(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210486108.0 (22)申请日 2022.05.06 (71)申请人 广东华中科技大 学工业技术研究院 地址 523000 广东省东莞 市松山湖科技产 业园区科技九路1号 (72)发明人 周晓晓　尹玲　耿涛　张国军　 卢亚　赵健州　明五一　张臻　 陈湘尹　叶正伟　 (74)专利代理 机构 广东众达律师事务所 4 4431 专利代理师 张雪华 (51)Int.Cl. G01N 21/958(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 透明结构件检测设备及其检测方法 (57)摘要 本发明涉及检测设备领域的透明结构件检 测设备及其检测方法， 所述 驱动组件包括第一方 向滑台、 第二方向滑台、 辅助滑台和马达， 第一方 向滑台安装于机架的顶部， 辅助滑台和第二方向 滑台分别安装于机架的两侧面， 第一方向滑台均 与辅助滑台和第二方向滑台之间连接有固定板， 马达均安装于第一方向滑台和第二方向滑台的 一端， 检测组件包括光源和相机， 相机安装于第 一方向滑台的底部， 光源安装于固定板的侧方。 相机可分别沿第一方向和第二方向滑动， 提高相 机拍摄透明物件的清晰度， 便于用户的观察和判 断透明物件的合格率； 导杆和辅助架可辅助相机 更稳定地在第一方向滑台和第二方向滑台上运 动； 操作步骤简单， 便 于用户使用。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 114878597 A 2022.08.09 CN 114878597 A 1.透明结构件检测设备， 包括机架、 主控箱、 检测组件和用于驱动检测组件运动的驱动 组件， 主控箱均与检测组件和驱动组件进 行连接， 其特征在于， 所述 驱动组件包括第一方向 滑台、 第二方向滑台、 辅助滑台和马达， 第一方向滑台安装于机架的顶部， 辅助滑台和第二 方向滑台分别安装于机架的两侧面， 第一方向滑台均与辅助 滑台和第二方向滑台之 间连接 有固定板， 马达均安装于第一方向滑台和第二方向滑台的一端， 检测组件包括光源和相机， 相机安装于第一方向滑台的底部， 光源安装于固定 板的侧方。 2.根据权利要求1所述透明结构件检测设备， 其特征在于， 所述机架 的一端设有气缸、 伸缩杆和真空吸盘， 气缸安装于伸缩杆的一端， 真空吸盘安装于伸缩杆的另一端。 3.根据权利要求1所述透 明结构件检测设备， 其特征在于， 所述机架的一端设有用于辅 助第一方向滑台沿第二方向滑台滑动的导杆， 导杆的一端与第一方向滑台进行 连接。 4.根据权利要求3所述透 明结构件检测设备， 其特征在于， 所述导杆的另一端设有辅助 架， 辅助架与导杆进行固定连接 。 5.根据权利要求1所述透明结构件检测设备， 其特征在于， 所述机架 的表面设有毛毡， 毛毡与机架的表面进行粘接 。 6.根据权利要求1所述透明结构件检测设备， 其特征在于， 所述马达的侧面设有编辑 器， 编辑器与马达进行 连接。 7.根据权利要求1所述透 明结构件检测设备， 其特征在于， 所述马达的侧面设有光电传 感器。 8.根据权利要求1所述透 明结构件检测设备， 其特征在于， 所述机架的表面设有用于光 源穿透玻璃的开口。 9.根据权利要求1所述透明结构件检测设备， 其特征在于， 所述相机的表面设有挡光 板， 挡光板与相机之间连接有转轴， 挡光板可绕转轴进行旋转。 10.透明结构件的检测方法， 其特征在于， 该检测方法使用权利要求1 ‑9任意一项所述 的透明结构件检测设备， 该检测方法包括以下步骤： S1： 气缸启动伸缩杆伸向正滑向机架一端的透明物件， 并使用真空吸盘将透明物件吸 住后， 伸缩杆沿气缸 方向回缩， 后带动透明物件滑进机架的另一端； S2： 使用主控箱启动马达， 马达启动第一方向滑台带动相机沿第一方向滑台运动， 再调 整马达启动第二方向滑台带动相机沿第二方向滑台运动， 导杆和辅助架辅助第一方向滑台 沿导杆方向滑动； S3： 相机被带动的过程 不断在拍照； S3： 光电传感器通过分析解码器与马达运动时的转动角度， 进而计算出相机与光源的 位置， 后检测出透明物件的合格率。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114878597 A 2透明结构件检测设 备及其检测方 法 技术领域 [0001]本发明涉及检测设备 领域， 具体涉及透明结构件检测设备及其检测方法。 背景技术 [0002]透明结构件指透明物件， 例如 手机面板、 车载内饰玻璃面板和液晶屏玻璃面板， 现 有的透明结构件检测设备常用于检测透明物件的合格率。 [0003]公告号CN215 178490U的中国专利公开了一种玻璃检测设备， 但 该玻璃检测设备还 存在的问题： 1)相 机拍摄透明物件的清晰度不高， 不便于用户的观察和判断透明物件的合 格率； 2)操作步骤复杂， 且不便 于用户使用。 发明内容 [0004]本发明的目的是解决以上缺陷， 提供透明结构件检测设备及其检测方法。 [0005]本发明的目的是通过以下方式实现的： 透明结构件检测设备， 包括机架、 主控箱、 检测组件和用于驱动检测组件运动的驱动组件， 主控箱均与检测组件和驱动组件进行连 接， 所述驱动组件包括第一方向滑台、 第二方向滑台、 辅助滑台和马达， 第一方向滑台安装 于机架的顶部， 辅助滑台和第二方向滑台分别安装于机架的两侧 面， 第一方向滑台均与辅 助滑台和第二方向滑台之 间连接有固定板， 马达均安装于第一方向滑台和 第二方向滑台的 一端， 检测组件包括光源和相机， 相机安装于第一方向滑台的底部， 光源安装于固定板的侧 方。 [0006]上述说明中， 作为进一步的方案， 所述机架的一端设有气缸、 伸缩杆和真空吸盘， 气缸安装于伸缩杆的一端， 真空吸盘安装于伸缩杆的另一端。 [0007]上述说明中， 作为进一步的方案， 所述机架的一端设有用于辅助第一方向滑台沿 第二方向滑台滑动的导杆， 导杆的一端与第一方向滑台进行 连接。 [0008]上述说明中， 作为进一步的方案， 所述导杆的另一端设有辅助架， 辅助架与导杆进 行固定连接 。 [0009]上述说明中， 作为进一步的方案， 所述机架的表面设有毛毡， 毛毡与机架的表面进 行粘接。 [0010]上述说明中， 作为进一步的方案， 所述马达的侧面设有编辑器， 编辑器与马达进行 连接。 [0011]上述说明中， 作为进一步的方案， 所述马达的侧面设有光电传感器， 光电传感器与 主控箱进行 连接。 [0012]上述说明中， 作为进一步的方案， 所述机架的表面设有用于光源穿透 玻璃的开口， 相机的表面设有挡光板， 挡光板与相机之间连接有转轴， 挡光板可绕转轴进行旋转。 [0013]该检测方法包括以下步骤： [0014]S1： 气缸启动伸缩杆伸向正滑向机架一端的透明物件， 并使用真空吸盘将透明物 件吸住后， 伸缩杆沿气缸 方向回缩， 后带动透明物件滑进机架的另一端；说　明　书 1/3 页 3 CN 114878597 A 3