一种市政管道无损内壁检测装置， 其特征是： 伸缩机构(11)包 括有滑动杆(111)、 第一直线弹簧(112)、 第三固定件(113)、 第二滑轮(114)和第三转轴 (115)， 四个第一转杆(5)上部内侧均滑动式连接有滑动杆(111)， 左前侧的滑动 杆(111)底 部与左前侧的第一转杆(5)内底部之间连接有第一直线弹簧(112)， 左后侧的滑动杆(111) 底部与左后侧的第一转杆(5)内底部之间连接有第一直线弹簧(112)， 右前侧的滑动杆 (111)底部与右前侧的第一转杆(5)内底部之间连接有第一直线弹簧(112)， 右后侧的滑动 杆(111)底部与右后侧的第一转杆(5)内底部之间连接有第一直线弹簧(112)， 四个滑动杆 (111)顶部均连接有第三固定件(113)， 四个第三固定件(113)上部均转动式连接有第三转 轴(115)， 四个第三 转轴(115)上均连接有第二滑轮(1 14)。 3.按照权利要求2所述的一种市政管道无损内壁检测装置， 其特征是： 检测机构(12)包 括有第四固定件(121)、 第四转轴(122)、 转筒(123)、 摄像头(124)和探照灯(125)， 第二固定 件(9)右侧中间连接有第四固定件(121)， 第四固定件(121)下侧转动式连接有第四转轴 (122)， 第四转轴(122)右侧连接有转筒(123)， 转筒(123)上连接有用于拍摄管道内部情况 的摄像头(124)， 摄像头(124)与外界监控设备通过无线信号传输， 摄像头(124)上部右侧连 接有用于照亮管道内部的探照灯(125)。 4.按照权利要求3所述的一种市政管道无损内壁检测装置， 其特征是： 还包括有实现本 市政管道无损内壁检测装置的自动移动的驱动机构(13)， 驱动机构(13)包括有第五固定件 (131)、 双轴电机(132)、 第六固定件(133)、 第五转轴(134)、 固定板(135)、 缺齿轮(136)、 第 一直齿轮(137)、 平皮带(138)和第二转杆(139)， 第一固定件( 8)右侧连接有第五固定件 (131)， 第五固定件(131)下部内侧连接有用于提供动力的双轴电机(132)， 第五固定件 (131)下侧连接有第六固定件(133)， 第六固定件(133)前后两侧均转动式连接有第五转轴 (134)， 前侧的第五转轴(134)后侧与双轴电机(132)前侧的输出轴通过联轴器连接， 后侧的 第五转轴(134)前侧与双轴电机(132)后侧的输出轴通过联轴器连接， 第一固定件(8)后侧 的前后两侧均连接有固定板(135)， 两个第五转轴(134)上均连接有缺齿轮(136)， 固定板 (135)下侧均转动式连接有第二转杆(139)， 两个第二转杆(139)内侧均连接有第一直齿轮权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114755246 A 2(137)， 前侧的缺齿轮(136)转动与前侧的第一直齿轮(137)啮合， 后侧的缺齿轮(136)转动 与后侧的第一直齿轮(137)啮合， 前侧的第二转杆(139)与左前侧的第一转轴(3)之间通过 皮带轮绕有平皮带(138)， 后侧的第二转杆(139)与左后侧的第一转轴(3)之间通过皮带轮 绕有平皮带(138)。 5.按照权利要求4所述的一种市政管道无损内壁检测装置， 其特征是： 还包括有用于更 全面的拍摄到管道内部情况的翻转机构(14)， 翻转机构(14)包括有第七固定件(14 1)、 第六 转轴(142)、 第 二扭簧(143)、 绕线轮(144)、 拉绳(145)、 第 二直齿轮(146)、 第七转轴(147)、 第八固定件(148)、 第三扭簧(149)和锥齿轮组(1410)， 两个固定板(135)下部右侧均连接有 第七固定件(141)， 两个第七固定件(141)右侧均转动式连接有第六转轴(142)， 前侧的第六 转轴(142)前侧与前侧的第七固定件(141)之间连接有第二扭簧(143)， 后侧的第六转轴 (142)后侧与后侧的第七固定件(141)之间连接有第二扭簧(143)， 两个第六转轴(142)中部 均连接有绕线轮(144)， 两个第六转轴(142)内侧均连接有第二直齿轮(146)， 前侧的缺齿轮 (136)转动与前侧的第二直齿轮(146)啮合， 后侧的缺齿轮(136)转动与后侧的第二直齿轮 (146)啮合， 第二固定件(9)右侧连接有两个第八固定件(148)， 两个第八固定件(148)下侧 转动式连接有第七转轴(147)， 两个绕线轮(144)均与第七转轴(147)之间连接有拉绳 (145)， 两个第八固定件(148)均与第七转轴(147)之间连接有第三扭簧(149)， 第七转轴 (147)中部与第四转轴(122)左侧之间连接有锥齿轮组(1410)， 锥齿轮组(1410)由两个锥齿 轮构成， 两个锥齿轮相互啮合。 6.按照权利要求5所述的一种市政管道无损内壁检测装置， 其特征是： 还包括有用于本 市政管道无损内壁检测装置自动拐弯的转向机构(15)， 转向机构(15)包括有第九固定件 (151)、 第 一滑杆(152)、 第 二直线弹簧(153)、 转向架(154)、 齿条(155)、 第 三直齿轮(156)、 固定套(157)和第四扭簧(158)， 两个连接转板(6)右侧均连接有第九固定件(151)， 两个第 九固定件(151)上均滑动式连接有第一滑杆(152)， 前侧的第一滑杆(152)左侧与前侧的第 九固定件(151)之间连接有第二直线弹簧(153)， 后侧的第一滑杆(152)左侧与后侧的第九 固定件(151)之间连接有第二直线弹簧(153)， 两个第一滑杆(152)右侧均连接有转向架 (154)， 两个转向架(154)下侧均连接有齿条(155)， 右侧的两个第二转轴(4)上均连接有第 三直齿轮(156)， 前侧的第三直齿轮(156)与前侧的齿条(155)啮合， 后侧的第三直齿轮 (156)与后侧的齿条(155)啮合， 右侧的两个第二转轴(4)中部均连接有 固定套(157)， 前侧 的固定套(157 )与右前侧 的第一转杆(5)下侧之间连接有第四扭簧(158)， 后侧的固定套 (1